一種多功能一體化機械臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多功能一體化機械臂，包括機械臂主體，機械臂主體手腕的背部安裝有液壓缸，液壓缸內設置有第一液壓腔和第二液壓腔，液壓缸的一端設置有與第一液壓腔連接的第一液壓桿，另一端設置有與第二液壓腔連接的第二液壓桿，第一液壓腔和第二液壓腔通過中部的開口連接，第一液壓腔和第二液壓腔內設置有液壓油，第一液壓桿與分線連接器的一端連接，分線連接器的另一端通過分連接線分別與指套連接，第二液壓桿的一端與總連接線的一端連接，省力杠桿的一端通過螺栓與連接塊連接，另一端與機械臂主體下臂的一端連接。本實用新型專利技術巧妙的利用了液壓缸的液壓原理，解決了由傳統電動機械臂使用限制帶來的使用范圍狹窄、患者積極性低等問題。

Multifunctional integrated mechanical arm

The utility model discloses a multifunctional integrated mechanical arm, including mechanical arm body, mechanical arm body wrist back is equipped with a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder is arranged in the first cavity and the second hydraulic hydraulic chamber, one end of the hydraulic cylinder is provided with a first fluid chamber is connected with the first hydraulic pressure rod, the other end is provided with a second the hydraulic rod is connected with the second hydraulic pressure chamber, a first hydraulic cavity and the second cavity through the central opening of the hydraulic connection, hydraulic oil is set for the first and second hydraulic hydraulic chamber cavity, and the end of the first hydraulic rod connecting line connector, the other end of the connecting line connecting line are respectively connected with the connecting end of the second finger, hydraulic rod and one end of the connecting line is connected, and one end of the lever is connected by bolts and connecting block, and the other end of the main arm is connected with one end of the lower arm. The utility model skillfully utilizes the hydraulic principle of the hydraulic cylinder, and solves the problems of narrow application range and low patient enthusiasm caused by the limitation of the use of the arm of the traditional motor.

【技術實現步驟摘要】
一種多功能一體化機械臂
本技術涉及一種機械臂，特別涉及一種多功能一體化機械臂，屬于醫療設備

技術介紹
隨著國人生活水平的日漸提高及康復醫學的發展，針對功能障礙導致的殘疾問題逐漸得到人們的重視，尤其是對涉及上下肢運動，協調運動以及手功能康復的器械要求也隨之增高。傳統的手部，腕部，肘部訓練裝置都為電動裝置，應用的機械臂由電提供能量，大支架十分沉重，且不便于攜帶，在沒有電的情況下，傳統的機械臂無法使用，對患者的康復造成了極大的不便。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服針對某些障礙的康復器材大都使用范圍狹窄，單一化，并且在使用過程中患者通常是鍛煉了一個，再去鍛煉下一個，患者的時間得不到充分的利用的缺陷，提供一種多功能一體化機械臂。為了解決上述技術問題，本技術提供了如下的技術方案：本技術提供了一種多功能一體化機械臂，包括機械臂主體，所述機械臂主體手腕的背部安裝有液壓缸，所述機械臂主體的手肘連接處安裝有省力杠桿，所述機械臂主體手臂上安裝有臂套，所述機械臂主體的手指上均安裝有指套，所述液壓缸內設置有第一液壓腔和第二液壓腔，所述液壓缸的一端設置有與所述第一液壓腔連接的第一液壓桿，另一端設置有與所述第二液壓腔連接的第二液壓桿，所述第一液壓腔和所述第二液壓腔通過中部的開口連接，所述第一液壓腔和所述第二液壓腔內設置有液壓油，所述第一液壓桿與分線連接器的一端連接，所述分線連接器的另一端通過分連接線分別與所述指套連接，所述第二液壓桿的一端與總連接線的一端連接，所述省力杠桿的一端通過螺栓與連接塊連接，另一端與所述機械臂主體下臂的一端連接，且所述省力杠桿位于所述機械臂主體下臂的一側通過連接板和所述螺栓與小臂的一端連接，所述連接塊的頂部與所述總連接線的下端連接。作為本技術的一種優選技術方案，所述機械臂主體的內側設置有內襯。作為本技術的一種優選技術方案，所述機械臂主體使用超輕鋼材制造。作為本技術的一種優選技術方案，所述液壓缸的兩側均設置有墊片。本技術所達到的有益效果是：本技術巧妙的利用了液壓缸的液壓原理，有效的解決了由傳統電動機械臂使用限制帶來的使用范圍狹窄、患者積極性低等諸多問題。且該產品采用了超輕鋼材，結實耐用且輕便，手部訓練帶動肩部屈曲伸展，克服了以往一次訓練一個部位的尷尬局面，一次性訓練多個部位，一舉多得，節省了病人的時間，可以爭取讓病人早日出院。與現有的產品相比，具有結構簡單、節省空間、操作方便、實用性強等優點。附圖說明附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中：圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術手肘部位的結構示意圖；圖3是本技術液壓缸的剖視圖；圖中：1、機械臂主體；2、液壓缸；3、分線連接器；4、分連接線；5、指套；6、總連接線；7、連接塊；8、螺栓；9、省力杠桿；10、臂套；11、連接板；12、第一液壓桿；13、第二液壓桿；14、第一液壓腔；15、第二液壓腔；16、墊片。具體實施方式以下結合附圖對本技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例1如圖1-3所示，本技術提供了一種多功能一體化機械臂，包括機械臂主體1，機械臂主體1手腕的背部安裝有液壓缸2，機械臂主體1的手肘連接處安裝有省力杠桿9，機械臂主體1手臂上安裝有臂套10，機械臂主體1的手指上均安裝有指套5，液壓缸2內設置有第一液壓腔14和第二液壓腔15，液壓缸2的一端設置有與第一液壓腔14連接的第一液壓桿12，另一端設置有與第二液壓腔15連接的第二液壓桿13，第一液壓腔14和第二液壓腔15通過中部的開口連接，第一液壓腔14和第二液壓腔15內設置有液壓油，第一液壓桿12與分線連接器3的一端連接，分線連接器3的另一端通過分連接線4分別與指套5連接，第二液壓桿13的一端與總連接線6的一端連接，省力杠桿9的一端通過螺栓8與連接塊7連接，另一端與機械臂主體1下臂的一端連接，且省力杠桿9位于機械臂主體1下臂的一側通過連接板11和螺栓8與小臂的一端連接，連接塊7的頂部與總連接線6的下端連接。機械臂主體1的內側設置有內襯，使機械臂使用更加方便舒適。機械臂主體1使用超輕鋼材制造，使機械臂更加輕便。液壓缸2的兩側均設置有墊片16，能增加液壓缸的密封性，防止液壓油泄露。具體工作原理：此種機械臂完全脫離電能，運用純機械的原理進行操作，采用了傳統電動機械臂的運動原理，避開了核心能源的提供問題，所以舍棄了電能，采用了機械能，在沒有電的情況下，也可以進行康復訓練，并不會耽誤病人的康復進程，而訓練時也需要人工來自己進行操作，稍有懈怠便會失敗，所以需要患者提高注意力，全身心的投入到康復訓練當中。使用時，病人將機械臂穿戴好，將手指套入指套5，準備完畢后，進行機械臂的使用，攥拳帶動指套5和與其連接的分線連接器3，從而聯動液壓缸2，使第一液壓桿12將液壓油推入到第二液壓腔15中，推動第二液壓桿13向外運動，從而利用機械的力量將力傳導到肘部的省力杠桿9，使得在攥拳的同時肘部也會得到伸展，而在拳頭放松的時候也會回到肘部屈曲的樣子。本技術所達到的有益效果是：本技術巧妙的利用了液壓缸的液壓原理，有效的解決了由傳統電動機械臂使用限制帶來的使用范圍狹窄、患者積極性低等諸多問題。且該產品采用了超輕鋼材，結實耐用且輕便，手部訓練帶動肩部屈曲伸展，克服了以往一次訓練一個部位的尷尬局面，一次性訓練多個部位，一舉多得，節省了病人的時間，可以爭取讓病人早日出院。與現有的產品相比，具有結構簡單、節省空間、操作方便、實用性強等優點。最后應說明的是：以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能一體化機械臂，包括機械臂主體（1），其特征在于，所述機械臂主體（1）手腕的背部安裝有液壓缸（2），所述機械臂主體（1）的手肘連接處安裝有省力杠桿（9），所述機械臂主體（1）手臂上安裝有臂套（10），所述機械臂主體（1）的手指上均安裝有指套（5），所述液壓缸（2）內設置有第一液壓腔（14）和第二液壓腔（15），所述液壓缸（2）的一端設置有與所述第一液壓腔（14）連接的第一液壓桿（12），另一端設置有與所述第二液壓腔（15）連接的第二液壓桿（13），所述第一液壓腔（14）和所述第二液壓腔（15）通過中部的開口連接，所述第一液壓腔（14）和所述第二液壓腔（15）內設置有液壓油，所述第一液壓桿（12）與分線連接器（3）的一端連接，所述分線連接器（3）的另一端通過分連接線（4）分別與所述指套（5）連接，所述第二液壓桿（13）的一端與總連接線（6）的一端連接，所述省力杠桿（9）的一端通過螺栓（8）與連接塊（7）連接，另一端與所述機械臂主體（1）下臂的一端連接，且所述省力杠桿（9）位于所述機械臂主體（1）下臂的一側通過連接板（11）和所述螺栓（8）與小臂的一端連接，所述連接塊（7）的頂部與所述總連接線（6）的下端連接。...

【技術特征摘要】
1.一種多功能一體化機械臂，包括機械臂主體（1），其特征在于，所述機械臂主體（1）手腕的背部安裝有液壓缸（2），所述機械臂主體（1）的手肘連接處安裝有省力杠桿（9），所述機械臂主體（1）手臂上安裝有臂套（10），所述機械臂主體（1）的手指上均安裝有指套（5），所述液壓缸（2）內設置有第一液壓腔（14）和第二液壓腔（15），所述液壓缸（2）的一端設置有與所述第一液壓腔（14）連接的第一液壓桿（12），另一端設置有與所述第二液壓腔（15）連接的第二液壓桿（13），所述第一液壓腔（14）和所述第二液壓腔（15）通過中部的開口連接，所述第一液壓腔（14）和所述第二液壓腔（15）內設置有液壓油，所述第一液壓桿（12）與分線連接器（3）的一端連接，所述分線連接器（3）的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉尊，馬榕苑，王姿，張建婕，
申請(專利權)人：滄州醫學高等?？茖W校，
類型：新型
國別省市：河北,13