一種電動汽車擁堵跟隨系統及控制方法技術方案

本發明專利技術涉及一種電動汽車擁堵跟隨系統，包括：毫米波雷達，安裝在電動汽車車身的前部，用于獲取前方車輛的車速信息與車距信息；電動汽車電池，用于提供動力源，根據允許的放電功率計算回收轉矩；電機，用于電動汽車的驅動制動，判斷可回收轉矩；電機控制器，用于控制電機；電動汽車整車控制器VCU，作為電動汽車的擁堵跟隨控制器，用于實現擁堵跟隨功能。本發明專利技術通過引入前方車輛的位置及其車速信息，優化了頻繁操作的駕駛模式；充分利用了電機的回收制動力，無需對原有制動系進行改造就可實現汽車制動，提高了駕駛舒適性和整車經濟性。

Electric vehicle congestion following system and control method

The invention relates to an electric vehicle congestion following system, including: millimeter wave radar, located in front of electric vehicle, and the vehicle speed information for obtaining the information from the front of the vehicle; electric vehicle battery, to provide power, calculating the recovery torque according to the discharge power allowed; motor for driving electric vehicle braking, judgment Recyclable torque; motor controller, used to control the motor; electric vehicle controller VCU electric vehicles as congestion following controller, used to achieve the following function of congestion. The present invention is introduced by position in front of the vehicle and vehicle speed information, optimize the frequent operation of the driving mode; make full use of the braking force of the motor recovery, without modifying the original brake system can realize vehicle braking, improve the driving comfort and fuel economy.

【技術實現步驟摘要】
一種電動汽車擁堵跟隨系統及控制方法
本專利技術涉及純電動汽車的驅動控制
，尤其是一種電動汽車擁堵跟隨系統及控制方法。
技術介紹
城市堵車工況下，駕駛員需要頻繁操作來控制汽車，從而實現對前車的跟隨，這種頻繁切換使得整車的能耗和駕駛員的精力消耗均偏高。目前，針對城市擁堵工況下的跟隨系統，絕大部分只針對燃油汽車，而且需要添加額外的控制系統，還需要對原有的制動系進行改造，成本高。而針對純電動汽車來說，如果能做到無需對車輛進行改造且可以通過控制電機來進行跟隨控制，也無需添加額外的控制系統，那么就可以降低成本低且控制較為方便。
技術實現思路
本專利技術的首要目的在于提供一種能夠在堵車時減少駕駛員的頻繁操作，通過能量回收進行制動，改善整車經濟性的電動汽車擁堵跟隨系統。為實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：一種電動汽車擁堵跟隨系統，包括：毫米波雷達，安裝在電動汽車車身的前部，用于獲取前方車輛的車速信息與車距信息；電動汽車電池，用于提供動力源；電機，用于電動汽車的驅動制動，判斷可回收轉矩；電機控制器，用于控制電機；電動汽車整車控制器VCU，作為電動汽車的擁堵跟隨控制器，用于實現擁堵跟隨功能。由所述的毫米波雷達獲取前方的車輛信息、由電池獲取本車放電功率信息、由電機控制器獲取電機運轉狀態信息，以上信息均傳遞給電動汽車整車控制器VCU，再由電動汽車整車控制器VCU輸出信號給電機控制器從而控制電機運轉。本專利技術的另一目的在于提供一種電動汽車擁堵跟隨系統的控制方法，該方法包括下列順序的步驟：（1）獲取前方車輛信息，包括前方車輛的車速信息，以及前方車輛與自身車輛之間的車距信息；（2）獲取自身車輛的車速信息和電池信息；（3）根據前方車輛的車速信息以及兩車之間車距信息,判斷是否進入擁堵跟隨控制系統；（4）根據當前電池狀況查表獲得電機可回收轉矩；（5）以前方車輛的車速為預期車速，根據電機可回收轉矩查表獲得本車到達預期車速時的制動距離；（6）若當前車距小于制動距離，則控制電機進行制動；（7）若當前車距大于等于制動距離，進行下一步判斷：若車距與制動距離差值大于1米，則控制電機按照預期車速加速行駛，否則保持電機原狀態不變。在步驟（3）中，若前方車輛車速低于30km/h且前方車輛與自身車輛之間的車距小于20m，則進入擁堵跟隨控制系統，否則不進入。在步驟（4）中，所述查表是指通過查電池SOC-電池溫度表來獲得電池允許放電功率，再通過電池允許放電功率-電機轉速-電機轉矩表查表獲得電機可回收轉矩。在步驟（5）中，所述查表是指查電機可回收轉矩-車速-制動距離表。由上述技術方案可知，本專利技術的優點在于：第一，本專利技術通過引入前方車輛的位置及其車速信息，優化了頻繁操作的駕駛模式；第二，充分利用了電機的回收制動力，無需對原有制動系進行改造就可實現汽車制動，提高了駕駛舒適性和整車經濟性。附圖說明圖1為本專利技術的控制方法流程圖。具體實施方式一種電動汽車擁堵跟隨系統，包括：毫米波雷達，安裝在電動汽車車身的前部，用于獲取前方車輛的車速信息與車距信息；電動汽車電池，用于提供動力源；電機，用于電動汽車的驅動制動，判斷可回收轉矩；電機控制器，用于控制電機；電動汽車整車控制器VCU，作為電動汽車的擁堵跟隨控制器，用于實現擁堵跟隨功能。由所述的毫米波雷達獲取前方的車輛信息、由電池獲取本車放電功率信息、由電機控制器獲取電機運轉狀態信息，以上信息均傳遞給電動汽車整車控制器VCU，再由電動汽車整車控制器VCU輸出信號給電機控制器從而控制電機運轉。如圖1所示，本方法包括下列順序的步驟：（1）獲取前方車輛信息，包括前方車輛的車速信息，以及前方車輛與自身車輛之間的車距信息；（2）獲取自身車輛的車速信息和電池信息；（3）根據前方車輛的車速信息以及兩車之間車距信息,判斷是否進入擁堵跟隨控制系統；（4）根據當前電池狀況查表獲得電機可回收轉矩；（5）以前方車輛的車速為預期車速，根據電機可回收轉矩查表獲得本車到達預期車速時的制動距離；（6）若當前車距小于制動距離，則控制電機進行制動；（7）若當前車距大于等于制動距離，進行下一步判斷：若車距與制動距離差值大于1米，則控制電機按照預期車速加速行駛，否則保持電機原狀態不變。在步驟（3）中，若前方車輛車速V1低于30km/h且前方車輛與自身車輛之間的車距D小于20m，則進入擁堵跟隨控制系統，否則不進入。在步驟（4）中，所述查表是指通過查電池SOC-電池溫度表來獲得電池允許放電功率，再通過電池允許放電功率-電機轉速-電機轉矩表查表獲得電機可回收轉矩。在步驟（5）中，所述查表是指查電機可回收轉矩-車速-制動距離表。綜上所述，本專利技術通過引入前方車輛的位置及其車速信息，優化了頻繁操作的駕駛模式；充分利用了電機的回收制動力，無需對原有制動系進行改造就可實現汽車制動，提高了駕駛舒適性和整車經濟性。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動汽車擁堵跟隨系統，其特征在于：包括：毫米波雷達，安裝在電動汽車車身的前部，用于獲取前方車輛的車速信息與車距信息；電動汽車電池，用于提供動力源；電機，用于電動汽車的驅動制動，判斷可回收轉矩；電機控制器，用于控制電機；電動汽車整車控制器VCU，作為電動汽車的擁堵跟隨控制器，用于實現擁堵跟隨功能。

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車擁堵跟隨系統，其特征在于：包括：毫米波雷達，安裝在電動汽車車身的前部，用于獲取前方車輛的車速信息與車距信息；電動汽車電池，用于提供動力源；電機，用于電動汽車的驅動制動，判斷可回收轉矩；電機控制器，用于控制電機；電動汽車整車控制器VCU，作為電動汽車的擁堵跟隨控制器，用于實現擁堵跟隨功能。2.根據權利要求1所述的電動汽車擁堵跟隨系統，其特征在于：由所述的毫米波雷達獲取前方的車輛信息、由電池獲取本車放電功率信息、由電機控制器獲取電機運轉狀態信息，以上信息均傳遞給電動汽車整車控制器VCU，再由電動汽車整車控制器VCU輸出信號給電機控制器從而控制電機運轉。3.根據權利要求1所述的電動汽車擁堵跟隨系統的控制方法，該方法包括下列順序的步驟：（1）獲取前方車輛信息，包括前方車輛的車速信息，以及前方車輛與自身車輛之間的車距信息；（2）獲取自身車輛的車速信息和電池信息；（3）根據前方車輛的車速信息以及兩車之間車距信息...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱波，吳迪，張農，張鵬，王星宇，
申請(專利權)人：合肥工業大學，
類型：發明
國別省市：安徽,34