腔鏡外科手術用縫切裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種腔鏡外科手術用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，推動件，以及擺動機構，釘頭部的近端部通過擺動機構與本體的遠端部連接，使得釘頭部相對于本體的軸向在縱向上擺動；推動件的近端部位于本體內，其沿本體的軸向延伸至釘頭部內，其中，釘頭部的近端部設有供推動件插入的第一槽孔，第一槽孔的孔徑從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述推動件在第一槽孔內能夠相對于所述釘頭部在縱向上擺動。該腔鏡外科手術用縫切裝置，當器械擺頭時，推動件不會在器械的轉接處發生近乎彎折的或突變的變形，而是有一個漸進的過渡，從而形成較為平滑的彎曲，減小了擊發時的阻力，進而減小擊發時所需要的擊發力，操作者能夠獲得更好的體驗。

Suture cutting device for endoscopic surgery

The present invention relates to a cutting device, with a suture in laparoscopic surgery which comprises a body, nail head, push, and swing mechanism, the proximal end connected through the distal portion of the swing mechanism and the head of the nail body, the nail head relative to the body axis in the vertical swing; push the proximal end of the moving element is located the inside of the body, the body along the axial extension to the nail in the head, the head of the nail near the end is provided with a push for the first piece is inserted into the slot, the first aperture slot from the proximal end to the distal end is gradually reduced so that the pushing piece in the first slot relative to the screw head in the longitudinal direction of swing. Cutting device with the suture in laparoscopic surgery, when the instrument head, pushing piece does not occur near bending or mutation deformation the switching office equipment, but there is a gradual transition, thus forming a smooth bend reduces the resistance, firing, and reduce the need of firing strike force the operator can get a better experience.

【技術實現步驟摘要】
腔鏡外科手術用縫切裝置
本專利技術屬于醫療器械領域，涉及一種手術用器械，具體涉及一種腔鏡外科手術用縫切裝置。
技術介紹
外科手術用縫切裝置已被廣泛用于傷口的縫合、內部組織的縫合與切割，目前也已經開發了適用于腔鏡外科手術的縫切裝置。腔鏡外科，也稱腹腔鏡外科，是以電子鏡像代替肉眼直視、以細長器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應激反應下，完成對體內病灶的觀察、診斷、切割、縫合及其他治療。腔鏡外科手術用縫切裝置，一般包括器械平臺和可拆卸地安裝于該平臺上的頭部，頭部可以通過穿刺器穿過身體上的小切口以接近手術部位實施手術。具體的，器械平臺包括擊發把手，可拆卸的頭部包括一本體和安裝于該本體的遠端的釘頭部，該本體包括殼體和設于殼體內的擊發組件，釘頭部為實施切割和縫合動作的部分，其包括釘倉組件、釘砧組件以及切刀組件。在擊發把手的驅動下，推動件推動釘倉組件和切刀組件以完成縫切手術。通常，釘頭部通過一鉸接機構安裝于本體的遠端，該鉸接機構使得操作者可以遠距離地操作釘頭部相對于本體作順時針或逆時針擺動。例如，申請號為201420859395.6的技術專利涉及一種腔鏡外科手術用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，以及連桿機構，其中，釘頭部通過連桿機構相對于本體的軸向可擺動地連接于本體的遠端；其中，連桿機構包括位于本體和釘頭部之間的第一轉接件，第一轉接件的近端與固定在本體上的第一聯接件的遠端鉸接，第一轉接件的遠端與固定在釘頭部上的第二聯接件的近端鉸接。公開號為CN204364046U和CN204364047U的技術專利也公開了類似的結構。在上述結構中，推動件從本體穿出，貫穿第一轉接件，并插入到釘頭部內。然后，在器械擺頭(釘頭部相對于本體的軸向擺動)時，推動件發生彎曲變形，特別是在釘頭部和第一轉接件之間、在第一轉接件和本體之間的區段發生近乎彎折的變形，這樣的變形增大了擊發過程中推動件與第一轉接件之間的摩擦力，導致推動件的推進不平順，需要更大的擊發力。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種推動件推進更平順、所需擊發力更小的腔鏡外科手術用縫切裝置。本專利技術提供了一種腔鏡外科手術用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，推動件，以及擺動機構，所述釘頭部的近端部通過所述擺動機構與所述本體的遠端部連接，使得所述釘頭部能夠相對于所述本體的軸向在縱向上擺動；所述推動件的近端部位于所述本體內，其沿所述本體的軸向延伸至所述釘頭部內，且所述推動件的位于所述釘頭部內的部分隨所述釘頭部的縱向擺動而擺動；其中，所述釘頭部的近端部設有供所述推動件插入的第一槽孔，所述第一槽孔的孔徑從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述推動件在第一槽孔內能夠相對于所述釘頭部在所述縱向上擺動。優選的，所述的擺動機構包括位于所述釘頭部與所述本體之間的轉接件，所述釘頭部的近端部與所述轉接件的遠端部相轉動地連接，從而使得所述釘頭部能夠相對于所述轉接件在所述縱向上擺動，所述轉接件的近端部與所述本體的遠端部相轉動的連接，從而使得所述轉接件能夠相對于所述本體在所述縱向上擺動；所述轉接件內設有供所述推動件穿過的第二槽孔；所述推動件的位于所述轉接件內的部分隨所述轉接件的縱向擺動而擺動。優選的，所述第二槽孔內安裝有所述推動件的導向套，所述導向套內設有供所述推動件穿過的第三槽孔。優選的，所述第二槽孔的孔徑從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述導向套在第二槽孔內能夠相對于所述轉接件在所述縱向上擺動。優選的，所述第三槽孔具有位于其近端的近端部分，該近端部分的孔徑從從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述推動件在所述第三槽孔的近端部分內能夠相對于所述導向套在所述縱向上擺動。優選的，所述第二槽孔的內部形成了安裝所述導向套的安裝槽位；所述釘頭部，相對于所述本體的軸向進行縱向擺動，至少具有第一擺動狀態和第二擺動狀態，當處于第一擺動狀態時，所述導向套與所述安裝槽位的第一槽壁靠近或相抵；當處于第二擺動狀態時，所述導向套與所述安裝槽位的第二槽壁靠近或相抵。優選的，所述第三槽孔還具有與所述近端部分的遠端連通的遠端部分；所述近端部分具有位于所述第一槽壁一側的近端第一內壁面，和位于所述第二槽壁一側的近端第二內壁面；所述遠端部分具有位于所述第一槽壁一側的遠端第一內壁面，和位于所述第二槽壁一側的遠端第二內壁面；當所述釘頭部處于所述第一擺動狀態時，所述推動件的位于所述導向套內的部分，從近端至遠端，依次與所述近端第一內壁面和所述遠端第二內壁面靠近或相抵；當所述釘頭部處于所述第二擺動狀態時，所述推動件的位于所述導向套內的部分，從近端至遠端，依次與所述近端第二內壁面和所述遠端第一內壁面靠近或相抵。優選的，所述近端第一內壁面和所述近端第二內壁面為一對相對設置的圓弧面；所述遠端第一內壁面和所述遠端第二內壁面為一對相對設置的圓弧面。優選的，所述近端第一內壁面與遠端第二內壁面的曲率相同或基本相同；且所述遠端第一內壁面與近端第二內壁面的曲率相同或基本相同。優選的，所述導向套，沿所述推動件的軸向，與所述推動件的至少兩個相對設置的面之間滑套配合。優選的，所述的導向套的遠端與所述轉接件鉸接，從而所述導向套以該鉸接部為支點在所述安裝槽位內相對于所述轉接件縱向擺動。優選的，所述擺動機構包括操作桿；所述操作桿的近端為作動端，設置于所述本體內；所述操作桿的遠端為連動端，其通過第四鉸接部與所述轉接件鉸接；所述的導向套上設有避免與所述操作桿的連動端接觸的避讓缺口。優選的，所述推動件為一個推刀桿或數個疊合設置的推刀桿。該腔鏡外科手術用縫切裝置，當器械擺頭時，推動件不會在器械的轉接處發生近乎彎折的或突變的變形，而是有一個漸進的過渡，從而形成較為平滑的彎曲，減小了擊發時的阻力，進而減小擊發時所需要的擊發力，操作者能夠獲得更好的體驗。附圖說明圖1為根據本專利技術一具體實施方式的腔鏡外科手術用縫切裝置處于未擺動狀態的部分結構剖視示意圖；圖2為圖1中所示X-X方向的剖視示意圖；圖3為圖1中所示Y-Y方向的剖視示意圖；圖4為根據本專利技術一具體實施方式的腔鏡外科手術用縫切裝置處于第一擺動狀態的部分結構剖視示意圖；圖5為圖4中所示的轉接件部分的結構示意圖；圖6為根據本專利技術一具體實施方式的腔鏡外科手術用縫切裝置的導向套的剖視示意圖；圖7為根據本專利技術一具體實施方式的腔鏡外科手術用縫切裝置處于第二擺動狀態的部分結構剖視示意圖。具體實施方式以下將結合附圖所示的具體實施方式對本專利技術進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本專利技術，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本專利技術的保護范圍內。本專利技術內所描述的表達位置與方向的詞，均是以器械操作者作為參照，靠近操作者的一端為近端，遠離操作者的一端為遠端。軸向是指近端到遠端的長度方向。本實施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置關系或結構功能上的絕對區分關系，并且，在不同的實施方式中，可能使用相同的標記或者標號，這也并不代表結構或者功能上的聯系，而僅僅是為了描述的方便。參見圖1至圖7，介紹本專利技術腔鏡外科手術用縫切裝置的一具體實施方式。參見圖1至圖7，該裝置包括：本體1、釘頭部2、推動件3以及擺頭機構4，釘頭部2的近端部通過擺頭機構4與本體1的遠端部連接，從而使得釘頭部2相對于本體1的軸向可以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種腔鏡外科手術用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，推動件，以及擺動機構，所述釘頭部的近端部通過所述擺動機構與所述本體的遠端部連接，使得所述釘頭部能夠相對于所述本體的軸向在縱向上擺動；所述推動件的近端部位于所述本體內，其沿所述本體的軸向延伸至所述釘頭部內，且所述推動件的位于所述釘頭部內的部分隨所述釘頭部的縱向擺動而擺動；其中，所述釘頭部的近端部設有供所述推動件插入的第一槽孔，所述第一槽孔的孔徑從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述推動件在第一槽孔內能夠相對于所述釘頭部在所述縱向上擺動。

【技術特征摘要】
1.一種腔鏡外科手術用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，推動件，以及擺動機構，所述釘頭部的近端部通過所述擺動機構與所述本體的遠端部連接，使得所述釘頭部能夠相對于所述本體的軸向在縱向上擺動；所述推動件的近端部位于所述本體內，其沿所述本體的軸向延伸至所述釘頭部內，且所述推動件的位于所述釘頭部內的部分隨所述釘頭部的縱向擺動而擺動；其中，所述釘頭部的近端部設有供所述推動件插入的第一槽孔，所述第一槽孔的孔徑從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述推動件在第一槽孔內能夠相對于所述釘頭部在所述縱向上擺動。2.如權利要求1所述的腔鏡外科手術用縫切裝置，其特征在于：所述的擺動機構包括位于所述釘頭部與所述本體之間的轉接件，所述釘頭部的近端部與所述轉接件的遠端部相轉動地連接，從而使得所述釘頭部能夠相對于所述轉接件在所述縱向上擺動，所述轉接件的近端部與所述本體的遠端部相轉動的連接，從而使得所述轉接件能夠相對于所述本體在所述縱向上擺動；所述轉接件內設有供所述推動件穿過的第二槽孔；所述推動件的位于所述轉接件內的部分隨所述轉接件的縱向擺動而擺動。3.如權利要求2所述的腔鏡外科手術用縫切裝置，其特征在于：所述第二槽孔內安裝有所述推動件的導向套，所述導向套內設有供所述推動件穿過的第三槽孔。4.如權利要求3所述的腔鏡外科手術用縫切裝置，其特征在于：所述第二槽孔的孔徑從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述導向套在第二槽孔內能夠相對于所述轉接件在所述縱向上擺動。5.如權利要求4所述的腔鏡外科手術用縫切裝置，其特征在于：所述第三槽孔具有位于其近端的近端部分，該近端部分的孔徑從從近端至遠端逐漸縮小從而使得所述推動件在所述第三槽孔的近端部分內能夠相對于所述導向套在所述縱向上擺動。6.如權利要求5所述的腔鏡外科手術用縫切裝置，其特征在于：所述第二槽孔的內部形成了安裝所述導向套的安裝槽位，所述釘頭部，相對于所述本體的軸向進行縱向擺動，至少具有第一擺動狀態和第二擺動狀態，當處于第一擺動狀態時，所述導向套與所述安裝槽位的第一槽壁靠近或相抵；當處于第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳望東，舒拓，葉艷平，
申請(專利權)人：蘇州天臣國際醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32