控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的裝置和方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種用于控制混合動力電動車輛的方法和裝置。該方法包括：確定是否滿足滑行條件并且當前檔位是否大于或等于預定檔位；當滿足滑行條件并且當前檔位大于或等于預定檔位時確定是否按壓制動踏板；當按壓制動踏板時確定混合動力電動車輛的減速是否小于預定減速；當混合動力電動車輛的減速小于預定減速時連接速度齒輪到輸出軸；確定是否滿足停止前從當前檔位到目標檔位的換檔條件；并且當滿足停止前的換檔條件時鎖定換檔離合器。

Device and method for controlling hybrid electric vehicle comprising dual clutch transmission

The present invention provides a method and apparatus for controlling a hybrid electric vehicle. The method includes: determining whether meet the conditions and the current slide gear is greater than or equal to a predetermined position; when the sliding conditions and meet the current gear greater than or equal to a predetermined position to determine whether to press the brake pedal; when pressing the brake pedal to determine deceleration hybrid electric vehicle is less than a predetermined speed; when the deceleration is less than a predetermined deceleration when connected to the output shaft gear speed of hybrid electric vehicles; to determine whether to meet before the end of the gear to shift from the current condition of the target gear; and when the shift condition before the stop lock shift clutch.

【技術實現步驟摘要】
控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的裝置和方法
本公開涉及一種用于控制混合動力電動車輛的裝置和方法。
技術介紹
本部分的陳述僅提供涉及本公開的背景信息，并可不構成現有技術。車輛的環保型技術是非常重要的并且未來汽車制造業的生存依賴于其上。汽車制造商正專注于環保型車輛的發展以便滿足環保和燃料消耗規章。未來車輛技術的一些實例是混合動力電動車輛(HEV：hybridelectricvehicle)和雙離合變速器(DCT：dualclutchtransmission)。混合動力電動車輛同時使用內燃發動機和電池電源。換句話說，混合動力電動車輛有效地結合和使用內燃發動機的轉矩和驅動電動機的轉矩。由于混合動力電動車輛同時使用發動機的機械能和電池的電力，可使用發動機和電動機的所需操作區域，并且可回收制動能量，使得可提高燃料效率和可有效地使用能源。混合動力電動車輛提供在僅使用驅動電動機的轉矩的電動車輛(EV：electricvehicle)模式下、在發動機的扭矩用作主轉矩并且驅動電動機的轉矩用作輔助轉矩的混合動力電動車輛(HEV)模式下以及在再生制動模式下的驅動，所述再生制動模式中由慣性在車輛的制動期間或在車輛的減速期間通過驅動電動機的發電回收制動和慣性能量從而充入電池中。DCT包括施加到手動變速器的兩個離合器和齒輪系(geartrain)。DCT通過使用兩個離合器從扭矩源(例如，發動機或驅動電動機)選擇性地傳輸轉矩輸出到兩個輸入軸，通過使用齒輪系改變速度，并輸出所改變的扭矩。DCT被用來實現具有五個或更多前進速度級的緊湊變速。由于兩個離合器和同步器由控制器控制，手動換檔操縱對于控制DCT可能是不必要的。因此，DCT是一種手自一體變速器(AMT：automatedmanualtransmission)。在自動變速器的情況下，換檔通過包括行星齒輪系的摩擦元件(離合器和制動器)的操作來實現。與此相反，在DCT的情況下，換檔在對應于目標檔位的速度齒輪連接到對應于目標檔位的輸出軸之后通過對應于目標檔位的換檔離合器的操作來實現。因此，對應于下一檔位的速度齒輪預先連接到對應于下一檔位的輸出軸以便確保換檔響應度，其被稱作預選擇(或預嚙合)。然而，由于DCT的旋轉軸在執行預選擇的時候被限制，功率輸送性能和燃料效率由于摩擦損耗變差。換句話說，由于換檔響應度和燃料效率處于折衷關系，兩者都實現很困難。特別是，在混合動力電動車輛的情況下，當在再生制動模式下未無條件地執行預選擇時，換檔時間變長，并且因此驅動電動機的驅動點(轉矩和速度)偏離驅動電動機的再生效率高的區域。當在再生制動模式下預選擇無條件地執行時，燃料效率由于摩擦損耗變差。
技術實現思路
本公開提供了一種用于控制混合動力電動車輛的方法和裝置，其具有當停止前換檔條件有望得到滿足時通過連接對應于雙離合變速器(DCT)的目標檔位的速度齒輪到目標檔位的輸出軸提高換檔響應度和燃料效率的優點。用于控制包括根據本公開的雙離合變速器的混合動力電動車輛的方法可包括：確定是否滿足滑行條件并且當前檔位是否大于或等于預定檔位；當滿足滑行條件并且當前檔位大于或等于預定檔位時確定是否按壓制動踏板；當按壓制動踏板時確定混合動力電動車輛的減速度是否小于預定減速度；當混合動力電動車輛的減速度小于預定減速度時連接對應于目標檔位的速度齒輪到對應于目標檔位的輸出軸；確定是否滿足停止前從當前檔位到目標檔位的換檔條件；并且當滿足停止前的換檔條件時鎖定對應于目標檔位的換檔離合器。基于加速踏板的位置值、制動踏板的位置值以及混合動力電動車輛的速度可確定是否滿足滑行條件。方法可還包括在滿足滑行條件、當前檔位大于或等于預定檔位并且不按壓制動踏板的狀態下不將對應于目標檔位的速度齒輪連接到對應于目標檔位的輸出軸。基于加速踏板的位置值、混合動力電動車輛的速度以及當前檔位可確定是否滿足停止前的換檔條件。一種用于控制根據本公開的示例性形式的混合動力電動車輛的裝置可包括：配置成當混合動力電動車輛通過制動或滑行行駛時使用電池的電力生成扭矩并且通過回收制動能量或慣性能量生成電力的驅動電動機；配置成連接到驅動電動機并且包括兩個換檔離合器和齒輪系的雙離合變速器；配置成檢測用于控制混合動力電動車輛的數據的數據檢測器；以及配置成基于數據控制雙離合變速器的控制器，其中控制器可確定是否滿足滑行條件并且當前檔位是否大于或等于預定檔位，當滿足滑行條件并且當前檔位大于或等于預定檔位時可確定是否按壓制動踏板，當按壓制動踏板時可確定混合動力電動車輛的減速度是否小于預定減速度，當混合動力電動車輛的減速度小于預定減速度時可連接對應于目標檔位的速度齒輪到對應于目標檔位的輸出軸，可確定是否滿足停止前從當前檔位到目標檔位的換檔條件，并且當滿足停止前的換檔條件時可鎖定對應于目標檔位的換檔離合器。控制器可基于加速踏板的位置值、制動踏板的位置值以及混合動力電動車輛的速度確定是否滿足滑行條件。控制器可在滿足滑行條件、當前檔位大于或等于預定檔位并且不按壓制動踏板的狀態下不將對應于目標檔位的速度齒輪連接到對應于目標檔位的輸出軸。控制器可基于加速踏板的位置值、混合動力電動車輛的速度以及當前檔位確定是否滿足停止前的換檔條件。數據檢測器可包括：配置成檢測加速踏板的位置值的加速踏板位置檢測器；配置成檢測制動踏板的位置值的制動踏板位置檢測器；配置成檢測混合動力電動車輛的速度的車輛速度檢測器；以及配置成檢測當前檔位的檔位檢測器，其中控制器可通過對混合動力電動車輛的速度進行微分計算出混合動力電動車輛的減速度。根據本公開的一個形式，當停止前換檔條件有望得到滿足時對應于目標檔位的速度齒輪連接到對應于目標檔位的輸出軸，從而提高換檔響應度和燃料效率。從這里提供的描述中，進一步的應用領域將變得顯而易見。應當理解，描述和具體例子僅僅旨在用于說明的目的并非旨在限制本公開的范圍。附圖說明為了可以很好地理解本公開，現在將參考附圖描述其各種以舉例的方式給出的形式，其中：圖1是混合動力電動車輛的簡圖；圖2是雙離合變速器的齒輪系的框圖；以及圖3是用于控制混合動力電動車輛的方法的流程圖。<附圖標記說明>a.10：發動機20：驅動電動機b.30：發動機離合器40：雙離合變速器c.50：電池60：HSGd.70：差動齒輪裝置80：車輪e.90：數據檢測器100：控制器這里描述的附圖僅用于說明的目的，并非旨在以任何方式限制本公開的范圍。具體實施方式以下描述在本質上僅是示例性的，并非旨在限制本公開、應用或用途。應當理解，在整個附圖中，對應的附圖標記指示相同或相應的部件和特征。此外，為了更好理解和便于描述任意地示出附圖中所示的各配置，但本公開不限于此。圖1是根據本公開的一個形式的混合動力電動車輛的簡圖，并且圖2是根據本公開的雙離合變速器的齒輪系的框圖。如圖1所示，混合動力電動車輛包括發動機10、驅動電動機20、選擇性地連接發動機10到驅動電動機20的發動機離合器30、雙離合變速器(DCT)40、電池50、混合起動發電機(HSG：hybridstarter&generator)60、差動齒輪裝置70、車輪80、數據檢測器90以及控制器100。發動機10燃燒燃料以生成扭矩，并且各種發動機例如汽油本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的方法，包括以下步驟：確定是否滿足滑行條件并且當前檔位是否大于或等于預定檔位；當滿足所述滑行條件并且所述當前檔位大于或等于所述預定檔位時，確定是否按壓制動踏板；當按壓所述制動踏板時，確定所述混合動力電動車輛的減速度是否小于預定減速度；當所述混合動力電動車輛的減速度小于所述預定減速度時，將對應于目標檔位的速度齒輪連接到對應于所述目標檔位的輸出軸；確定是否滿足停止前從所述當前檔位到所述目標檔位的換檔條件；并且當滿足停止前的所述換檔條件時，鎖定對應于所述目標檔位的換檔離合器。

【技術特征摘要】
2015.12.14 KR 10-2015-01782571.一種用于控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的方法，包括以下步驟：確定是否滿足滑行條件并且當前檔位是否大于或等于預定檔位；當滿足所述滑行條件并且所述當前檔位大于或等于所述預定檔位時，確定是否按壓制動踏板；當按壓所述制動踏板時，確定所述混合動力電動車輛的減速度是否小于預定減速度；當所述混合動力電動車輛的減速度小于所述預定減速度時，將對應于目標檔位的速度齒輪連接到對應于所述目標檔位的輸出軸；確定是否滿足停止前從所述當前檔位到所述目標檔位的換檔條件；并且當滿足停止前的所述換檔條件時，鎖定對應于所述目標檔位的換檔離合器。2.根據權利要求1所述的方法，其中基于加速踏板的位置值、所述制動踏板的位置值以及所述混合動力電動車輛的速度，確定是否滿足所述滑行條件。3.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：在滿足所述滑行條件、所述當前檔位大于或等于所述預定檔位并且不按壓所述制動踏板的狀態下，不將對應于所述目標檔位的速度齒輪連接到對應于所述目標檔位的輸出軸。4.根據權利要求1所述的方法，其中基于加速踏板的位置值、所述混合動力電動車輛的速度以及所述當前檔位確定是否滿足停止前的所述換檔條件。5.一種用于控制混合動力電動車輛的裝置，包括：驅動電動機，其配置成當所述混合動力電動車輛通過制動或滑行行駛時，使用電池的電力生成扭矩并且通過回收制動能量或慣性能量生成電力；雙離合變速器，其配置成連接到所述驅動電動機并且包括兩個換檔離合器和齒輪系；數據檢測器，其配置成檢測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭成煥，南周鉉，田炳昱，李榮浚，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，起亞自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國,KR