一種載物爬樓機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種載物爬樓機器人，屬于貨物搬運領域，它包括車架、載物板、驅動輪、上樓支撐輪及動力裝置；所述載物板設于車架的上面，所述驅動輪、上樓支撐輪及動力裝置設于車架的下面。本發明專利技術能夠解決在樓梯上搬運貨物時體力消耗大、搬運人數多、人工成本高和搬運人員受傷的問題。該載物爬樓機器人能夠節省體力，一人完成多人搬運的工作，降低了人工成本，減少了搬運工程中物品受損率和人員受傷。

Climbing robot with carrying object

The invention discloses a carrier climbing robot, which belongs to the field of cargo handling, which comprises a frame, a carrying board, a driving wheel, upstairs supporting wheel and the power device; the loading plate is arranged above the frame, the driving wheel, supporting wheel and a drive device is arranged on the upstairs frame under the surface. The invention can solve the problems of large physical consumption, large number of transportation, high labor cost and injured personnel when carrying goods on the stairs. The carrying capacity climbing robot can save physical power and accomplish the work of transporting more people by one person, thereby reducing labor cost and reducing the damage rate of the articles in the transportation engineering and the injury of the personnel.

【技術實現步驟摘要】
一種載物爬樓機器人
本專利技術涉及貨物搬運領域，特別是樓梯搬運中的一種載物爬樓機器人。
技術介紹
在樓梯上搬運貨物，往往需要耗費較大的體力，若貨物體積和重量都很大的情況下往往需要多人搬運，由于樓梯空間狹小，給貨物搬運造成困難，導致貨物受損或搬運人員受到傷害，同時多人搬運往往會增加用人成本。
技術實現思路
本專利技術的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種載物爬樓機器人，能夠解決在樓梯上搬運貨物時體力消耗大、搬運人數多、人工成本高和搬運人員受傷的問題。該載物爬樓機器人能夠節省體力，一人完成多人搬運的工作，降低了人工成本，減少了搬運工程中物品受損率和人員受傷。本專利技術采用的技術方案如下：本專利技術公開了一種載物爬樓機器人，包括車架，所述車架的載物面上設有載物板，所述車架的非載物面下部設有驅動輪和上樓支撐輪，所述驅動輪連接于動力裝置上。由于上述結構，只需要將貨物放置在車架的載物面和載物板上，搬運人員控制好搬運方向，通過驅動輪和上樓支撐輪的配合工作便可將貨物從樓梯上搬運。通過動力裝置提供的動力來帶動驅動輪便可輕松的將貨物搬運，節省了搬運過程中的體力。進一步的，所述載物板采用可折疊的方式連接于車架上，所述載物板能以連接點相對于車架的載物面翻轉0至90°。由于上述結構，載物板的角度能夠根據貨物的不同而調節，以便達到最佳的搬運狀態，保證貨物的安全。同時，載物板可調能夠方便載物爬樓機器人不使用時的存放，節省存放空間。進一步的，所述載物板的底部安裝有滾輪。由于載物板底部安裝有滾輪，驅動輪和載物板上的滾輪可以構成一推車結構，方便貨物在非樓梯環境下搬運。進一步的，所述車架的非載物面上固定有傳動機構，所述傳動機構上連接支撐桿，所述支撐桿另一端上安裝有上樓支撐輪。進一步的，所述支撐桿為若干連桿構成的支撐架，所述支撐架的一端設有一根心軸，在心軸的兩端上各設有一只上樓支撐輪；所述支撐架另一端連接在傳動機構上。由于采用的是支撐架，能夠提高支撐桿的強度，同時支持桿上固定了一對上樓支撐輪，這樣能夠在驅動輪和上樓支撐輪交替工作過程中保持平衡。進一步的，所述驅動輪包括內外兩層，其中內層為金屬輪轂，外層為充氣式輪胎。由于外層采用充氣式輪胎，能夠防止驅動輪在搬運過程中打滑，且充氣輪胎能夠起到減震作用，避免搬運中損壞貨物。進一步的，所述驅動輪直徑D1和上樓支撐輪直徑D2滿足如下關系：D1>D2。進一步的，所述動力裝置為減速電機。由于樓梯上搬運貨物，驅動電機必須要提供很大的轉矩才行，而減速電機相對于普通電機的區別是其上裝有減速器，能夠在同功率運行下提供較大的轉矩。減速電機輸出軸上裝設有第一齒輪，而驅動輪是通過轉軸安裝在車架的非載物面上的，轉軸上安裝有第二齒輪，減速電機輸出軸上的轉矩通過兩齒輪的嚙合傳遞給驅動輪。進一步的，所述車架上端設有扶手，所述扶手能夠進行多級伸縮。由于上述結構，搬運人員可以根據自身的狀況和搬運情況來調節扶手的伸縮量，以便更好的操作載物爬樓機器人。進一步的，所述車架下面設有一控制箱，控制箱內設有控制器；所述控制器包括裝設在控制箱內的主控器、電動機控制模塊、電源模塊及裝設在扶手上的速度開關；所述主控器直接與速度開關、電動機控制模塊及電源模塊相連，減速電機連接在電動機控制模塊上。由于該載物爬樓機器人裝設了控制系器，通過速度開關，便可根據具體的工作狀況來控制驅動電機的啟停和速度設置。再搬運過程中節省了體力。通過速度調節能夠避免貨物在搬運過程中受損。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：通過驅動電機作為動力，能夠在搬運過程中節省體力，能夠一個人完成多個人的搬運工作，節省了人力成本。用于該控制系統能夠對驅動電機的速度進行調節，保證了在搬用過程中，貨物的安全，避免貨物受損。該載物爬樓機器人能夠避免在搬運過程中出現人員傷亡。能夠適用于狹小的樓梯搬運。結構簡單，方便存放。易于推廣和應用。附圖說明圖1是本專利技術的側視圖；圖2是本專利技術的主視圖；圖中標記：1-扶手，2-車架，2-1-載物面，2-2-非載物面，3-載物板，4-滾輪，5-驅動輪，6-上樓支撐輪，7-控制箱，8-動力裝置，9-支撐桿。具體實施方式下面結合附圖，對本專利技術作詳細的說明。為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1如圖1-2所示：一種載物爬樓機器人，它包括車架2，所述車架2的載物面2-1上設有載物板3，所述車架2的非載物面2-2下部設有驅動輪5和上樓支撐輪6，所述驅動輪5連接于動力裝置8上。所述動力裝置8為減速電機。所述車架2的非載物面2-2上固定有傳動機構，所述傳動機構上連接支撐桿9，所述支撐桿9另一端上安裝有上樓支撐輪6。所述車架2上端設有扶手1，所述扶手1能夠進行多級伸縮。載物爬樓機器人是以車架2的載物面2-1和載物板3為貨物承載面，搬運人員通過扶手1來掌握方向。載物爬樓機器人通過驅動輪5和上樓支撐輪6的配合工作而進行爬樓。該載物爬樓機器人的動力是由動力裝置提供，該動力裝置可以采用電動機或汽油機或柴油機等，本實施列優選電動機為動力裝置。本實施列采用的電動機為減速電機，減速電機相對于普通電機的區別是其上裝有減速器，能夠在同功率運行下提供較大的轉矩。本實施例采用伸縮扶手的目的是搬運人員可以根據自身的狀況和搬運情況來調節扶手的伸縮量，以便更好的操作載物爬樓機器人。伸縮扶手也能在載物爬樓機器人不工作時節省存放空間。實施例2本實施列與實施例1基本相似，其不同之處在于：所述支撐桿9為若干連桿構成的支撐架，所述支撐架的一端設有一根心軸，在心軸的兩端上各設有一只上樓支撐輪6；所述支撐架另一端連接在傳動機構上。實施例3本實施列與實施例1和2基本相似，其不同之處在于：所述載物板3采用可折疊的方式連接于車架2上，所述載物板3能以連接點相對于車架2的載物面2-1翻轉0至90°。所述載物板（3）的底部安裝有滾輪（4）。由于采用的是支撐架，能夠提高支撐桿的強度，同時支持桿上固定了一對上樓支撐輪，這樣能夠在驅動輪和上樓支撐輪交替工作過程中保持平衡。實施例4本實施列與實施例1、2和3基本相似，其不同之處在于：所述驅動輪5包括內外兩層，其中內層為金屬輪轂，外層為充氣式輪胎。所述驅動輪5直徑D1和上樓支撐輪6直徑D2滿足如下關系：D1>D2。所述驅動輪5直徑可為上樓支撐輪6直徑的3至5倍。所述兩輪的直徑關系可以采用3倍或4倍或5倍，最好采用5倍關系為宜。上樓支撐輪6盡可能做的小，而驅動輪5盡可能做的大，這樣方便兩輪工作。但是驅動輪5的直徑不能大于樓梯水平面的短邊長度。實施例5所述車架2的非載物面2-2上設有一控制箱，控制箱內設有控制器；所述控制器包括裝設在控制箱內的主控器、電動機控制模塊、電源模塊及裝設在扶手上的速度開關；所述主控器直接與速度開關、電動機控制模塊及電源模塊相連，減速電機連接在電動機控制模塊上。該控制器，主要是對驅動電機的工作狀態進行控制，控制電動機啟停和變速，主控器接收速度開關的速度信號后，從而發送控制信號給驅動電機驅動模塊，進而控制電動機的工作狀態。當速度開關發出的速度信號為0時，驅動電機停止運行。當速度開關發出的速度信號為V1時，驅動電機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種載物爬樓機器人，其特征是：它包括車架（2），所述車架（2）的載物面（2?1）上設有載物板（3），所述車架（2）的非載物面（2?2）下部設有驅動輪（5）和上樓支撐輪（6），所述驅動輪（5）連接于動力裝置（8）上。

【技術特征摘要】
1.一種載物爬樓機器人，其特征是：它包括車架（2），所述車架（2）的載物面（2-1）上設有載物板（3），所述車架（2）的非載物面（2-2）下部設有驅動輪（5）和上樓支撐輪（6），所述驅動輪（5）連接于動力裝置（8）上。2.如權利要求1所述的載物爬樓機器人，其特征是：所述載物板（3）采用可折疊的方式連接于車架（2）上，所述載物板（3）能以連接點相對于車架（2）的載物面（2-1）翻轉0至90°。3.如權利要求2所述的載物爬樓機器人，其特征是：所述載物板（3）的底部安裝有滾輪（4）。4.如權利要求3所述的載物爬樓機器人，其特征是：所述車架（2）的非載物面（2-2）上固定有傳動機構，所述傳動機構上連接支撐桿（9），所述支撐桿（9）另一端上安裝有上樓支撐輪（6）。5.根據權利要求4所述的載物爬樓機器人，其特征是：所述支撐桿（9）為若干連桿構成的支撐架，所述支撐架的一端設有一根心軸，在心軸的兩端上各設有一只上樓支撐輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李伊，
申請(專利權)人：德陽九鼎智遠知識產權運營有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51