一種避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法，該裝置在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度超過(guò)一閾值且手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于拉緊狀態(tài)時(shí)，控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)，在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度不超過(guò)一閾值或手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于放松狀態(tài)時(shí)，控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于駕駛員可控的狀態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開(kāi)手剎，通過(guò)移動(dòng)張緊輪使制動(dòng)總拉索額外松弛，確保鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)，進(jìn)而避免了鼓式制動(dòng)器異常磨損甚至失效，有效保證車輛在坡道停車時(shí)不會(huì)溜車，提高了汽車駐車的安全性能。

Device for preventing brake drum from damaging and control method thereof

The invention belongs to the technical field of automotive safety, in particular to avoid damage to the brake drum device and control method of a vehicle brake tension, the device exceeds a threshold value and the state of the sensor detects the handbrake handbrake in a tension state in the speed sensor detects the vehicle speed control, the first and second drum brake drum brake in lifting parking the state, in the speed sensor detects vehicle speed does not exceed a threshold or the handbrake state sensor detects the handbrake in a relaxed state, control of the first and second drum brake drum brake in the driver control. The technical scheme of the invention enables the driver even in the driving state started to forget release the handbrake, by moving the tensioning wheel to brake cable to ensure additional relaxation, release the parking brake drum in the state, and avoid the abnormal wear of drum brake or even failure, guarantee the vehicle does not slip in the parking ramp, and improve safety performance. Vehicle parking.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法
本專利技術(shù)屬于汽車安全
，尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法。
技術(shù)介紹
汽車手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動(dòng)器，與制動(dòng)器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動(dòng)蹄上，以對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。目前市面上的汽車大多以人為操縱手剎柄來(lái)張緊制動(dòng)拉索的方式實(shí)現(xiàn)駐車。許多駕駛員因駕駛方面經(jīng)驗(yàn)不足，往往會(huì)在起步行車狀態(tài)下忘記松開(kāi)手剎，這一現(xiàn)象容易引發(fā)制動(dòng)鼓異常磨損甚至失效，從而造成停車溜車的交通事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提出了一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置，該裝置包括：手剎拉桿、張緊輪、左張緊定滑輪、右張緊定滑輪、制動(dòng)總拉索、分路器、下拉索、上拉索、第一變向定滑輪、第一左輪轂定滑輪、第一右輪轂定滑輪、第一鼓式制動(dòng)器、第二變向定滑輪、第二左輪轂定滑輪、第二右輪轂定滑輪、第二鼓式制動(dòng)器、直線電機(jī)、微處理器、車速傳感器、手剎狀態(tài)傳感器。其中，手剎拉桿的底部連接制動(dòng)總拉索，左張緊定滑輪與右張緊定滑輪固定于車身，并對(duì)制動(dòng)總拉索起導(dǎo)向作用；分路器一端與制動(dòng)總拉索連接，另一端將制動(dòng)總拉索分為上拉索與下拉索；第一變向定滑輪、第一左輪轂定滑輪以及第一右輪轂定滑輪與車身固定連接，且對(duì)上拉索起導(dǎo)向作用；上拉索的終端分別連接在第一鼓式制動(dòng)器的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；第二變向定滑輪、第二左輪轂定滑輪以及第二右輪轂定滑輪與車身固定連接，且對(duì)下拉索起導(dǎo)向作用；下拉索的終端分別連接在第二鼓式制動(dòng)器的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；其中，上拉索、第一變向定滑輪、第一左輪轂定滑輪、第一右輪轂定滑輪、第一鼓式制動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)與下拉索、第二變向定滑輪、第二左輪轂定滑輪、第二右輪轂定滑輪、第二鼓式制動(dòng)器呈鏡像對(duì)稱；直線電機(jī)一端連接張緊輪，另一端與微處理器連接；微處理器分別與車速傳感器、手剎狀態(tài)傳感器連接，直線電機(jī)控制張緊輪移動(dòng)，使張緊輪位于位置I或位置II，當(dāng)張緊輪位于位置I時(shí)，制動(dòng)總拉索處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)張緊輪處于位置II時(shí)，制動(dòng)總拉索處于額外松弛狀態(tài)。本專利技術(shù)還涉及一種用于上述汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置的控制方法，該控制方法包括：首先設(shè)定一汽車速度閾值為v0，A：當(dāng)車速傳感器檢測(cè)到汽車速度v>v0且手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于拉緊狀態(tài)時(shí)，微處理器控制直線電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)張緊輪由位置I移動(dòng)到位置II，使制動(dòng)總拉索額外松弛，確保第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)。B：當(dāng)車速傳感器檢測(cè)到汽車速度v≤v0或手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于放松狀態(tài)時(shí)，此時(shí)微處理器控制直線電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)張緊輪由位置II移動(dòng)到位置I，使制動(dòng)總拉索取消額外松弛，確保第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于駕駛員可控的狀態(tài)。本專利技術(shù)的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開(kāi)手剎，通過(guò)移動(dòng)張緊輪使制動(dòng)總拉索額外松弛，確保鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)，進(jìn)而避免了鼓式制動(dòng)器異常磨損甚至失效，保證車輛在坡道停車時(shí)不會(huì)溜車，提高了汽車駐車的安全性能。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置的示意圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示的一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置，該裝置包括：手剎拉桿1、張緊輪2、左張緊定滑輪3a、右張緊定滑輪3b、制動(dòng)總拉索4、分路器5、下拉索6、上拉索7、第一變向定滑輪8、第一左輪轂定滑輪9a、第一右輪轂定滑輪9b、第一鼓式制動(dòng)器10、第二變向定滑輪11、第二左輪轂定滑輪12a、第二右輪轂定滑輪12b、第二鼓式制動(dòng)器13、直線電機(jī)14、微處理器15、車速傳感器16、手剎狀態(tài)傳感器17。其中，手剎拉桿1的底部連接制動(dòng)總拉索4，左張緊定滑輪3a與右張緊定滑輪3b固定于車身，并對(duì)制動(dòng)總拉索4起導(dǎo)向作用；分路器5一端與制動(dòng)總拉索4連接，另一端將制動(dòng)總拉索4分為上拉索7與下拉索6；第一變向定滑輪8、第一左輪轂定滑輪9a以及第一右輪轂定滑輪9b與車身固定連接，且對(duì)上拉索7起導(dǎo)向作用；上拉索7的終端分別連接在第一鼓式制動(dòng)器10的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；第二變向定滑輪11、第二左輪轂定滑輪12a以及第二右輪轂定滑輪12b與車身固定連接，且對(duì)下拉索6起導(dǎo)向作用；下拉索6的終端分別連接在第二鼓式制動(dòng)器13的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；如圖1所示，上拉索7、第一變向定滑輪8、第一左輪轂定滑輪9a、第一右輪轂定滑輪9b、第一鼓式制動(dòng)器10分別對(duì)應(yīng)與下拉索6、第二變向定滑輪11、第二左輪轂定滑輪12a、第二右輪轂定滑輪12b、第二鼓式制動(dòng)器13呈鏡像對(duì)稱；直線電機(jī)14一端連接張緊輪2，另一端與微處理器15連接；微處理器15分別與車速傳感器16、手剎狀態(tài)傳感器17連接，直線電機(jī)14控制張緊輪2移動(dòng)，使張緊輪2位于位置I或位置II，當(dāng)張緊輪2位于位置I時(shí)，制動(dòng)總拉索4處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)張緊輪2處于位置II時(shí)，制動(dòng)總拉索4處于額外松弛狀態(tài)。圖1所示裝置的控制方法如下：首先設(shè)定一汽車速度閾值為v0，A：當(dāng)車速傳感器16檢測(cè)到汽車速度v>v0且手剎狀態(tài)傳感器17檢測(cè)到手剎處于拉緊狀態(tài)時(shí)，微處理器15控制直線電機(jī)14啟動(dòng)，帶動(dòng)張緊輪2由位置I移動(dòng)到位置II，使制動(dòng)總拉索4額外松弛，確保第一鼓式制動(dòng)器10和第二鼓式制動(dòng)器13處于解除駐車狀態(tài)。B：當(dāng)車速傳感器16檢測(cè)到汽車速度v≤v0或手剎狀態(tài)傳感器17檢測(cè)到手剎處于放松狀態(tài)時(shí)，此時(shí)微處理器15控制直線電機(jī)14啟動(dòng)，帶動(dòng)張緊輪2由位置II移動(dòng)到位置I，使制動(dòng)總拉索4取消額外松弛，確保第一鼓式制動(dòng)器10和第二鼓式制動(dòng)器13處于駕駛員可控的狀態(tài)。進(jìn)一步地，v0一般取3km/h～7km/h，本實(shí)施例中，為清楚說(shuō)明問(wèn)題，v0取值為5km/h。上述實(shí)施例僅為本專利技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本專利技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置，其特征在于，所述裝置包括：手剎拉桿(1)、張緊輪(2)、左張緊定滑輪(3a)、右張緊定滑輪(3b)、制動(dòng)總拉索(4)、分路器(5)、下拉索(6)、上拉索(7)、第一變向定滑輪(8)、第一左輪轂定滑輪(9a)、第一右輪轂定滑輪(9b)、第一鼓式制動(dòng)器(10)、第二變向定滑輪(11)、第二左輪轂定滑輪(12a)、第二右輪轂定滑輪(12b)、第二鼓式制動(dòng)器(13)、直線電機(jī)(14)、微處理器(15)、車速傳感器(16)、手剎狀態(tài)傳感器(17)；其中，所述手剎拉桿(1)的底部連接所述制動(dòng)總拉索(4)，所述左張緊定滑輪(3a)與所述右張緊定滑輪(3b)固定于車身，并對(duì)所述制動(dòng)總拉索(4)起導(dǎo)向作用；所述分路器(5)一端與所述制動(dòng)總拉索(4)連接，另一端將所述制動(dòng)總拉索(4)分為所述上拉索(7)與所述下拉索(6)；所述第一變向定滑輪(8)、所述第一左輪轂定滑輪(9a)以及所述第一右輪轂定滑輪(9b)與車身固定連接，且對(duì)所述上拉索(7)起導(dǎo)向作用；所述上拉索(7)的終端分別連接在所述第一鼓式制動(dòng)器(10)的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；所述第二變向定滑輪(11)、所述第二左輪轂定滑輪(12a)以及所述第二右輪轂定滑輪(12b)與車身固定連接，且對(duì)所述下拉索(6)起導(dǎo)向作用；所述下拉索(6)的終端分別連接在所述第二鼓式制動(dòng)器(13)的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；所述上拉索(7)、所述第一變向定滑輪(8)、所述第一左輪轂定滑輪(9a)、所述第一右輪轂定滑輪(9b)、所述第一鼓式制動(dòng)器(10)分別對(duì)應(yīng)與所述下拉索(6)、所述第二變向定滑輪(11)、所述第二左輪轂定滑輪(12a)、所述第二右輪轂定滑輪(12b)、所述第二鼓式制動(dòng)器(13)呈鏡像對(duì)稱；所述直線電機(jī)(14)一端連接所述張緊輪(2)，另一端與所述微處理器(15)連接；所述微處理器(15)分別與所述車速傳感器(16)、所述手剎狀態(tài)傳感器(17)連接，所述直線電機(jī)(14)控制所述張緊輪(2)移動(dòng)，使所述張緊輪(2)位于位置I或位置II，當(dāng)所述張緊輪位于位置I時(shí)，所述制動(dòng)總拉索(4)處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)所述張緊輪(2)處于位置II時(shí)，所述制動(dòng)總拉索(4)處于額外松弛狀態(tài)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置，其特征在于，所述裝置包括：手剎拉桿(1)、張緊輪(2)、左張緊定滑輪(3a)、右張緊定滑輪(3b)、制動(dòng)總拉索(4)、分路器(5)、下拉索(6)、上拉索(7)、第一變向定滑輪(8)、第一左輪轂定滑輪(9a)、第一右輪轂定滑輪(9b)、第一鼓式制動(dòng)器(10)、第二變向定滑輪(11)、第二左輪轂定滑輪(12a)、第二右輪轂定滑輪(12b)、第二鼓式制動(dòng)器(13)、直線電機(jī)(14)、微處理器(15)、車速傳感器(16)、手剎狀態(tài)傳感器(17)；其中，所述手剎拉桿(1)的底部連接所述制動(dòng)總拉索(4)，所述左張緊定滑輪(3a)與所述右張緊定滑輪(3b)固定于車身，并對(duì)所述制動(dòng)總拉索(4)起導(dǎo)向作用；所述分路器(5)一端與所述制動(dòng)總拉索(4)連接，另一端將所述制動(dòng)總拉索(4)分為所述上拉索(7)與所述下拉索(6)；所述第一變向定滑輪(8)、所述第一左輪轂定滑輪(9a)以及所述第一右輪轂定滑輪(9b)與車身固定連接，且對(duì)所述上拉索(7)起導(dǎo)向作用；所述上拉索(7)的終端分別連接在所述第一鼓式制動(dòng)器(10)的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；所述第二變向定滑輪(11)、所述第二左輪轂定滑輪(12a)以及所述第二右輪轂定滑輪(12b)與車身固定連接，且對(duì)所述下拉索(6)起導(dǎo)向作用；所述下拉索(6)的終端分別連接在所述第二鼓式制動(dòng)器(13)的兩個(gè)制動(dòng)蹄上；所述上拉索(7)、所述第一變向定滑輪(8)、所述第一左輪轂定滑輪(9a)、所述第一右輪轂定滑輪(9b)、所述第一鼓式制動(dòng)器(10)分別對(duì)應(yīng)與所述下拉索(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余昇，趙付舟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波工程學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33