一種飛行割草方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種飛行割草方法及裝置。所述方法包括步驟：獲取割草器安裝在無人機上的位置；根據所述割草器安裝在所述無人機的不同位置，控制所述無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草，實現了利用無人機飛行進行割草，提高割草效率，同時減輕了用戶的勞動強度。

Method and device for flying mowing

The invention discloses a method and a device for flying mowing. The method comprises the steps of: obtaining the mower mounted on the UAV position; according to the different position of UAV mowing device is installed in the control, the implementation of the corresponding UAV flight mode of flight mowing, to achieve the use of UAVs for mowing, mowing and high efficiency, labor intensity reduce user.

【技術實現步驟摘要】
一種飛行割草方法及裝置
本專利技術實施例涉及畜牧業生產領域，尤其涉及一種飛行割草方法及裝置。
技術介紹
目前，無人機已經廣泛運用于社會生活中，為物流、測繪等領域提供了便利。然而，在畜牧業生產領域，尤其是割草要求的時間性強，導致勞動強度大等因素，給用戶造成困擾，利用無人機飛行割草，引入機械化成為提高割草質量和效率的必要措施。
技術實現思路
鑒于此，有必要提供一種飛行割草方法及裝置，以實現利用無人機飛行進行割草，減輕用戶的勞動強度。第一方面，本專利技術提供了一種飛行割草方法，所述方法包括步驟：獲取割草器安裝在無人機上的位置；根據所述割草器安裝在所述無人機的不同位置，控制所述無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草。結合第一方面，在其第一種實現方式中，所述割草器安裝在所述無人機上的位置，包括：將所述割草器安裝在所述無人機的機身上；或者，將所述割草器安裝在所述無人機的機身下；或者，將所述割草器安裝在所述無人機的機翼上。結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，在所述割草器安裝在所述無人機的機身上時，控制所述無人機飛行至割草區域，執行倒飛的飛行模式，使所述割草器置于所述無人機的下方進行飛行割草。結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，在所述割草器安裝在所述無人機的機身下時，所述割草器置于所述無人機的下方，控制所述無人機飛行至割草區域，執行平飛的飛行模式進行飛行割草。結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第四種實現方式中，在所述割草器安裝在所述無人機的機翼上時，所述割草器與所述無人機的機翼上的螺旋槳共用轉軸，所述割草器位于所述螺旋槳的上方，并且所述割草器的直徑大于所述螺旋槳的直徑，控制所述無人機飛行至割草區域，執行側飛的飛行模式進行飛行割草。第二方面，本專利技術提供了一種飛行割草裝置，所述裝置包括割草器和無人機，所述割草器安裝在所述無人機上，所述無人機包括：獲取模塊，用于獲取所述割草器安裝在所述無人機上的位置；控制模塊，用于根據所述割草器安裝在所述無人機的不同位置，控制所述無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草。結合第二方面，在第二方面的第一種實現方式中，所述割草器安裝在所述無人機上的位置包括：將所述割草器安裝在所述無人機的機身上；或者，將所述割草器安裝在所述無人機的機身下；或者，將所述割草器安裝在所述無人機的機翼上。結合第二方面，在第二方面的第二種實現方式中，在所述割草器安裝在所述無人機的機身上時，所述控制模塊包括：第一控制模塊，用于控制所述無人機飛行至割草區域，執行倒飛的飛行模式，使所述割草器置于所述無人機的下方進行飛行割草。結合第二方面，在第二方面的第三種實現方式中，在所述割草器安裝在所述無人機的機身下時，所述割草器置于所述無人機的下方，所述控制模塊包括：第二控制模塊，用于控制所述無人機飛行至割草區域，執行平飛的飛行模式進行飛行割草。結合第二方面，在第二方面的第四種實現方式中，在所述割草器安裝在所述無人機的機翼上時，所述割草器與所述無人機的機翼上的螺旋槳共用轉軸，所述割草器位于所述螺旋槳的上方，并且所述割草器的直徑大于所述螺旋槳的直徑，所述控制模塊包括：第三控制模塊，用于控制所述無人機飛行至割草區域，執行側飛的飛行模式進行飛行割草。本專利技術實施例提供的一種飛行割草方法及裝置，通過獲取割草器安裝在無人機上的位置，根據所述割草器安裝在所述無人機的不同位置，控制所述無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草，實現了利用無人機飛行進行割草，使得不需要用戶就可以割草，從而減少勞動強度。附圖說明圖1是本專利技術一種飛行割草方法的一個實施例的流程圖；圖2是本專利技術一種飛行割草裝置的一個實施例的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關專利技術，而非對該專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關專利技術相關的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。為了更好的理解本專利技術實施例中的技術方案，下面將介紹無人機系統，所述系統包括：控制終端、無人機，其中，控制終端可控制無人機的起飛及導航參數的設置等，無人機在控制終端設置導航參數之后，可從控制終端側自主飛行至待割草位置區域。其中，在無人機起飛前，控制終端將向無人機發送導航參數，所述導航參數包括：操作人員設置的飛行目的地、飛行路線及高度等，如：設置無人機的飛行高度在100米至200米范圍內，以避開高層建筑等障礙物，及避開人群，無人機的飛行路線可以設置為農田等上空，使無人機主要在比較空曠的上空飛行，該無人機按照設置好的飛行路線和高度飛行至飛行目的地，所述飛行目的地一般是需要清理的草地，也就是待割草位置區域。需要說明的是，本專利技術的技術方案主要描述的是根據割草器安裝在無人機的不同位置，控制該無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草的技術方案，并不對控制終端對無人機的控制及導航的技術進行改進，因此，以下實施例中描述到的終端均是指控制無人機飛行的控制終端，在后面的實施例中將不再進行特殊說明。本專利技術實施例中，所描述的終端可以是智能手機、平板電腦，也可以是獨立的為控制無人機的裝置，且該終端可以是移動的，也可以是固定在某一位置上的，本領域技術人員可以理解本專利技術實施例對所述終端的具體表現形式及放置位置不作具體限定，只要能實現本專利技術所述思想即可。實施例一：圖1示出了本專利技術一種飛行割草方法的一個實施例的實現流程，詳述如下：步驟S101、獲取割草器安裝在無人機上的位置。步驟S102、根據所述割草器安裝在所述無人機的不同位置，控制所述無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草。在本專利技術實施例中，獲取所述割草器安裝在所述無人機上的位置，根據所述割草器安裝在所述無人機上的位置不同，控制該無人機執行相應的飛行模式進行割草。其中，所述割草器安裝在所述無人機上的位置可以是將所述割草器安裝在所述無人機的機身上，也可以是將所述割草器安裝在所述無人機的機身下，還可以是將所述割草器安裝在所述無人機的機翼上。在本專利技術實施例中，在所述割草器安裝在所述無人機的機身上時，控制所述無人機飛行至割草區域，執行倒飛的飛行模式，使所述割草器置于所述無人機的下方進行飛行割草。具體地，在所述割草器安裝在無人機的機身上時，該無人機執行倒飛的飛行模式，將所述無人機的機身上的割草器拉低至待割草的高度，以使安裝在所述無人機的機身上的割草器隨著無人機的倒飛飛行及轉向操作而轉動割草。進一步地，在所述割草器安裝在所述無人機的機身下時，所述割草器置于所述無人機的下方，控制所述無人機飛行至割草區域，執行平飛的飛行模式進行飛行割草。需要說明的是，在所述割草器安裝在無人機的機身下時，控制無人機飛行至割草區域，此時所述割草器位于無人機的下方，該無人機執行平飛的飛行模式，使無人機飛行升起至待割草的高度，以使該無人機機身下安裝的割草器與待割草相接觸，隨著無人機平飛進行飛行割草。進一步地，在所述割草器安裝在所述無人機的機翼上時，所述割草器與所述無人機的機翼上的螺旋槳共用轉軸，所述割草器位于所述螺旋槳的上方，并且所述割草器的直徑大于所述螺旋槳的直徑，控制所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛行割草方法，其特征在于，所述方法包括步驟：獲取割草器安裝在無人機上的位置；根據所述割草器安裝在所述無人機的不同位置，控制所述無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草。

【技術特征摘要】
1.一種飛行割草方法，其特征在于，所述方法包括步驟：獲取割草器安裝在無人機上的位置；根據所述割草器安裝在所述無人機的不同位置，控制所述無人機執行相應的飛行模式進行飛行割草。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述割草器安裝在所述無人機上的位置，包括：將所述割草器安裝在所述無人機的機身上；或者，將所述割草器安裝在所述無人機的機身下；或者，將所述割草器安裝在所述無人機的機翼上。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述割草器安裝在所述無人機的機身上時，控制所述無人機飛行至割草區域，執行倒飛的飛行模式，使所述割草器置于所述無人機的下方進行飛行割草。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述割草器安裝在所述無人機的機身下時，所述割草器置于所述無人機的下方，控制所述無人機飛行至割草區域，執行平飛的飛行模式進行飛行割草。5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述割草器安裝在所述無人機的機翼上時，所述割草器與所述無人機的機翼上的螺旋槳共用轉軸，所述割草器位于所述螺旋槳的上方，并且所述割草器的直徑大于所述螺旋槳的直徑，控制所述無人機飛行至割草區域，執行側飛的飛行模式進行飛行割草。6.一種飛行割草裝置，其特征在于，所述裝置包括割草器和無人機，所述割草器安裝在所述無人機上，所述無人機包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭少華，黎劍輝，張圳，朱一偉，羅海彬，湛浩，黃美連，
申請(專利權)人：豐唐物聯技術深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44