潛水器制造技術

本實用新型專利技術涉及潛水裝置技術領域，旨在解決現有技術中的潛水器機動性能較差，不能很好地適應復雜的水下環境的問題，提供一種潛水器，其包括本體，本體具有相對的前端和后端。本體的后端連接有兩個相互間隔的且能夠驅動本體沿第一方向前進或后退的第一推進器。本體靠近其前端處還連接有兩個相間隔設置且能夠驅動本體的前端沿與第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推進器。本實用新型專利技術的有益效果是本實用新型專利技術的潛水器的機動性能好，能夠實現在水中側向翻轉、垂直升降等動作，能夠適應復雜的水下環境。

Submersible

The utility model relates to a diving device technical field, aiming at solving the maneuvering performance of submersible is poor in the prior art, cannot adapt to the complex underwater environment, provides a diving device, which comprises a body, the body has relative front and rear. The back end of the body is connected with two first thrusters that are spaced apart and capable of driving the body forward or backward in the first direction. The body is further connected with the front end of the body and is connected with the second propellers which are provided with two interphase barriers and are capable of driving the front end of the body to rise or fall along the second direction perpendicular to the first direction. The utility model has the advantages that the performance of the submersible of the utility model is good, and the utility model can realize the functions of side turning and vertical lifting in water, and the utility model can be adapted to complicated underwater environment.

【技術實現步驟摘要】
潛水器
本技術涉及潛水裝置
，具體而言，涉及一種潛水器。
技術介紹
潛水器是一種可在水下移動并進行一些如水下攝影、輔助研究等作業任務的裝置。現有的潛水器存在機動性能差，對水下環境適應能力差的問題。
技術實現思路
本技術旨在提供一種潛水器，以解決現有技術中的潛水器機動性能較差，不能很好地適應復雜的水下環境的問題。本技術的實施例是這樣實現的：一種潛水器，其包括本體，本體具有相對的前端和后端。本體的后端連接有兩個相互間隔的且能夠驅動本體沿第一方向前進或后退的第一推進器。本體靠近其前端處還連接有兩個相間隔設置且能夠驅動本體的前端沿與第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推進器。本實施例中的潛水器具有兩個可向上下方向推進本潛水器運動的第二推進器，增強了潛水器上下的機動性能，并且兩個第二推進器的設置還使本潛水器增加了側翻維度的機動能力，潛水器可以通過側向翻轉一定角度來適應通過例如水底的豎向或傾斜的狹縫，提高了其對復雜的水下環境的適應能力。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是本技術實施例一中的潛水器的結構示意圖；圖2是圖1中的潛水器的內部結構示意圖；圖3是圖1中的密封艙的一種設置形式的結構示意圖；圖4是圖3的部分結構的剖視圖；圖5為圖3中的密封蓋、密封連接結構和線纜三者的連接結構的立體視圖；圖6為密封艙的支撐結構的一種設置方式的示意圖；圖7為密封艙的支撐結構的另一種設置方式的示意圖；圖8是本技術實施例二中的潛水器的結構示意圖；圖9是圖8的A向視圖。圖標：010-潛水器；011-第一方向；012-第二方向；013-第三方向；100-本體；101-前端；102-后端；103-容納腔室；104-第一表面；105-第二表面；106-流道；107-導流口；110-第一凸部；120-第二凸部；130-第三凸部；140-外殼；141-上蓋；142-下蓋；143-容納空格；144-筋條；150-圖像采集裝置；160-照明裝置；170-尾翼；180-栓繩；200-第一推進器；210-導流罩；300-第二推進器；400-第三推進器；500-密封艙；500a-第一密封艙；500b-第二密封艙；500c-第三密封艙；501-密閉空間；502-線孔；510-外筒；520-密封蓋；530-密封連接結構；531-塞柱；532-塞套；540-環氧樹脂膠層；550-支撐結構；551-支撐環；552-桿件；553-凸耳；554-支撐板；555-電池；556-變形孔；557-支撐片；900-線纜。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本技術的描述中，需要說明的是，若出現術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，本技術的描述中若出現術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，本技術的描述中若出現術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。本實施例提供一種潛水器010，可用于在水下進行輔助水下研究、水下攝影等活動。為適應復雜多變的水下環境，例如各種沿豎向的或傾斜的水下狹縫，本實施例提供了一種具有良好的水下機動性能的潛水器010。下文將給出具體的實施方式。本技術實施例中的潛水器010主要包括本體100和連接在本體100后端102的兩個第一推進器200和兩個連接在本體100靠前端101的第二推進器300。兩個第一推進器200相互間隔地連接在本體100的后端102，用于驅動本體100前進后退以及側向轉彎；兩個第二推進器300連接于本體100的前端101和后端102之間較為靠近前端101的位置，用于驅動本體100前端101上升下降以及側向翻轉。下文將給出一些具體的實施方式。實施例一圖1是本技術實施例一中的潛水器010的結構示意圖。請參見圖1，本實施例中的潛水器010包括本體100，本體100具有相對的前端101和后端102。本體100具有相對的第一表面104和第二表面105，第一表面104和第二表面105分別是本體100的上表面和下表面。本體100的后端102連接有兩個相互間隔的且能夠驅動本體100沿第一方向011前進或后退的第一推進器200。本體100靠近其前端101處還連接有兩個相間隔設置且能夠驅動本體100的前端101沿與第一方向011垂直的第二方向012上升或下降的第二推進器300。該處的第一方向011指的是潛水器010前進和后退方向，即本體100的前端101與后端102連線所在的方向。相應的，第二方向012為潛水器010上下方向，第二方向012的方向線能夠貫穿本體100的第一表面104和第二表面105。為描述方便，附加定義同時垂直于第一方向011和第二方向012的方向為第三方向013，第三方向013指示潛水器010的左右兩側。上述第一方向011、第二方向012和第三方向013共同構成一個空間直接坐標系，以方便對潛水器010運動方式的描述。總結上述的坐標系的設定，第一方向011為潛水器010前進后退方向，第二方向012為潛水器010上升下降方向，第三方向013為潛水器010的左右側向。為使潛水器010獲得最優的機動性能，兩個第一推進器200關于潛水器010的左右兩側的中面對稱設置，并且分別設置在本體100后端102的最外兩側位置。兩個第二推進器300關于潛水器010的左右兩側的中面對稱設置，且其與本體100前端101之間的距離為本體100前端101和后端102之間距離的1/4。請繼續參見圖1，本體100的前端101的中間位置設有圖像采集裝置150，用于本潛水器010在水下采集影像，本體100的前端101位于圖像采集裝置150兩側分別設置有照明裝置160，用于水本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種潛水器，其特征在于：所述潛水器包括本體；所述本體具有相對的前端和后端；所述本體的后端連接有兩個相互間隔的且能夠驅動所述本體沿第一方向前進或后退的第一推進器；所述本體靠近其前端處還連接有兩個相間隔設置且能夠驅動所述本體的前端沿與所述第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推進器。

【技術特征摘要】
1.一種潛水器，其特征在于：所述潛水器包括本體；所述本體具有相對的前端和后端；所述本體的后端連接有兩個相互間隔的且能夠驅動所述本體沿第一方向前進或后退的第一推進器；所述本體靠近其前端處還連接有兩個相間隔設置且能夠驅動所述本體的前端沿與所述第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推進器。2.根據權利要求1所述的潛水器，其特征在于：所述本體上位于所述第一推進器和所述第二推進器之間的位置還連接有用于驅動所述本體整體向所述第二方向上升或下降的第三推進器。3.根據權利要求1所述的潛水器，其特征在于：所述本體具有容納腔室；所述容納腔室中固定設置有若干具有密閉空間的密封艙。4.根據權利要求3所述的潛水器，其特征在于：所述密封艙包括外筒，所述外筒的一端可拆卸連接有密封蓋，所述密封蓋上連接有用于供線纜穿過的密封連接結構；所述密封連接結構包括從所述密封蓋外側貫穿所述密封蓋的塞柱和在所述密封蓋內側固定連接所述塞柱的塞套；所述塞柱設有連通所述外筒的線孔，線纜穿過所述線孔并通過環氧樹脂膠層密封膠合于所述線孔的內表面。5.根據權利要求3所述的潛水器，其特征在于：所述密閉空間內設有支撐結構；所述支撐結構包括若干沿所述密封艙的軸向分布的支撐環...

【專利技術屬性】
技術研發人員：猶云，李曉龍，張洵，李英燦，
申請(專利權)人：深圳潛行創新科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44