電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法制造技術

一種電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法，包括：整車控制器檢測制動系統步驟，檢測當前車速步驟；當前檔位狀態檢測步驟，狀態參數包括D、P、R工作模式；電子油門踏板檢測步驟，其優點是：通過整車控制器在判斷出電動車的制動系統失效的情況下，通過檢測檔位、車速后判斷車輛當前所處狀態，并轉換電子油門踏板的輸出信號，使得電機輸出反向轉矩，使得電動車在制動效果失靈的情況下仍然能夠制動，讓車輛能夠繼續行駛至安全停靠位置以等待救援。

Emergency braking treatment method for brake pedal failure of electric vehicle

An electric vehicle brake pedal brake failure emergency treatment measures, including: vehicle braking system controller detection steps, detecting the current speed step; current gear state detection step, state parameters including D, P, R mode; electronic throttle pedal detection step, its advantages are: through the vehicle controller in judging the failure of brake system the electric car case, by detecting the stall speed to determine the status of the vehicle, the output signal and the conversion of electronic accelerator pedal, the motor output torque in the reverse, making the electric car brake failure effect under the condition still can let the vehicle brake, can continue to travel to the safety stop position to wait for rescue.

【技術實現步驟摘要】
電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法
本專利技術涉及電動汽車
，特別涉及一種電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法。
技術介紹
傳統汽車與電動汽車有很大的差異，其存在的安全性隱患也不同于電動汽車。傳統汽車大多使用變速箱和發動機作為動力系統，而電動汽車則依靠電機和控制器，傳統汽油車在制動系統失效的情況下，往往只能夠熄火并保持檔位不變，通過發動機自身的制動停車，但是在高速行駛情況下，發動機制動效果都不太理想，若前方遇到緊急事故，后果不堪設想，而且在制動系統失效的情況下，傳統汽油車很難安全停靠。
技術實現思路
本專利技術的目的就是提供一種通過整車控制器在判斷出電動車的制動系統失效的情況下，通過檢測檔位、車速后判斷車輛當前所處狀態，并轉換電子油門踏板的輸出信號，使得電機輸出反向轉矩，使得電動車在制動效果失靈的情況下仍然能夠制動，讓車輛能夠安全停靠以等待救援的電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法。本專利技術的解決方案是這樣的：一種電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法，包括如下步驟：（1）踏板故障檢測啟動步驟：在踩下制動踏板后，整車控制器對制動系統進行檢測；如果制動系統信號正常，則按照駕駛員期望行駛，系統正常運行；如果制動系統信號異常，則制動故障燈亮并同時對車速進行檢測；（2）檢測車速步驟：整車控制器檢測到制動異常后，整車控制器對車速狀態參數進行檢測；若車速不為零，則對檔位狀態進行檢測；若車速為零，則制動故障燈亮，且整車控制器進入應急策略中；（3）檢測檔位狀態步驟：當整車控制器檢測到制動異常并且車速不為零后，整車控制器對檔位狀態參數進行檢測；若檔位狀態不處于P檔，則整車控制器進入應急策略中；（4）電子油門踏板狀態參數檢測步驟：整車控制器對電子油門踏板狀態參數進行檢測；若電子油門踏板有開度，則整車控制器將油門踏板開度轉化為剎車強度，向電機控制系統發送反向轉矩命令；若電子油門踏板沒有開度，則整車控制器向電機控制系統發送指令為零。更具體的技術方案還包括：所述步驟（1）中，對整車控制器對制動系統進行檢測整車控制器對制動系統進行檢測的方法為：檢測制動踏板信號包括信號持續一分鐘輸出相同數值信號和踩下制動踏板但是信號輸出為零。進一步的：所述步驟（3）中，對檔位開關的狀態分為P檔、D檔、R檔。進一步的：所述制動系統包括真空泵、制動信號開關。進一步的：所述步驟（4）中需要檢測的電子油門踏板狀態參數中包括油門踏板信號輸入是否為零。進一步的：當制動系統信號出現異常后，在檔位掛入P檔時，整車控制器控制電子油門踏板的信號經過整車控制器轉換成為反向轉矩信號輸入到電機系統當中，利用電機進行制動。進一步的：在汽車在制動系統發生異常的時候，當檔位處于P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可直接使用油門踏板進行應急制動；當檔位處于D檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，方可使用油門踏板進行制動；當檔位處于R檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可使用油門踏板進行制動；該應急制動處理方法在制動系統失效的情況下也能夠將車輛安全停靠以等待救援。進一步的：所述步驟（2）中檢測出車速為零時，在故障未排除前控制整車不能啟動。本專利技術的優點是通過整車控制器在判斷出電動車的制動系統失效的情況下，通過檢測檔位、車速后判斷車輛當前所處狀態，并轉換電子油門踏板的輸出信號，使得電機輸出反向轉矩，使得電動車在制動效果失靈的情況下仍然能夠制動，讓車輛能夠安全停靠以等待救援。附圖說明圖1是本專利技術電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法的流程圖。圖2是本專利技術電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法的原理圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術進行詳細說明：圖2是本專利技術的一個實施例的系統原理圖，本實施例中，故障信號是采用紅色故障燈進行顯示，對圖2所示電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法按圖1所示框圖進行控制，控制步驟為：（1）、整車控制器制動踏板故障檢測步驟：在踩下制動踏板后，整車控制器對制動系統進行檢測；如果制動系統信號正常，則按照駕駛員期望行駛，系統正常運行；如果制動系統信號異常，則制動故障燈亮并同時對車速進行檢測；（2）、檢測車速步驟：整車控制器檢測到制動異常后，整車控制器對車速狀態參數進行檢測。若車速不為零，則對檔位狀態進行檢測。若車速為零，則制動故障燈亮，且整車控制器進入應急策略中。（3）、檢測檔位狀態步驟：當整車控制器檢測到制動異常并且車速不為零后，整車控制器對檔位狀態參數進行檢測。若檔位狀態處于P檔，則整車控制器進入應急策略中并繼續對電子油門踏板狀數進行檢測；若檔位狀態不處于P檔，則整車控制器進入應急策略中。（4）、電子油門踏板狀態參數檢測步驟：整車控制器對電子油門踏板狀態參數進行檢測；若電子油門踏板有開度，則整車控制器將油門踏板開度轉化為剎車強度，向電機控制系統發送反向轉矩命令；若電子油門踏板沒有開度，則整車控制器向電機控制系統發送指令為零。步驟（1）中需檢測制動踏板信號包括信號持續一分鐘輸出相同數值信號和踩下制動踏板但是信號輸出為零。步驟（3）中，對檔位開關的狀態分為P檔、D檔、R檔。步驟（1）中需要檢測的制動系統中包括真空泵、制動信號開關。步驟（3）中需要檢測的電子油門踏板狀態參數中包括油門踏板信號輸入是否為零。當制動系統信號出現異常后，可以將檔位掛入P檔，這時候電子油門踏板的信號會經過整車控制器轉換成為反向轉矩信號輸入到電機系統當中，從而達到電機制動的效果。在汽車在制動系統發生異常的時候，當檔位處于P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可直接使用油門踏板進行應急制動；當檔位處于D檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，方可使用油門踏板進行制動；當檔位處于R檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可使用油門踏板進行制動；該應急制動處理方法在制動系統失效的情況下也能夠將車輛安全停靠以等待救援。進一步的：所述步驟（2）中檢測出車速為零時，必須將故障排除后才能啟動汽車。下面以圖1所示流程圖為例對本專利技術進行詳細說明電動汽車制動。整車控制器檢測制動系統是否失效，若制動系統異常為“是”，則儀表盤制動故障燈亮起且整車控制器下一步操作。若正常，則整車控制器繼續正常工作。整車控制器判斷當前車速是否為零，若檢測出車速不為零則為“是”進行下一步操作；若為‘否’則儀表紅色故障燈亮起，且必須排除制動系統故障后才能繼續正常行駛。整車控制器判斷檔位是否在P檔，若在P檔為‘是’進行下一步操作；若為‘否’則僅是儀表紅色故障燈亮起，并且車輛按照當前狀態正常行駛。整車控制器判斷電門踏板是否在初始位置，若電門踏板信號線電壓信號為0V時，判斷為‘是’進行下一步操作；若電門踏板信號線電壓信號大于0V時，判斷為‘否’則僅是儀表紅色故障燈亮起。整車控制器將電子油門踏板的開度轉換為反向轉矩信號輸入到電機控制系統中，從而實現電機輸出反向轉矩達到制動效果。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法，其特征在于：包括步驟：踏板故障檢測啟動步驟：在踩下制動踏板后，整車控制器對制動系統進行檢測；如果制動系統信號正常，則按照駕駛員期望行駛，系統正常運行；如果制動系統信號異常，則制動故障燈亮并同時對車速進行檢測；檢測車速步驟：整車控制器檢測到制動異常后，整車控制器對車速狀態參數進行檢測；若車速不為零，則對檔位狀態進行檢測；若車速為零，則制動故障燈亮，且整車控制器進入應急策略中；檢測檔位狀態步驟：當整車控制器檢測到制動異常并且車速不為零后，整車控制器對檔位狀態參數進行檢測；若檔位狀態不處于P檔，則整車控制器進入應急策略中；電子油門踏板狀態參數檢測步驟：整車控制器對電子油門踏板狀態參數進行檢測；若電子油門踏板有開度，則整車控制器將油門踏板開度轉化為剎車強度，向電機控制系統發送反向轉矩命令；若電子油門踏板沒有開度，則整車控制器向電機控制系統發送指令為零。

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法，其特征在于：包括步驟：踏板故障檢測啟動步驟：在踩下制動踏板后，整車控制器對制動系統進行檢測；如果制動系統信號正常，則按照駕駛員期望行駛，系統正常運行；如果制動系統信號異常，則制動故障燈亮并同時對車速進行檢測；檢測車速步驟：整車控制器檢測到制動異常后，整車控制器對車速狀態參數進行檢測；若車速不為零，則對檔位狀態進行檢測；若車速為零，則制動故障燈亮，且整車控制器進入應急策略中；檢測檔位狀態步驟：當整車控制器檢測到制動異常并且車速不為零后，整車控制器對檔位狀態參數進行檢測；若檔位狀態不處于P檔，則整車控制器進入應急策略中；電子油門踏板狀態參數檢測步驟：整車控制器對電子油門踏板狀態參數進行檢測；若電子油門踏板有開度，則整車控制器將油門踏板開度轉化為剎車強度，向電機控制系統發送反向轉矩命令；若電子油門踏板沒有開度，則整車控制器向電機控制系統發送指令為零。2.根據權利要求1所述的電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法，其特征在于：所述步驟（1）中，對整車控制器對制動系統進行檢測整車控制器對制動系統進行檢測的方法為：檢測制動踏板信號包括信號持續一分鐘輸出相同數值信號和踩下制動踏板但是信號輸出為零。3.根據權利要求1所述的電動汽車制動踏板失效應急制動處理辦法，其特征在于：所述步驟...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐繼光，陳維金，唐豐歡，文永強，侯少陽，昌宇，程磊，梁源，
申請(專利權)人：柳州延龍汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西,45