一種飛機(jī)多通道電剎車驅(qū)動裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種飛機(jī)多通道電剎車驅(qū)動裝置，所述裝置是一種28V直流電源與高壓270V直流電源共同供電的剎車作動器控制裝置；具有兩個機(jī)輪中八套作動器，的驅(qū)動能力；電剎車驅(qū)動裝置分為第一機(jī)輪剎車通道，第二機(jī)輪剎車通道；電剎車驅(qū)動裝置各模塊空間布局，采用強(qiáng)弱電隔離，按工作順序進(jìn)行布局，從左至右排列，依次為：第一高壓驅(qū)動模塊、第一CPU計算管理模塊、第一電源處理模塊、第一傳感器處理模塊、第二傳感器處理模塊、第二CPU計算管理模塊、第二高壓驅(qū)動模塊；電剎車驅(qū)動裝置連接器組將剎車機(jī)輪中作動器繞組、并采用按工作流向方式的從左至右四行四列布局；本發(fā)明專利技術(shù)解決現(xiàn)有電剎車驅(qū)動裝置的工作任務(wù)可靠性、安全性、電磁兼容特性無法滿足飛機(jī)使用要求等缺點(diǎn)。

Multi channel electric brake actuating device for airplane

The invention relates to an aircraft multi-channel electric brake driving device, the device is a 28V DC power supply and the high voltage DC power supply 270V common brake actuator control device; with two wheels in eight and actuators, driving ability; electric brake driving device is divided into a wheel brake channel second, wheel brake channel; electric brake drive module device of space layout, with the strength of electrical isolation, distribution according to work order, arrangement, from left to right: the first high-voltage drive module and the first CPU calculation management module, the first power processing module and a processing module, a first sensor second sensor module, second CPU computing management module, second high voltage driver module; electric brake driving device connector will brake wheel in the actuator, and the winding according to the work flow from left to The invention solves the defects of the reliability, the safety and the electromagnetic compatibility of the existing electric brake actuating device, which can not meet the requirements of the use of the plane, and the like, and solves the defects of the reliability and the safety of the existing electric brake actuating device of the four lines and the four lines.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種飛機(jī)多通道電剎車驅(qū)動裝置
本專利涉及一種飛機(jī)電剎車控制驅(qū)動裝置，具體是根據(jù)剎車指令，驅(qū)動飛機(jī)兩個機(jī)輪中8套作動器剎車的裝置。
技術(shù)介紹
電剎車驅(qū)動裝置用于控制飛機(jī)剎車機(jī)輪上的作動器進(jìn)行剎車，電剎車驅(qū)動裝置是采用PWM技術(shù)進(jìn)行驅(qū)動作動器工作，但PWM技術(shù)是傳導(dǎo)和輻射電磁干擾的主要來源，采用這種控制方式會在逆變器輸出端產(chǎn)生6kV/μs以上的干擾電壓，傳導(dǎo)干擾可影響弱電工作單元的正常運(yùn)行，輻射干擾使相關(guān)傳感器信號產(chǎn)生畸變，無法使用。西北工業(yè)大學(xué)的“一種飛機(jī)電剎車系統(tǒng)采樣抗干擾方法”(申請?zhí)?01410145366.8)介紹了避免電磁干擾的軟件采樣方法，但僅對驅(qū)動單元采集力信號的工作模式有效果，不能滿足目前飛機(jī)中驅(qū)動裝置具有多種傳感器，多工作模式的要求。2012年6月《微電機(jī)》中“飛機(jī)全電剎車高壓驅(qū)動器設(shè)計與研究”介紹了電剎車驅(qū)動單元的基本原理，但無法滿足飛機(jī)總體的“工作設(shè)備不能存在單點(diǎn)故障、單故障不能影響飛機(jī)使用”等工作可靠性及安全性要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)目的為解決現(xiàn)有電剎車驅(qū)動裝置的工作任務(wù)可靠性、安全性、電磁兼容特性無法滿足飛機(jī)使用要求等缺點(diǎn)，本專利技術(shù)提出一種每個作動器驅(qū)動單元完全隔離、強(qiáng)弱電工作模塊按信號工作流向，順序排列的高可靠性與安全性的多通道的電剎車驅(qū)動裝置。技術(shù)方案內(nèi)容本電剎車驅(qū)動裝置是一種28V直流電源與高壓270V直流電源共同供電的剎車作動器控制裝置。具有兩個機(jī)輪中八套作動器(單個機(jī)輪四套作動器)的驅(qū)動能力。電剎車驅(qū)動裝置分為第一機(jī)輪剎車通道，第二機(jī)輪剎車通道。電剎車驅(qū)動裝置第一機(jī)輪剎車通道由第一剎車連接器組、第一傳感器處理模塊、第一電源處理模塊、第一CPU計算管理模塊及第一高壓驅(qū)動模塊組成。電剎車驅(qū)動裝置第二機(jī)輪剎車通道由第二剎車連接器組、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計算管理模塊及第二高壓驅(qū)動模塊組成。電剎車驅(qū)動裝置各模塊空間布局，采用強(qiáng)弱電隔離，按工作順序進(jìn)行布局，從左至右排列，依次為：第一高壓驅(qū)動模塊、第一CPU計算管理模塊、第一電源處理模塊、第一傳感器處理模塊、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計算管理模塊、第二高壓驅(qū)動模塊。電剎車驅(qū)動裝置連接器組將剎車機(jī)輪中作動器繞組、作動器傳感器連接器、飛機(jī)傳感器連接器完全獨(dú)立，并采用按工作流向方式的從左至右四行四列布局。第一剎車連接器組由第一28V電源連接器、第一剎車傳感器連接器、第一作動器傳感器連接器、第二作動器傳感器連接器、第三作動器傳感器連接器、第四作動器傳感器連接器、第一270V電源連接器、第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器組成。第二剎車連接器組由第二28V電源連接器、第二剎車傳感器連接器、第五作動器傳感器連接器、第六作動器傳感器連接器、第七作動器傳感器連接器、第八作動器傳感器連接器、第二270V電源連接器、第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器組成。飛機(jī)28V1電源、第一起落架位置傳感器、第一輪載傳感器與第一28V電源連接器連接，第一28V電源連接器與第一電源處理模塊輸入連接，第一電源處理模塊與第一CPU計算管理模塊電源輸入連接，第一剎車指令傳感器、第一機(jī)輪速度傳感器與第一剎車傳感器連接器連接，第一剎車傳感器連接器、第一作動器傳感器連接器、第二作動器傳感器連接器、第三作動器傳感器連接器、第四作動器傳感器連接器與第一傳感器處理模塊輸入連接，第一傳感器處理模塊輸出與第一CPU計算管理模塊輸入連接，第一CPU計算管理模塊輸出與第一高壓驅(qū)動模塊輸入連接，飛機(jī)270V1電源與第一270V電源連接器相連，第一270V電源連接器與第一高壓驅(qū)動模塊電源輸入相連，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一高壓驅(qū)動模塊輸出連接，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一機(jī)輪連接。飛機(jī)28V2電源、第二起落架位置傳感器、第二輪載傳感器與第二28V電源連接器連接，第二28V電源連接器與第二電源處理模塊輸入連接，第二電源處理模塊輸出與第二CPU計算管理模塊電源輸入連接，第二剎車指令傳感器、第二機(jī)輪速度傳感器與第二剎車傳感器連接器連接，第二剎車傳感器連接器、第五作動器傳感器連接器、第六作動器傳感器連接器、第七作動器傳感器連接器、第八作動器傳感器連接器與第二傳感器處理模塊輸入連接，第二傳感器處理模塊輸出與第二CPU計算管理模塊輸入連接，第二CPU計算管理模塊輸出與第二高壓驅(qū)動模塊輸入連接，飛機(jī)270V2電源與第二270V電源連接器相連，第二270V電源連接器與第二高壓驅(qū)動模塊電源輸入相連，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二高壓驅(qū)動模塊輸出連接，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二機(jī)輪連接。第一傳感器處理模塊由第一剎車傳感器供電單元、第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元、第一作動器傳感器供電單元、第一作動器霍爾傳感器處理單元、第一作動器旋變傳感器處理單元、第二作動器傳感器供電單元、第二作動器霍爾傳感器處理單元、第二作動器旋變傳感器處理單元、第三作動器傳感器供電單元、第三作動器霍爾傳感器處理單元、第三作動器旋變傳感器處理單元、第四作動器傳感器供電單元、第四作動器霍爾傳感器處理單元及第四作動器旋變傳感器處理單元組成。第一傳感器處理模塊中布局采用四行四列排列，第一行從左至右依次為第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元，第一剎車傳感器供電單元在第一剎車指令傳感器處理單元與第一機(jī)輪速度傳感器處理單元上方。第二行從左至右依次為第一作動器旋變傳感器處理單元、第二作動器旋變傳感器處理單元、第三作動器旋變傳感器處理單元、第四作動器旋變傳感器處理單元。第三行從左至右依次為第一作動器霍爾傳感器處理單元、第二作動器霍爾傳感器處理單元、第三作動器霍爾傳感器處理單元、第四作動器霍爾傳感器處理單元。第四行從左至右依次為第一作動器傳感器供電單元、第二作動器傳感器供電單元、第三作動器傳感器供電單元、第四作動器傳感器供電單元。第一作動器傳感器供電單元與第一作動器旋變傳感器處理單元、第一作動器霍爾傳感器處理單元連接，第二作動器傳感器供電單元與第二作動器旋變傳感器處理單元、第二作動器霍爾傳感器處理單元連接，第三作動器傳感器供電單元與第三作動器旋變傳感器處理單元、第三作動器霍爾傳感器處理單元連接，第四作動器傳感器供電單元與第四作動器旋變傳感器處理單元、第四作動器霍爾傳感器處理單元連接。第一電源處理模塊由第一管理CPU電源處理單元、第一驅(qū)動CPU電源處理單元、第二驅(qū)動CPU電源處理單元、第三驅(qū)動CPU電源處理單元及第四驅(qū)動CPU電源處理單元組成。第一電源處理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU電源處理單元在上，輸出與第一管理CPU單元電源輸入連接，第一驅(qū)動CPU電源處理單元、第二驅(qū)動CPU電源處理單元、第三驅(qū)動CPU電源處理單元、第四驅(qū)動CPU電源處理單元在下，從左至右依次排列，輸出分別與第一驅(qū)動層CPU單元、第二驅(qū)動層CPU單元、第本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種飛機(jī)多通道電剎車驅(qū)動裝置，其特征在于：所述裝置是一種28V直流電源與高壓270V直流電源共同供電的剎車作動器控制裝置；具有兩個機(jī)輪中八套作動器，的驅(qū)動能力；其中電剎車驅(qū)動裝置分為第一機(jī)輪剎車通道，第二機(jī)輪剎車通道；電剎車驅(qū)動裝置第一機(jī)輪剎車通道由第一剎車連接器組、第一傳感器處理模塊、第一電源處理模塊、第一CPU計算管理模塊及第一高壓驅(qū)動模塊組成；電剎車驅(qū)動裝置第二機(jī)輪剎車通道由第二剎車連接器組、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計算管理模塊及第二高壓驅(qū)動模塊組成；電剎車驅(qū)動裝置各模塊空間布局，采用強(qiáng)弱電隔離，按工作順序進(jìn)行布局，從左至右排列，依次為：第一高壓驅(qū)動模塊、第一CPU計算管理模塊、第一電源處理模塊、第一傳感器處理模塊、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計算管理模塊、第二高壓驅(qū)動模塊；電剎車驅(qū)動裝置連接器組將剎車機(jī)輪中作動器繞組、作動器傳感器連接器、飛機(jī)傳感器連接器完全獨(dú)立，并采用按工作流向方式的從左至右四行四列布局；第一剎車連接器組由第一28V電源連接器、第一剎車傳感器連接器、第一作動器傳感器連接器、第二作動器傳感器連接器、第三作動器傳感器連接器、第四作動器傳感器連接器、第一270V電源連接器、第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器組成；第二剎車連接器組由第二28V電源連接器、第二剎車傳感器連接器、第五作動器傳感器連接器、第六作動器傳感器連接器、第七作動器傳感器連接器、第八作動器傳感器連接器、第二270V電源連接器、第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器組成。飛機(jī)28V1電源、第一起落架位置傳感器、第一輪載傳感器與第一28V電源連接器連接，第一28V電源連接器與第一電源處理模塊輸入連接，第一電源處理模塊與第一CPU計算管理模塊電源輸入連接，第一剎車指令傳感器、第一機(jī)輪速度傳感器與第一剎車傳感器連接器連接，第一剎車傳感器連接器、第一作動器傳感器連接器、第二作動器傳感器連接器、第三作動器傳感器連接器、第四作動器傳感器連接器與第一傳感器處理模塊輸入連接，第一傳感器處理模塊輸出與第一CPU計算管理模塊輸入連接，第一CPU計算管理模塊輸出與第一高壓驅(qū)動模塊輸入連接，飛機(jī)270V1電源與第一270V電源連接器相連，第一270V電源連接器與第一高壓驅(qū)動模塊電源輸入相連，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一高壓驅(qū)動模塊輸出連接，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一機(jī)輪連接；飛機(jī)28V2電源、第二起落架位置傳感器、第二輪載傳感器與第二28V電源連接器連接，第二28V電源連接器與第二電源處理模塊輸入連接，第二電源處理模塊輸出與第二CPU計算管理模塊電源輸入連接，第二剎車指令傳感器、第二機(jī)輪速度傳感器與第二剎車傳感器連接器連接，第二剎車傳感器連接器、第五作動器傳感器連接器、第六作動器傳感器連接器、第七作動器傳感器連接器、第八作動器傳感器連接器與第二傳感器處理模塊輸入連接，第二傳感器處理模塊輸出與第二CPU計算管理模塊輸入連接，第二CPU計算管理模塊輸出與第二高壓驅(qū)動模塊輸入連接，飛機(jī)270V2電源與第二270V電源連接器相連，第二270V電源連接器與第二高壓驅(qū)動模塊電源輸入相連，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二高壓驅(qū)動模塊輸出連接，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二機(jī)輪連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛機(jī)多通道電剎車驅(qū)動裝置，其特征在于：所述裝置是一種28V直流電源與高壓270V直流電源共同供電的剎車作動器控制裝置；具有兩個機(jī)輪中八套作動器，的驅(qū)動能力；其中電剎車驅(qū)動裝置分為第一機(jī)輪剎車通道，第二機(jī)輪剎車通道；電剎車驅(qū)動裝置第一機(jī)輪剎車通道由第一剎車連接器組、第一傳感器處理模塊、第一電源處理模塊、第一CPU計算管理模塊及第一高壓驅(qū)動模塊組成；電剎車驅(qū)動裝置第二機(jī)輪剎車通道由第二剎車連接器組、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計算管理模塊及第二高壓驅(qū)動模塊組成；電剎車驅(qū)動裝置各模塊空間布局，采用強(qiáng)弱電隔離，按工作順序進(jìn)行布局，從左至右排列，依次為：第一高壓驅(qū)動模塊、第一CPU計算管理模塊、第一電源處理模塊、第一傳感器處理模塊、第二傳感器處理模塊、第二電源處理模塊、第二CPU計算管理模塊、第二高壓驅(qū)動模塊；電剎車驅(qū)動裝置連接器組將剎車機(jī)輪中作動器繞組、作動器傳感器連接器、飛機(jī)傳感器連接器完全獨(dú)立，并采用按工作流向方式的從左至右四行四列布局；第一剎車連接器組由第一28V電源連接器、第一剎車傳感器連接器、第一作動器傳感器連接器、第二作動器傳感器連接器、第三作動器傳感器連接器、第四作動器傳感器連接器、第一270V電源連接器、第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器組成；第二剎車連接器組由第二28V電源連接器、第二剎車傳感器連接器、第五作動器傳感器連接器、第六作動器傳感器連接器、第七作動器傳感器連接器、第八作動器傳感器連接器、第二270V電源連接器、第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器組成。飛機(jī)28V1電源、第一起落架位置傳感器、第一輪載傳感器與第一28V電源連接器連接，第一28V電源連接器與第一電源處理模塊輸入連接，第一電源處理模塊與第一CPU計算管理模塊電源輸入連接，第一剎車指令傳感器、第一機(jī)輪速度傳感器與第一剎車傳感器連接器連接，第一剎車傳感器連接器、第一作動器傳感器連接器、第二作動器傳感器連接器、第三作動器傳感器連接器、第四作動器傳感器連接器與第一傳感器處理模塊輸入連接，第一傳感器處理模塊輸出與第一CPU計算管理模塊輸入連接，第一CPU計算管理模塊輸出與第一高壓驅(qū)動模塊輸入連接，飛機(jī)270V1電源與第一270V電源連接器相連，第一270V電源連接器與第一高壓驅(qū)動模塊電源輸入相連，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一高壓驅(qū)動模塊輸出連接，第一繞組連接器、第二繞組連接器、第三繞組連接器、第四繞組連接器與第一機(jī)輪連接；飛機(jī)28V2電源、第二起落架位置傳感器、第二輪載傳感器與第二28V電源連接器連接，第二28V電源連接器與第二電源處理模塊輸入連接，第二電源處理模塊輸出與第二CPU計算管理模塊電源輸入連接，第二剎車指令傳感器、第二機(jī)輪速度傳感器與第二剎車傳感器連接器連接，第二剎車傳感器連接器、第五作動器傳感器連接器、第六作動器傳感器連接器、第七作動器傳感器連接器、第八作動器傳感器連接器與第二傳感器處理模塊輸入連接，第二傳感器處理模塊輸出與第二CPU計算管理模塊輸入連接，第二CPU計算管理模塊輸出與第二高壓驅(qū)動模塊輸入連接，飛機(jī)270V2電源與第二270V電源連接器相連，第二270V電源連接器與第二高壓驅(qū)動模塊電源輸入相連，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二高壓驅(qū)動模塊輸出連接，第五繞組連接器、第六繞組連接器、第七繞組連接器、第八繞組連接器與第二機(jī)輪連接。2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：第一傳感器處理模塊由第一剎車傳感器供電單元、第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元、第一作動器傳感器供電單元、第一作動器霍爾傳感器處理單元、第一作動器旋變傳感器處理單元、第二作動器傳感器供電單元、第二作動器霍爾傳感器處理單元、第二作動器旋變傳感器處理單元、第三作動器傳感器供電單元、第三作動器霍爾傳感器處理單元、第三作動器旋變傳感器處理單元、第四作動器傳感器供電單元、第四作動器霍爾傳感器處理單元及第四作動器旋變傳感器處理單元組成。3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：第一傳感器處理模塊中布局采用四行四列排列，第一行從左至右依次為第一剎車指令傳感器處理單元、第一機(jī)輪速度傳感器處理單元、第一起落架位置傳感器處理單元、第一輪載傳感器處理單元，第一剎車傳感器供電單元在第一剎車指令傳感器處理單元與第一機(jī)輪速度傳感器處理單元上方；第二行從左至右依次為第一作動器旋變傳感器處理單元、第二作動器旋變傳感器處理單元、第三作動器旋變傳感器處理單元、第四作動器旋變傳感器處理單元；第三行從左至右依次為第一作動器霍爾傳感器處理單元、第二作動器霍爾傳感器處理單元、第三作動器霍爾傳感器處理單元、第四作動器霍爾傳感器處理單元；第四行從左至右依次為第一作動器傳感器供電單元、第二作動器傳感器供電單元、第三作動器傳感器供電單元、第四作動器傳感器供電單元。4.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：第一作動器傳感器供電單元與第一作動器旋變傳感器處理單元、第一作動器霍爾傳感器處理單元連接，第二作動器傳感器供電單元與第二作動器旋變傳感器處理單元、第二作動器霍爾傳感器處理單元連接，第三作動器傳感器供電單元與第三作動器旋變傳感器處理單元、第三作動器霍爾傳感器處理單元連接，第四作動器傳感器供電單元與第四作動器旋變傳感器處理單元、第四作動器霍爾傳感器處理單元連接；第一電源處理模塊由第一管理CPU電源處理單元、第一驅(qū)動CPU電源處理單元、第二驅(qū)動CPU電源處理單元、第三驅(qū)動CPU電源處理單元及第四驅(qū)動CPU電源處理單元組成；第一電源處理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU電源處理單元在上，輸出與第一管理CPU單元電源輸入連接，第一驅(qū)動CPU電源處理單元、第二驅(qū)動CPU電源處理單元、第三驅(qū)動CPU電源處理單元、第四驅(qū)動CPU電源處理單元在下，從左至右依次排列，輸出分別與第一驅(qū)動層CPU單元、第二驅(qū)動層CPU單元、第三驅(qū)動層CPU單元、第四驅(qū)動層CPU單元電源輸入連接。5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：第一CPU計算管理模塊由第一管理層CPU單元、第一驅(qū)動層CPU單元、第二驅(qū)動層CPU單元、第三驅(qū)動層CPU單元及第四驅(qū)動層CPU單元組成；第一CPU計算管理模塊中各單元采用一上四下的平面布局方式，第一管理層CPU單元在上，第一驅(qū)動層CPU單元、第二驅(qū)動層CPU單元、...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊金日，王學(xué)鋒，
申請(專利權(quán))人：西安航空制動科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61