The invention discloses a blind walking robot, including the blind guide system, robot system, robot perception system, robot communication system, robot system. The blind guiding system by sensing the robot following the blind information processing oriented information into the robot can perform, and provide the basis for the robot walking route.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
盲道行走機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及一種機(jī)器人，特別是一種盲道行走機(jī)器人。
技術(shù)介紹
機(jī)器人現(xiàn)在還不能戶外執(zhí)行任務(wù)，一個(gè)重要的原因是機(jī)器人無(wú)法確定路該怎么走。即使是目前最先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)也無(wú)法精確地將機(jī)器人導(dǎo)航到目的地。即使是幾十厘米的誤差也會(huì)使機(jī)器人走到不該走的位置，會(huì)碰撞到護(hù)欄、墻壁或者其他物體，甚至被其他物體撞。盲道是現(xiàn)代都市為失明人員建設(shè)的導(dǎo)向設(shè)施，盲人通過(guò)摸索地上的盲道確定該走的方向，可以安全地沿著盲道行進(jìn)。機(jī)器人如果可以利用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進(jìn)，將會(huì)避免導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種盲道行走機(jī)器人，該盲道行走機(jī)器人可以讓機(jī)器人利用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進(jìn)，將會(huì)避免導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)盲道行走機(jī)器人，包含盲道導(dǎo)向系統(tǒng)，機(jī)器人行走系統(tǒng)，機(jī)器人感知系統(tǒng)，機(jī)器人通訊系統(tǒng)，機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)。盲道導(dǎo)向系統(tǒng)通過(guò)感知機(jī)器人下面的盲道信息處理成機(jī)器人可以執(zhí)行的導(dǎo)向信息，為機(jī)器人的行走路線提供依據(jù)。具體實(shí)施方式本專利技術(shù)盲道行走機(jī)器人，包含盲道導(dǎo)向系統(tǒng)，機(jī)器人行走系統(tǒng)，機(jī)器人感知系統(tǒng)，機(jī)器人通訊系統(tǒng)，機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)。機(jī)器人行走系統(tǒng)使機(jī)器人可以按照相關(guān)的信息行走；機(jī)器人感知系統(tǒng)將外界信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以感知的電信號(hào)；機(jī)器人通訊系統(tǒng)使機(jī)器人可以與外界進(jìn)行信息交流；盲道導(dǎo)向系統(tǒng)通過(guò)感知機(jī)器人下面的盲道信息處理成機(jī)器人可以執(zhí)行的導(dǎo)向信息，為機(jī)器人的行走路線提供依據(jù)。
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
盲道行走機(jī)器人，其特征在于：包含盲道導(dǎo)向系統(tǒng)，機(jī)器人行走系統(tǒng)，機(jī)器人感知系統(tǒng)，機(jī)器人通訊系統(tǒng)，機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)。
【技術(shù)特征摘要】
1.盲道行走機(jī)器人，其特征在于：包含盲道導(dǎo)向系統(tǒng)，機(jī)器人...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：肖偉，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：重慶,50
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