一種半自動太空豆穿線機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種半自動太空豆穿線機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、裝卸料機(jī)構(gòu)和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)并排布置，所述裝卸料機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的上方；所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑動連接在所述導(dǎo)軌上的針架、固定連接在所述針架上的穿針和用于驅(qū)動所述針架在所述導(dǎo)軌上運動的穿線氣缸，所述穿線氣缸的活塞桿與所述穿針相互平行，所述穿針上開設(shè)有用于勾住穿線的斜槽。本實用新型專利技術(shù)的穿線機(jī)可輔助人工完成太空豆的穿線工序，工人只需將預(yù)先勾在斜槽上，勞動強(qiáng)度相對較低且生產(chǎn)效率相對較高。

Semi automatic space bean threading machine

The utility model provides a semi automatic space beans threading machine, and comprises a frame arranged on the machine frame in the feeding mechanism, loading and unloading mechanism and thread tripping mechanism, the feed mechanism and the thread tripping mechanism is arranged side by side, the upper part of the loading and unloading mechanism in the feed mechanism and the thread tripping mechanism; the thread release mechanism comprises a guide rail, horizontally arranged on the rack in sliding connection with the guide rail frame is fixedly connected with the needle, the needle on a needle holder and is used for driving the needle movement on the guide rail of the threading cylinder the piston rod and the needle, the thread of the cylinder parallel to each other, with the needle on the hook for thread chute. The threading machine of the utility model can help complete the threading process of the space bean artificially, and the worker only needs to be hooked on the chute in advance, the labor intensity is relatively low, and the production efficiency is relatively high.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種半自動太空豆穿線機(jī)
本技術(shù)涉及一種釣魚竿魚線生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種半自動太空豆穿線機(jī)。
技術(shù)介紹
太空豆是釣魚竿的魚線上用來控制浮漂等懸浮件位置的一種橡膠或者硅膠米粒，其外形有圓柱形、橄欖形和子彈頭形等類型，橫截面尺寸小通常只有0.9毫米左右。傳統(tǒng)的釣魚竿生產(chǎn)中，通常是采用手工的方式將魚線穿插在太空豆上，由于太空豆尺寸相對較小，手工穿插時需要保持高度的注意力，工人容易疲勞，且生產(chǎn)效率相對較低。有鑒于此，本申請人對用于太空豆的穿線工序進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種工人勞動強(qiáng)度相對較低且生產(chǎn)效率相對較高的半自動太空豆穿線機(jī)。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種半自動太空豆穿線機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、裝卸料機(jī)構(gòu)和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)并排布置，所述裝卸料機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的上方；所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑動連接在所述導(dǎo)軌上的針架、固定連接在所述針架上的穿針和用于驅(qū)動所述針架在所述導(dǎo)軌上運動的穿線氣缸，所述穿線氣缸的活塞桿與所述穿針相互平行，所述穿針上開設(shè)有用于勾住穿線的斜槽。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)還包括與所述穿線氣缸的活塞桿平行布置的脫鉤彈簧，所述脫鉤彈簧和所述穿線氣缸位于所述針架的同一側(cè)，且所述脫鉤彈簧的一端直接或間接抵頂在所述機(jī)架上，另一端在初始狀態(tài)下直接或間接抵頂在所述針架上。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)還包括固定連接在所述機(jī)架上的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套遠(yuǎn)離所述針架的一端螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述脫鉤彈簧穿插在所述導(dǎo)套內(nèi)，且所述脫鉤彈簧的一端通過抵頂在所述調(diào)節(jié)螺桿的一端間距抵頂在所述機(jī)架上。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述斜槽的槽口傾斜朝向所述穿線氣缸的上方。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動料盤和用于調(diào)節(jié)所述振動料盤高度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述振動料盤固定連接的托板和與所述托板固定連接且豎直布置的連接螺桿，所述連接螺桿螺旋連接在所述機(jī)架上。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述裝卸料機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述機(jī)架上的支架、固定連接在所述支架上且水平布置的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的滑塊、用于驅(qū)動所述滑塊在所述滑軌上滑動的裝卸料氣缸、固定連接在所述滑塊上的固定架、上端轉(zhuǎn)動連接在所述滑塊或所述固定架上的活動架以及兩端分別固定連接在所述固定架和所述活動架上的模具拉簧，所述固定架上可拆卸連接有固定模具，所述活動架上可拆卸連接有活動模具，所述固定模具和所述活動模具相互貼合后共同形成用于裝夾太空豆的模腔以及用于供所述穿針穿過的入針孔和出針孔，所述入針孔和所述出針孔分別位于所述模腔的兩側(cè)且分別與所述模腔連通。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述入針孔呈喇叭狀。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述裝卸料機(jī)構(gòu)還包括一端轉(zhuǎn)動連接在所述支架上的檔桿，所述檔桿的一側(cè)具有第一斜導(dǎo)面，所述支架上具有用于限制所述檔桿往與具有所述第一斜導(dǎo)面的一側(cè)相反的另一側(cè)運動的限位部，所述活動架下端或靠近下端的位置處具有卸料桿，所述卸料桿上設(shè)置有與所述第一斜導(dǎo)面配合的第二斜導(dǎo)面。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述支架在位于所述送料機(jī)構(gòu)上方的位置處螺旋連接有豎直布置的調(diào)節(jié)桿，所述檔桿位于所述支架靠近所述調(diào)節(jié)桿的位置處，且所述調(diào)節(jié)桿位于所述檔桿遠(yuǎn)離所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，在初始狀態(tài)下所述卸料桿的上端抵頂在所述調(diào)節(jié)桿的下端。作為本技術(shù)的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有集料倉，當(dāng)所述第一斜導(dǎo)面和所述第二斜導(dǎo)面相互貼合時，所述集料倉位于所述模腔的正下方。采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)具有以下有益效果：1、本技術(shù)的穿線機(jī)可輔助人工完成太空豆的穿線工序，通過送料機(jī)構(gòu)將太空豆送入裝卸料機(jī)構(gòu)，然后裝卸料機(jī)構(gòu)再將太空豆夾持到穿線脫鉤機(jī)構(gòu)前方，穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的穿針在穿線氣缸的推動下穿入太空豆，此時工人只需將預(yù)先勾在斜槽上，接著穿線氣缸帶動穿針復(fù)位，即可將魚線穿插在太空豆上，工人勞動強(qiáng)度相對較低且生產(chǎn)效率相對較高。2、通過設(shè)置脫鉤彈簧，使得魚線穿針在太空豆上后，可自動從穿針上脫離，進(jìn)一步降低工人的勞動強(qiáng)度。3、本技術(shù)的裝卸料機(jī)構(gòu)可以自動從送料機(jī)構(gòu)中夾取太空豆，工人勞動強(qiáng)度較低，同時該裝卸料機(jī)構(gòu)可以在滑動的同時實現(xiàn)裝夾太空豆或卸載太空豆，無需使用額外的動力，使用成本相對較低。附圖說明圖1為實施例中半自動太空豆穿線機(jī)生產(chǎn)獲得的成品結(jié)構(gòu)示意圖圖2為實施例中半自動太空豆穿線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；圖3為實施例中半自動太空豆穿線機(jī)另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；圖4為實施例中半自動太空豆穿線機(jī)又一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零部件；圖5為實施例中半自動太空豆穿線機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)示對應(yīng)如下：010-成品；020-魚線；030-太空豆；100-機(jī)架；110-集料倉；200-送料機(jī)構(gòu)；210-振動料盤；220-調(diào)節(jié)組件；221-托板；222-連接螺桿；300-裝卸料機(jī)構(gòu)；310-支架；311-支撐螺桿；312-橫桿；313-支撐螺母；314-豎桿；315-限位螺栓；316-檔桿；317-調(diào)節(jié)桿；320-滑軌；330-滑塊；340-裝卸料氣缸；350-固定架；351-固定模具；360-活動架；361-活動模具；362-卸料桿；370-模具拉簧；380-推料架；381-推料拉簧；382-推料桿；383-卸料勾；384-凸塊；400-穿線脫鉤機(jī)構(gòu)；410-穿針；420-導(dǎo)軌；430-針架；440-穿線氣缸；450-脫鉤彈簧；451-導(dǎo)套；452-調(diào)節(jié)螺桿；453-定位桿；454-頂桿；455-限位環(huán)；456-凸緣。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)做進(jìn)一步的說明。如圖1所示為本實施例提供的半自動太空豆穿線機(jī)生產(chǎn)獲得的成品010，本實施例的半自動太空豆穿線機(jī)可將魚線020穿插在太空豆030中。如圖2-圖5所示，本實施例提供的半自動太空豆穿線機(jī)包括機(jī)架100以及設(shè)置在機(jī)架100上的送料機(jī)構(gòu)200、裝卸料機(jī)構(gòu)300和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400，其中送料機(jī)構(gòu)200和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400并排布置，裝卸料機(jī)構(gòu)300位于送料機(jī)構(gòu)200和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)400的上方。送料機(jī)構(gòu)200可以采用常規(guī)的送料機(jī)構(gòu)，如步進(jìn)氣缸送料機(jī)構(gòu)或震動料盤送料機(jī)構(gòu)等，在本實施例中，送料機(jī)構(gòu)200采用震動料盤送料機(jī)構(gòu)，包括振動料盤210和用于調(diào)節(jié)振動料盤210高度的調(diào)節(jié)組件220，其中震動料盤210為常規(guī)的振動盤，可從市場上直接購買獲得，此處不再詳述；調(diào)節(jié)組件220包括與振動料盤210固定連接的托板221和與托板221固定連接且豎直布置的連接螺桿222，連接螺桿222螺旋連接在機(jī)架100上，這樣，通過旋轉(zhuǎn)連接螺桿可以實現(xiàn)對震動料盤210高度的調(diào)節(jié)。裝卸料機(jī)構(gòu)300也可以才采用常規(guī)的機(jī)構(gòu)，如裝卸機(jī)械手等，考慮到現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)構(gòu)通常較為復(fù)雜，且需要采用較多的動力源，成本相對較高，本實施例中提供了一種結(jié)構(gòu)相對簡單且成本相對較低的裝卸料機(jī)構(gòu)300，該裝卸料機(jī)構(gòu)300，該裝卸料機(jī)構(gòu)300包括固定連接在機(jī)架100上的支架310、固定連接在支架310上且水平布置的滑軌320、滑動連接在滑軌320上的滑塊330、用于驅(qū)動滑塊330在本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種半自動太空豆穿線機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、裝卸料機(jī)構(gòu)和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)并排布置，所述裝卸料機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的上方；所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑動連接在所述導(dǎo)軌上的針架、固定連接在所述針架上的穿針和用于驅(qū)動所述針架在所述導(dǎo)軌上運動的穿線氣缸，所述穿線氣缸的活塞桿與所述穿針相互平行，所述穿針上開設(shè)有用于勾住穿線的斜槽。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種半自動太空豆穿線機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、裝卸料機(jī)構(gòu)和穿線脫鉤機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)并排布置，所述裝卸料機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)的上方；所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、滑動連接在所述導(dǎo)軌上的針架、固定連接在所述針架上的穿針和用于驅(qū)動所述針架在所述導(dǎo)軌上運動的穿線氣缸，所述穿線氣缸的活塞桿與所述穿針相互平行，所述穿針上開設(shè)有用于勾住穿線的斜槽。2.如權(quán)利要求1所述的半自動太空豆穿線機(jī)，其特征在于，所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)還包括與所述穿線氣缸的活塞桿平行布置的脫鉤彈簧，所述脫鉤彈簧和所述穿線氣缸位于所述針架的同一側(cè)，且所述脫鉤彈簧的一端直接或間接抵頂在所述機(jī)架上，另一端在初始狀態(tài)下直接或間接抵頂在所述針架上。3.如權(quán)利要求2所述的半自動太空豆穿線機(jī)，其特征在于，所述穿線脫鉤機(jī)構(gòu)還包括固定連接在所述機(jī)架上的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套遠(yuǎn)離所述針架的一端螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述脫鉤彈簧穿插在所述導(dǎo)套內(nèi)，且所述脫鉤彈簧的一端通過抵頂在所述調(diào)節(jié)螺桿的一端間距抵頂在所述機(jī)架上。4.如權(quán)利要求1所述的半自動太空豆穿線機(jī)，其特征在于，所述斜槽的槽口傾斜朝向所述穿線氣缸的上方。5.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的半自動太空豆穿線機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動料盤和用于調(diào)節(jié)所述振動料盤高度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述振動料盤固定連接的托板和與所述托板固定連接且豎直布置的連接螺桿，所述連接螺桿螺旋連接在所述機(jī)架上。6.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的半自動太空豆穿線機(jī)，其特征...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王文義，李世其，王平江，
申請(專利權(quán))人：泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院，
類型：新型
國別省市：福建,35