一種雙Y軸加工設備及加工方法技術

本發明專利技術公開了的雙Y軸加工設備，包括機架、X軸機構、Z軸機構、第一Y軸機構、第二Y軸機構及移動機械手，所述Z軸機構通過所述X軸機構與所述機架連接，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構均安裝在所述機架上，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構上分別設有第一工作臺和第二工作臺，所述Z軸機構上設有機械主軸，所述移動機械手將工件放在第一工作臺或第二工作臺上，所述機械主軸對工作臺上的工件進行加工，所述移動機械手可以將工件先后放在第一Y軸機構和第二Y軸機構上，所述機械主軸可以先加工第一Y軸機構上的工件，接而在加工第二Y軸機構上的工件，如此反復循環，從而提高生產效率。

Double Y axis machining equipment and processing method

Double Y axis machining apparatus is disclosed, which comprises a frame, a X shaft and a Z axis, Y axis, the first mechanism mechanism second Y shaft mechanism and mobile manipulator, the Z shaft through the X shaft mechanism is connected with the frame, the first Y and the second Y shaft shaft mechanism are installed on the frame, the first Y and the second Y shaft shaft mechanism are respectively arranged on the first stage and the second stage, the Z axis is arranged on the mechanical mechanism of the spindle, the mobile manipulator will work in the first table second or table, the workpiece spindle of machine working table for processing, the mobile manipulator can be placed on the first workpiece successively Y axis mechanism and second axis Y mechanism, the mechanical spindle can be machined first Y shaft mechanism on the workpiece is connected in the processing mechanism on the Y axis second, so repeatedly Cycle, thereby increasing production efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種雙Y軸加工設備及加工方法
本專利技術屬于機械設備領域，具體涉及一種雙Y軸加工設備及加工方法。
技術介紹
通常的加工工作臺大多是單Y軸機構，工件加工要依次一一進行，不能在一工作平臺加工的同時另一工作臺開始裝夾，加工效率極其低下。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供一種雙Y軸加工設備，包括機架、X軸機構、Z軸機構、第一Y軸機構、第二Y軸機構及移動機械手，所述Z軸機構通過所述X軸機構與所述機架連接，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構均安裝在所述機架上，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構上分別設有第一工作臺和第二工作臺，所述Z軸機構上設有機械主軸，所述移動機械手將工件放在第一工作臺或第二工作臺上，所述機械主軸對第一工作臺或第二工作臺上的工件進行加工。采用以上技術方案后，由于本專利技術上設有第一Y軸機構、第二Y軸機構及移動機械手，所述移動機械手可以將工件先后放在第一Y軸機構和第二Y軸機構上，所述機械主軸可以先加工第一Y軸機構上的工件，接而在加工第二Y軸機構上的工件，這時移動機械手可以將加工完成的工件取出，放入待加工的工件，如此反復循環，從而提高生產效率。優選的，所述第一Y軸機構和第二Y軸機構上分別設有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一工作臺和第二工作臺分別通過所述第一驅動機構和第二驅動機構可移動安裝在所述機架上。優選的，所述第一驅動機構包括第一驅動電機及第一絲桿機構，所述第一驅動電機及第一絲桿機構均安裝在所述機架上，所述第一工作臺通過所述第一絲桿機構與所述第一驅動電機傳動連接。優選的，所述第二驅動機構包括第二驅動電機及第二絲桿機構，所述第二驅動電機及第二絲桿機構均安裝在所述機架上，所述第二工作臺通過所述第二絲桿機構與所述第二驅動電機傳動連接。優選的，所述X軸機構包括固定在機架上的X軸支撐座、X軸驅動電機及X軸絲桿機構，所述Z軸機構通過所述X軸絲桿機構與所述X軸驅動電機傳動連接，所述X軸驅動電機及X軸絲桿機構均固定在所述X軸支撐座上。優選的，所述X軸支撐座的側端上設有軌道槽，所述X軸驅動電機安裝于該軌道槽上。優選的，所述Z軸機構包括Z軸驅動電機、Z軸絲桿機構及Z軸固定座，所述機械主軸通過Z軸絲桿機構與所述Z軸驅動電機連接，所述Z軸固定座與所述X軸絲桿機構連接。優選的，所述移動機械手包括機械手固定座及機械手組件，所述機械手組件通過所述機械手固定座安裝在所述機架上。優選的，所述機械手組件包括機械手本體及縱向移動機構，所述機械手本體通過所述縱向移動機構與所述機械手固定座連接。一種加工方法，使用以上加工設備的工件的加工方法，其利用安裝在機架上的移動機械手將工件放在第一工作臺或第二工作臺上，所述機械主軸對第一工作臺或第二工作臺上的工件進行加工。附圖說明圖1為本專利技術較佳實施例所提供一種雙Y軸加工設備的結構示意圖。圖2為本專利技術中雙Y軸加工設備的分解示意圖。圖3為本專利技術中機架的結構示意圖。圖4為本專利技術中第一Y軸機構的分解示意圖。圖5為本專利技術中第二Y軸機構的分解示意圖。圖6為本專利技術中X軸機構的分解示意圖。圖7為本專利技術中Z軸機構的分解示意圖。圖8為本專利技術中移動機械手的分解示意圖。圖9為本專利技術中機械手組件的分解示意圖。圖10為本專利技術中機械手本體的分解示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參閱圖1-10，本專利技術實施例提供的雙Y軸加工設備，包括機架10、X軸機構20、Z軸機構30、第一Y軸機構40、第二Y軸機構50及移動機械手60，所述機架10可以采用鑄造成型、或由型材焊接構成，這樣不僅可以減少圖紙的輸出，而且節約了大量的制造成本，同時又可以確保機架的剛度及吸振能力，所述Z軸機構30通過所述X軸機構20與所述機架10連接，所述第一Y軸機構40、第二Y軸機構50及移動機械手60均固定在所述機架上，且所述第一Y軸機構40及第二Y軸機構50位于所述Z軸機構30的下方，在本實施例中，所述移動機械手60位于所述Z軸機構30的前方，這樣可以便于所述移動機械手60將工件取出或者放在第一Y軸機構40或第二Y軸機構50上進行加工，同時避免了加工時產生的碎屑濺到機架外部。采用以上技術方案后，當移動機械手60依次將工件100、101放入第一Y軸機構40和第二Y軸機構50后，所述第一Y軸機構40將工件101移到Z軸機構30的下方進行加工；待工件101加工完成后，所述第一Y軸機構40將工件101移到所述移動機械手60的下方，同時，所述第二Y軸機構50將工件100移至Z軸機構30進行加工；所述移動機械手60將加工完成的工件101取出后，繼續放入待加工的工件101；待工件100加工完成后，所述Z軸機構30接而對待加工的工件101進行加工，所述移動機械手60將加工完成的工件100取出后，繼續放入待加工的工件100，以此循環，反復對工件進行加工，從而提高生產效率。請參閱圖1-10，所述X軸機構20包括X軸支撐座22、X軸驅動電機23及X軸絲桿機構21，所述X軸絲桿機構21包括X軸絲桿215及X軸滑軌214，所述Z軸機構30通過所述X軸絲桿215與所述X軸驅動電機23傳動連接，在本實施例中，所述X軸滑軌214的數量為兩個，且所述X軸滑軌214上設有X軸滑塊213，所述X軸滑塊213的一端與所述Z軸機構30連接，另外一端可移動安裝于所述X軸滑軌214上，采用以上技術方案后，當X軸驅動電機23工作并驅動所述X軸絲桿215轉動，從而使得所述Z軸機構30沿著X軸滑軌214左右移動，進而完成工件在左右方向上的進給量；此外，所述驅動電機23上設有剎車功能，這樣可以更加精準的控制所述Z軸機構30的橫向移動位移，提高產品加工精度。請參閱圖1-10，所述X軸支撐座22上開設有軌道槽223，兩個X軸滑軌214分別安裝在軌道槽223的兩側上，所述X軸驅動電機23與X軸絲桿215均安裝在軌道槽223上，這樣不僅使得整臺設備顯得更為緊湊，減少大量的占用面積，而且更使得設備顯得更為美觀。請參閱圖1-10，所述X軸絲桿機構21上還設有用于固定所述X軸絲桿215的X軸絲桿座216，進而提高所述X軸絲桿機構21承載能力，也提升了設備的使用壽命。請參閱圖1-10，所述Z軸機構30包括Z軸驅動電機33、Z軸絲桿機構31、Z軸固定座32、機械主軸35及主軸固定座34，所述Z軸固定座32包括第一連接座321、固定座322、第二連接座323及移動座324，所述固定座322通過所述第一連接座321與所述X軸絲桿215傳動連接，所述Z軸絲桿機構31安裝于所述固定座322上，所述移動座324通過所述第二連接座323與所述Z軸絲桿機構31連接，在本實施例中，所述Z軸絲桿機構31包括Z軸絲桿311、Z軸滑軌312及Z軸絲桿固定座316，所述Z軸絲桿機構31與所述Z軸驅動電機33傳動連接，所述Z軸滑軌312上設有Z軸滑塊313，所述Z軸滑軌312與所述Z軸驅動電機33均安裝在所述固定座322上，所述Z軸滑塊313的一端與所述移動座324連接，另一端與所述Z軸滑軌312連接，從而通過所述Z軸驅動電機33可上下移動的安裝在所述固定座322上，這樣可以便于所述Z軸機構30對工件進行加本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙Y軸加工設備，包括機架、X軸機構、Z軸機構、第一Y軸機構及第二Y軸機構，其特征在于：還包括移動機械手，所述Z軸機構通過所述X軸機構與所述機架連接，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構均安裝在所述機架上，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構上分別設有第一工作臺和第二工作臺，所述Z軸機構上設有機械主軸，所述移動機械手將工件放在第一工作臺或第二工作臺上，所述機械主軸對第一工作臺或第二工作臺上的工件進行加工。

【技術特征摘要】
1.一種雙Y軸加工設備，包括機架、X軸機構、Z軸機構、第一Y軸機構及第二Y軸機構，其特征在于：還包括移動機械手，所述Z軸機構通過所述X軸機構與所述機架連接，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構均安裝在所述機架上，所述第一Y軸機構與第二Y軸機構上分別設有第一工作臺和第二工作臺，所述Z軸機構上設有機械主軸，所述移動機械手將工件放在第一工作臺或第二工作臺上，所述機械主軸對第一工作臺或第二工作臺上的工件進行加工。2.如權利要求1所述的雙Y軸加工設備，其特征在于：所述第一Y軸機構和第二Y軸機構上分別設有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一工作臺和第二工作臺分別通過所述第一驅動機構和第二驅動機構可移動安裝在所述機架上。3.如權利要求2所述的雙Y軸加工設備，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一驅動電機及第一絲桿機構，所述第一驅動電機及第一絲桿機構均安裝在所述機架上，所述第一工作臺通過所述第一絲桿機構與所述第一驅動電機傳動連接。4.如權利要求2所述的雙Y軸加工設備，其特征在于：所述第二驅動機構包括第二驅動電機及第二絲桿機構，所述第二驅動電機及第二絲桿機構均安裝在所述機架上，所述第二工作臺通過所述第二絲桿機構與所述第二驅動電機傳動連接。5.如權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷萬春，朱文飛，張欽炎，
申請(專利權)人：深圳大宇精雕科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44