一種模塊化驅動組件與組合模型制造技術

本發明專利技術涉及模型領域，公開了一種模塊化驅動組件與組合模型，其中模塊化驅動組件包括可獨立分離的動力模塊與控制模塊，動力模塊用于產生驅動力，控制模塊用于向動力模塊供給能源，以及控制動力模塊，動力模塊通過連接結構與控制模塊可拆卸的連接，且依靠連接結構，動力模塊所產生驅動力的方向可調。本發明專利技術可以實現不同數量的動力模塊與控制模塊之間可以自由組合，或者動力模塊、控制模塊與其他的模塊自由組合形成不同的組合模型，實現功能的擴展；此外，當某一個模塊故障時可以直接進行更換，有助于延長組合模型的使用壽命，簡化維修步驟。

A modular drive component and a composite model

The present invention relates to the field of model, discloses a modular drive component and a combination model, the modular drive assembly includes a power module and a control module can separate, power module is used for generating a driving force control module is used to supply energy and power module, power control module, power module and control module are connected by a connecting structure removable, depending on the connection structure, the power module produced by the direction of the driving force is adjustable. The invention can realize the power module and the control module of different number can be freely combined, or combination model of power module, control module and other modules freely combined to form different, extended functions; in addition, when a fault module can be directly replaced, helps to prolong the service life of the combination model. Simplify the maintenance procedure.

【技術實現步驟摘要】
一種模塊化驅動組件與組合模型
本專利技術涉及模型領域，尤其是涉及驅動模型的模塊化驅動組件，以及應用該模塊化驅動組件的模塊化組合模型。
技術介紹
各類玩具飛行器、玩具車、玩具船等模型受到兒童及青少年的普遍歡迎，對于可以運動的模型而言其通常都具有驅動裝置，如旋翼、螺旋槳等，然而，現有模型中的驅動裝置與模型本體之間均為固定式設計，不具有相互之間自由組裝的功能，更不能實現跨類型（多旋翼、船、車、旋翼機）裝置之間的自由組裝與互動功能，裝置的互換性、通用性差。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本專利技術提供一種模塊化驅動組件以及應用該模塊化驅動組件的組合模型。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種模塊化驅動組件，包括可獨立分離的動力模塊與控制模塊，動力模塊用于產生驅動力，控制模塊用于向動力模塊供給能源，以及控制動力模塊，動力模塊通過連接結構與控制模塊可拆卸的連接，且依靠連接結構，動力模塊產生驅動力的方向可調。作為上述方案的進一步改進方式，動力模塊包括旋翼式動力模塊。作為上述方案的進一步改進方式，動力模塊包括支架、旋翼與電機，電機固定在支架上，其驅動軸與旋翼固定連接，電機通過導電結構與控制模塊導電連接。作為上述方案的進一步改進方式，導電結構包括插頭與插座，插頭通過柔性導線與電機連接，插座設于控制模塊上。作為上述方案的進一步改進方式，連接結構包括設于動力模塊上的正多邊形的卡扣，以及設于控制模塊上且與卡扣對應的卡槽。作為上述方案的進一步改進方式，卡扣為正四邊形、正六邊形或者正八邊形。作為上述方案的進一步改進方式，控制模塊的周邊連接有兩個或者兩個以上的動力模塊，動力模塊可產生沿豎直方向的驅動力，以驅動控制模塊升降與巡航。一種組合模型，包括車身與上述的模塊化驅動組件，車身的底部設有車輪，動力模塊與控制模塊連接，并固定在車身上，動力模塊可產生沿水平方向的驅動力，以驅動車身移動。一種組合模型，包括船身與上述的模塊化驅動組件，動力模塊與控制模塊連接，并固定在船身上，動力模塊可產生沿水平方向的驅動力，以驅動船身移動。一種組合模型，包括固定旋翼與上述的模塊化驅動組件，控制模塊的周邊連接有兩個或者兩個以上的動力模塊，固定旋翼對稱設于控制模塊上，并沿水平方向伸出，動力模塊可產生沿圓周切向的驅動力，以驅動控制模塊帶動固定旋翼繞一軸心轉動。本專利技術的有益效果是：不同數量的動力模塊與控制模塊之間可以自由組合，或者與動力模塊、控制模塊其他的模塊自由組合形成不同的組合模型，實現功能的擴展；此外，當某一個模塊故障時可以直接進行更換，有助于延長組合模型的使用壽命，簡化維修步驟。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術動力模塊一個實施例的立體示意圖；圖2是本專利技術動力模塊一個實施例的分解示意圖；圖3是本專利技術控制模塊一個實施例的立體示意圖；圖4是本專利技術多旋翼模型第一個實施例的立體示意圖；圖5是本專利技術多旋翼模型第二個實施例的立體示意圖；圖6是本專利技術多旋翼模型第三個實施例的立體示意圖；圖7是本專利技術多旋翼模型第四個實施例的立體示意圖；圖8是本專利技術風動車模型一個實施例的立體示意圖；圖9是本專利技術風動船模型一個實施例的立體示意圖；圖10是本專利技術旋翼模型一個實施例的立體示意圖。具體實施方式以下將結合實施例和附圖對本專利技術的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本專利技術的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本專利技術中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本專利技術各組成部分的相互位置關系來說的。此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本
的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。本專利技術公開了一種模塊化驅動組件，其包括動力模塊與控制模塊，其中動力模塊用于產生驅動力，控制模塊用于向動力模塊提供能源，并對動力模塊進行控制。本專利技術的專利技術點包括但不限于動力模塊與控制模塊是兩個可分離并獨立存在的裝置，同時動力模塊產生驅動力的方向可調，不同數量的動力模塊與控制模塊之間可以自由組合，或者與其他的模塊自由組合形成不同的組合模型，實現功能的擴展；此外，當某一個模塊故障時可以直接進行更換，有助于延長組合模型的使用壽命，簡化維修步驟，以下結合附圖對本方案的各模塊進行詳細說明。動力模塊參照圖1、圖2，分別示出了本專利技術動力模塊一個實施例的立體示意圖與分解示意圖，本實施例中的動力模塊采用旋翼式動力模塊，如圖所示，包括支架11、旋翼12與電機13，支架11優選包括環形的圈體，以及沿圈體直徑方向設置的輻條，輻條的中心形成一安裝座，電機13固定在該安裝座上，其驅動軸與旋翼12固定連接。動力模塊還包括柔性導線14與接頭15，柔性導線14與接頭15組成導電結構，用于實現電機13與下述電池之間的導電連接，接頭15通過卡接在輻條上的柔性導線14與電機13連接，使得接頭15的位置可以自由變動，又不會阻礙旋翼的轉動。本實施例中的動力模塊十分輕便、簡潔，不涉及與驅動功能無關的其他結構。在支架11的外側壁上還設有多邊形的卡扣16，該卡扣16的兩側設有卡接板17，優選的，卡扣16可以是正三角形、正方形、正六邊形或者正八邊形，本實施例中采用正八邊形的卡扣16。控制模塊參照圖3，示出了本專利技術控制模塊一個實施例的立體示意圖，如圖所示，控制模塊包括支架21，支架21優選為圓柱體，其內設有遙控接受電路板、控制電路板與作為電源模塊的電池等結構，上述結構與連接方式均可以采用公知技術，在此不作詳述。支架21的圓周上設有卡槽22與插座23，其中卡槽22對應卡扣16為正多邊形，以正八邊形為例，卡槽22設于支架21的一側板24之上，頂部設有供卡扣進出的開口，側板24與支架21之間具有間隙。動力模塊與控制模塊配合時，卡扣16嵌入卡槽22內，二者的側壁相互抵持，同時側板24位于卡扣16兩側的卡接板17之間，從而限制卡扣16的轉動與軸向的移動；當需要調節動力模塊與控制模塊之間的角度時，只需使卡扣從卡槽中退出，將卡扣轉動一設定角度后再插入即可。本實施例中角度調節的值包括45°以及45°的整數倍。優選的，插座23對應設有卡槽22的上方開口處，如此，當接頭15插接在卡槽22內時，接頭15可與卡扣16內側的卡接板17抵持，避免卡扣16從卡槽22內退出。此外，支架21的側壁上沿周向設有多個卡槽22與對應的插座23，進一步的，支架21的側壁上沿軸向設有兩圈卡槽22與對應的插座23。本專利技術還公開了多種應用上述模塊化驅動組件形成的組合模型，如多旋翼模型、風動車、風動船與旋翼模型。多旋翼模型可以直接由動力模塊與控制模塊組成，即在控制模塊的周邊連接兩個或者兩個以上的動力模塊，該動力模塊可產生沿豎直方向的驅動力，從而驅動控制模塊升降與巡航，參照圖4，示出了本專利技術多旋翼模型第一個實施例的立體示意圖，如圖所示，控制模塊20的周邊連接有四個動力模塊10，動力模塊10之本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種模塊化驅動組件，其特征在于，包括可獨立分離的動力模塊與控制模塊，所述動力模塊用于產生驅動力，所述控制模塊用于向所述動力模塊供給能源，以及控制所述動力模塊，所述動力模塊通過連接結構與所述控制模塊可拆卸的連接，且依靠所述連接結構，所述動力模塊產生驅動力的方向可調。

【技術特征摘要】
1.一種模塊化驅動組件，其特征在于，包括可獨立分離的動力模塊與控制模塊，所述動力模塊用于產生驅動力，所述控制模塊用于向所述動力模塊供給能源，以及控制所述動力模塊，所述動力模塊通過連接結構與所述控制模塊可拆卸的連接，且依靠所述連接結構，所述動力模塊產生驅動力的方向可調。2.根據權利要求1所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述動力模塊包括旋翼式動力模塊。3.根據權利要求2所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述動力模塊包括支架、旋翼與電機，所述電機固定在所述支架上，其驅動軸與所述旋翼固定連接，所述電機通過導電結構與所述控制模塊導電連接。4.根據權利要求3所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述導電結構包括插頭與插座，所述插頭通過柔性導線與所述電機連接，所述插座設有所述控制模塊上。5.根據權利要求1所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述連接結構包括設于所述動力模塊上的正多邊形的卡扣，以及設于所述控制模塊上且與所述卡扣對應的卡槽。6.根據權利要求5所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述卡扣為正四邊形、正六邊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑靜云，殷蘭蘭，劉雙，范晉紅，
申請(專利權)人：深圳市龍云創新航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44