一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構制造技術

本發明專利技術公開了一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，包括驅動盒，所述驅動盒的底部與清掃盒的頂部固定連接，且驅動盒的內腔底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸的底部穿出驅動盒并插入清掃盒的內部，所述電機的輸出軸插入清掃盒內部一端的表面套接有主動輪，且電機的輸出軸與第一液壓伸縮桿的頂端固定連接，所述第一液壓伸縮桿的底部與固體清掃刷的頂部固定連接，所述清掃盒的內壁兩側均固定安裝有固定塊。本發明專利技術通過設置驅動盒和清掃盒的配合，對固體和液體通過使用不同的清掃方法，從而針對不同形態的垃圾，進行不同的清掃方式，從而使垃圾的清掃更加的干凈徹底，達到了清掃力度大，清掃干凈徹底無污垢的效果。

Cleaning mechanism of household artificial intelligence cleaning robot

The invention discloses a household cleaning mechanism of artificial intelligent cleaning robot, including the drive box, the top box at the bottom of the cleaning box and driving the fixed connection, and the driving cavity at the bottom of the box is fixed with a motor, the output shaft of the motor through the bottom of the drive box and insert the cleaning box, the output shaft the motor is inserted into the internal surface of the cleaning box end is sheathed with a driving wheel, and the top of the output shaft of the motor and the first hydraulic telescopic rod is fixedly connected with the bottom and the solid first hydraulic telescopic rod is fixedly connected with the top of the cleaning brush, cleaning the inner wall at both sides of the box were fixed with a fixed block. By setting the drive box with cleaning box, use the cleaning methods on the solid and liquid through which different forms of garbage, cleaning and cleaning in different ways, so that garbage is more clean, cleaning efforts to clean thoroughly, no dirt effect.

【技術實現步驟摘要】
一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構
本專利技術涉及人工智能
，具體為一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構。
技術介紹
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受。但是現有的掃地機器人的清掃機構存在缺陷，機器人在清掃液體污垢時清掃的力度不夠，導致地面上仍然存在污垢，因此有必要設計出一種清掃力度較大的清掃機器人的清掃機構。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，具備清掃干凈的優點，解決了
技術介紹
中提到的現有的掃地機器人的清掃機構存在缺陷，經常機器人在清掃時清掃的力度不夠，導致地面上仍然存在污垢的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，包括驅動盒，所述驅動盒的底部與清掃盒的頂部固定連接，且驅動盒的內腔底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸的底部穿出驅動盒并插入清掃盒的內部，所述電機的輸出軸插入清掃盒內部一端的表面套接有主動輪，且電機的輸出軸與第一液壓伸縮桿的頂端固定連接，所述第一液壓伸縮桿的底部與固體清掃刷的頂部固定連接。所述清掃盒的內壁兩側均固定安裝有固定塊，所述固定塊遠離清掃盒內壁的一側與第二液壓伸縮桿的一端固定連接，所述液壓伸縮桿遠離固定塊的一端與軸承套的一側固定連接，所述軸承套的內壁與套筒的外表面活動連接，所述套筒的頂部套接有與主動輪相匹配的從動輪，且套筒的底部固定安裝有液體清掃刷，且套筒的內部插接有軟管，且軟管的底端設置有吸盤。所述軟管的頂端貫穿清掃盒的頂部和驅動盒的底部并延伸至驅動盒的內部與吸泵連通，所述吸泵的底部與驅動盒的內壁底部固定連接所述驅動盒和清掃盒的背面均與垃圾存放盒的正面固定連接，所述垃圾存放盒的內部固定安裝有隔板，所述吸泵的輸出端通過導管與垃圾存放盒的內腔相同，且導管與垃圾存放盒的連接處位于隔板的上方，所述隔板的下方開設有通槽，垃圾存放盒開設通槽一側的內壁上固定安裝有鉸接塊，所述鉸接塊的底部鉸接有與通槽相適配的擋板，且固體清掃刷的側表面固定安裝有橡膠推桿。優選的，所述液體清掃刷的底部固定安裝有絨毛層，且吸盤位于絨毛層的中心處。優選的，所述固定清掃刷的底部固定安裝有橡膠毛刷層。優選的，所述固定清掃刷的底部固定安裝有橡膠毛刷層。優選的，所述通槽的底部呈傾斜設置。優選的，所述驅動盒的頂部開設有散熱通孔。與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：1、本專利技術通過設置驅動盒和清掃盒的配合，對固體和液體通過使用不同的清掃方法，從而針對不同形態的垃圾，進行不同的清掃方式，從而使垃圾的清掃更加的干凈徹底，達到了清掃力度大，清掃干凈徹底無污垢的效果。2、本專利技術通過設置電機帶動第一液壓伸縮桿進行轉動，當智能機器人檢測到固體垃圾時第一液壓伸縮桿伸長，同時使固體清掃刷與垃圾進行接觸，并且通過轉動固體清掃刷將垃圾通過通槽掃入垃圾存放盒的內部，并且通過液壓伸縮桿的伸縮可以調節清掃的力度，達到清掃固定垃圾更加徹底的效果。3、本專利技術通過設置吸泵和第二液壓伸縮桿的配合，當智能機器人檢測到液體垃圾時，通過吸盤和吸泵的配合將液體垃圾通過軟管和導管的配合吸入垃圾存放盒的內部并且位于隔板的上方，然后第二液壓伸縮桿推動軸承套使其上方的從動輪與主動輪接觸，從而使其底部的液體清掃刷清楚地板上的液體痕跡，從而達到使液體的垃圾清掃更加干凈的效果。4、本專利技術通過設置垃圾存放盒，從而對垃圾進行存放，并且通過設置隔板防止液體垃圾通過通槽流出，同時鉸接排料板，進行垃圾的排除和傾倒，同時設置擋板從而阻止垃圾從通槽中掉落處垃圾存放盒。5本專利技術結構簡單設計合理便于推廣和使用。附圖說明圖1為本專利技術結構剖面圖；圖2為本專利技術側視的結構剖面圖；圖3為本專利技術液體清掃刷仰視的結構示意圖。圖中：1驅動盒、2清掃盒、3電機、4主動輪、5第一液壓伸縮桿、6固體清掃刷、7固定塊、8第二液壓伸縮桿、9軸承套、10套筒、11從動輪、12液體清掃刷、13軟管、14吸盤、15吸泵、16垃圾存放盒、17隔板、18導管、19通槽、20鉸接塊、21擋板、22推桿、23絨毛層、24橡膠毛刷層、25散熱通孔。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-3，一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，包括驅動盒（1），驅動盒（1）的頂部開設有散熱通孔（25），驅動盒（1）的底部與清掃盒（2）的頂部固定連接，清掃盒（2）的正面和背面均呈開口狀，且驅動盒（1）的內腔底部固定安裝有電機（3），電機（3）的輸出軸的底部穿出驅動盒（1）并插入清掃盒（2）的內部，電機（3）的輸出軸插入清掃盒（2）內部一端的表面套接有主動輪（4），且電機（3）的輸出軸與第一液壓伸縮桿（5）的頂端固定連接，第一液壓伸縮桿（5）的底部與固體清掃刷（6）的頂部固定連接，固定清掃刷的底部固定安裝有橡膠毛刷層（24），橡膠毛刷層（24）的毛刷都是橡膠制作的剛性較強，從而可以將固體的垃圾掃入垃圾存放盒（16）的內部，并且通過設置第一液壓伸縮桿（5）的伸縮可以使清掃更加徹底，避免垃圾與底板粘接時普通的機器人無法清掃干凈。清掃盒（2）的內壁兩側均固定安裝有固定塊（7），固定塊（7）的數量為兩個，且兩個固定塊（7）以第一液壓伸縮桿（5）為對稱軸對稱設置，固定塊（7）遠離清掃盒（2）內壁的一側與第二液壓伸縮桿（8）的一端固定連接，液壓伸縮桿遠離固定塊（7）的一端與軸承套（9）的一側固定連接，軸承套（9）的內壁與套筒（10）的外表面活動連接，套筒（10）的頂部套接有與主動輪（4）相匹配的從動輪（11），且套筒（10）的底部固定安裝有液體清掃刷（12），且套筒（10）的內部插接有軟管（13），且軟管（13）的底端設置有吸盤（14），液體清掃刷（12）的底部固定安裝有絨毛層（23），且吸盤（14）位于絨毛層（23）的中心處，絨毛具有很好的吸水效果，當吸泵（15）將液體垃圾吸走后，殘留在底板上的垃圾無法吸走，并且橡膠毛刷層（24）剛性強，吸水效果差無法清除干凈，通過絨毛層（23），進行轉動擦拭底板，從而使清掃更加的干凈。軟管（13）的頂端貫穿清掃盒（2）的頂部和驅動盒（1）的底部并延伸至驅動盒（1）的內部與吸泵（15）連通，吸泵（15）的底部與驅動盒（1）的內壁底部固定連接驅動盒（1）和清掃盒（2）的背面均與垃圾存放盒（16）的正面固定連接，垃圾存放盒（16）的內部固定安裝有隔板（17），吸泵（15）的輸出端通過導管（18）與垃圾存放盒（16）的內腔相同，且導管（18）與垃圾存放盒（16）的連接處位于隔板（17）的上方，隔板（17）的下方開設有通槽（19），通槽（19）的底部呈傾斜本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，包括驅動盒（1），其特征在于：所述驅動盒（1）的底部與清掃盒（2）的頂部固定連接，且驅動盒（1）的內腔底部固定安裝有電機（3），所述電機（3）的輸出軸的底部穿出驅動盒（1）并插入清掃盒（2）的內部，所述電機（3）的輸出軸插入清掃盒（2）內部一端的表面套接有主動輪（4），且電機（3）的輸出軸與第一液壓伸縮桿（5）的頂端固定連接，所述第一液壓伸縮桿（5）的底部與固體清掃刷（6）的頂部固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，包括驅動盒（1），其特征在于：所述驅動盒（1）的底部與清掃盒（2）的頂部固定連接，且驅動盒（1）的內腔底部固定安裝有電機（3），所述電機（3）的輸出軸的底部穿出驅動盒（1）并插入清掃盒（2）的內部，所述電機（3）的輸出軸插入清掃盒（2）內部一端的表面套接有主動輪（4），且電機（3）的輸出軸與第一液壓伸縮桿（5）的頂端固定連接，所述第一液壓伸縮桿（5）的底部與固體清掃刷（6）的頂部固定連接。2.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述清掃盒（2）的內壁兩側均固定安裝有固定塊（7），所述固定塊（7）遠離清掃盒（2）內壁的一側與第二液壓伸縮桿（8）的一端固定連接，所述液壓伸縮桿（8）遠離固定塊（7）的一端與軸承套（9）的一側固定連接，所述軸承套（9）的內壁與套筒（10）的外表面活動連接，所述套筒（10）的頂部套接有與主動輪（4）相匹配的從動輪（11），且套筒（10）的底部固定安裝有液體清掃刷（12），且套筒（10）的內部插接有軟管（13），且軟管（13）的底端設置有吸盤（14）；所述軟管（13）的頂端貫穿清掃盒（2）的頂部和驅動盒（1）的底部并延伸至驅動盒（1）的內部與吸泵（15）連通，所述吸泵（15）的底部與驅動盒（1）的內壁底部固定連接，所述驅動盒（1）和清掃盒（2）的背面均與垃圾存放盒（16）的正面固定連接，所述垃圾存放盒（16）的內部固定安裝有隔板（17），所述吸泵（15）的輸出端通過導管（18）與垃圾存放盒（16）的內腔相同，且導管（18）與垃圾存放盒（16）的連接處位于隔板（17）的上方，所述隔板（17）的下方開設有通槽（19），垃圾存放盒（16）開設通槽（19）一側的內壁上固定安裝有鉸接塊（20），所述鉸接塊（20）的底部鉸接有與通槽（19）相適配的擋板（21），且固體清掃刷（6）的側表面固定安裝有橡膠推桿（22）；所述液體清掃刷（12）的底部固定安裝有絨毛層（23），且吸盤（14）位于絨毛層（23）的中心處。3.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述固定清掃刷（6）的底部固定安裝有橡膠毛刷層（24）。4.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述固定塊（7）的數量為兩個，且兩個固定塊（7）以第一液壓伸縮桿（5）為對稱軸對稱設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樓浩升，
申請(專利權)人：諸暨企航企業管理咨詢有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33