循環輸送動力裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種循環輸送動力裝置，包括：架體；推頂結構安裝在架體上，與循環輸送裝置的送出載體的位置對應，且推頂方向與循環輸送裝置的輸送方向相同，推頂結構包括有推頂面，推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動；止動結構安裝在架體上，與循環輸送裝置的送出載體的位置對應，止動結構包括有止動面，止動面與第二位置在同一豎直面內；推頂結構通過推頂面與載體的配合推動載體在循環輸送裝置上移動，止動結構通過止動面與載體的配合使載體停靠在指定位置上。本發明專利技術實現循環使用載體，提高整體自動化水平。

Circulating conveying power device

The invention provides a circular conveying power device, comprising a frame body; pushing structure arranged on the frame body, position and sent carrier circulation conveying device corresponding, and push the direction with the direction of conveyance circulation conveying device of the same, pushing structure comprises a push, push on the top surface of a the first position and a second position for intermittent reciprocating motion; stop structure installed on the frame body position and sent carrier circulation conveying device corresponding, stop structure comprises a stop surface, a stop surface and a second position in the same vertical plane; pushing structure to promote the mobile carrier in circulation conveying device through push the top surface and the carrier, stop with the structure through the stop surface and a carrier to carrier docked at the specified location. The invention realizes the circulation use carrier and improves the whole automation level.

【技術實現步驟摘要】
循環輸送動力裝置
本專利技術總體而言涉及自動化工件輸送領域，具體而言，涉及一種循環輸送動力裝置。
技術介紹
目前，工件輸送通常是自動化生產中的重要環節，現有的工件輸送通常僅能實現半自動化操作，僅可實現輸送本身的自動化，而上料、下料過程中的自動化，通常只能依靠人工操作。有些生產線采用價格昂貴的機器人進行操作，以保證準確定位，從而大幅提高成本，而且由于機器人上料通常由于行程問題，不但速度不高，并且節奏與工件輸送不一致，從而導致生產線整體節奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會導致輸送節奏變慢。最后，目前的工件輸送過程通常為單一線輸送，其中任何一個環節出現問題都會影響整體輸送過程，某個環節由于操作時間較長還會大幅降低整體輸送線的效率。因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業界急需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的循環輸送動力裝置。為實現上述專利技術目的，本專利技術采用如下技術方案：一種循環輸送動力裝置，用于為一循環輸送裝置提供動力，所述循環輸送裝置輸送載體，所述循環輸送動力裝置包括：架體；推頂結構，所述推頂結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，且推頂方向與所述循環輸送裝置的輸送方向相同，所述推頂結構包括有推頂面，所述推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動；止動結構，所述止動結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，所述止動結構包括有止動面，所述止動面與所述第二位置在同一豎直面內；所述推頂結構通過所述推頂面與所述載體的配合推動所述載體在所述循環輸送裝置上移動，所述止動結構通過所述止動面與所述載體的配合使所述載體停靠在指定位置上。根據本專利技術的一實施方式，所述推頂結構和所述止動結構在同一豎直空間內平行設置。根據本專利技術的一實施方式，所述推頂結構包括兩級以上推頂模塊。根據本專利技術的一實施方式，所述推頂結構包括第一推頂模塊和第二推頂模塊，所述第一推頂模塊安裝在所述架體上，并能夠相對所述架體在一第一方向上往復移動，所述第二推頂模塊安裝在所述第一推頂模塊上，并能夠相對所述第一推頂模塊在一第二方向上往復移動，所述第一方向和所述第二方向為同一方向。根據本專利技術的一實施方式，所述第一推頂模塊為一滑塊結構，所述架體上設置有滑軌，所述滑塊結構與所述滑軌配合。根據本專利技術的一實施方式，所述第一推頂模塊與所述架體之間還連接設置有拖鏈。根據本專利技術的一實施方式，所述第二推頂模塊為一氣缸。根據本專利技術的一實施方式，所述氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊，所述推頂塊遠離所述氣缸的缸座的一面為所述推頂面。根據本專利技術的一實施方式，所述止動結構包括有安裝座、調節桿和止動塊，所述安裝座安裝在所述架體上，所述調節桿位置能夠調整地安裝在所述安裝座上，所述止動塊安裝在所述調節桿上遠離所述安裝座的一端。根據本專利技術的一實施方式，所述調節桿包括有螺桿和調節螺母，所述螺桿穿過所述安裝座上的安裝孔與所述調節螺母相配，所述調節螺母通過轉動改變與所述螺桿配合位置調整所述螺桿相對所述安裝座的伸縮長度。根據本專利技術的一實施方式，所述止動塊為柔性塊，且所述止動面與所述止動塊的本體之間圓滑過渡。根據本專利技術的一實施方式，所述載體為治具，且用于承載電芯。由上述技術方案可知，本專利技術的自動化輸送線的優點和積極效果在于：本專利技術中，通過推頂結構和止動結構的配合，實現載體在循環輸送裝置上的移動和定位，從而實現循環輸送載體，結構簡單、動作可靠，還能大幅提高工作效率。因此，本專利技術能夠提高整體自動化水平，而且大幅提高輸送效率。附圖說明通過結合附圖考慮以下對本專利技術的優選實施例的詳細說明，本專利技術的各種目標、特征和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本專利技術的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：圖1是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線的立體結構示意圖。圖2是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中循環輸送裝置的立體結構示意圖。圖3是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中循環輸送裝置的平面結構示意圖。圖4是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中升降脫離裝置的立體結構示意圖。圖5是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中升降脫離裝置的平面結構示意圖。圖6是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中升降脫離裝置的動作過程示意圖。圖7是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中治具的立體結構示意圖。圖8是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中治具的分解結構示意圖。圖9是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中治具的動作過程立體示意圖。圖10是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中治具的動作過程平面示意圖。圖11是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中位置調整裝置的動作過程立體示意圖。圖12是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中位置調整裝置的立體結構示意圖。圖13是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中循環輸送動力裝置第一視角的立體結構示意圖。圖14是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中循環輸送動力裝置第二視角的立體結構示意圖。圖15是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第一視角的立體結構示意圖。圖16是一示例性實施例中示出的本專利技術自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第二視角的立體結構示意圖。其中，附圖標記說明如下：101、第一中間輸送平臺；102、第二中間輸送平臺；201、第一循環輸送裝置；202、第二循環輸送裝置；20、架體；21、循環輸送裝置；211、第一輸送層；212、第二輸送層；22、升降脫離裝置；221、支撐架；222、升降結構；223、輸送塊；23、推頂結構；231、第一推頂模塊；232、第二推頂模塊；233、推頂塊；234、拖鏈；24、止動結構；241、安裝座；242、調節桿；243、止動塊；244、調節螺母；25、位置調整裝置；251、支撐結構；252、頂出頭；253、導引面；254、凹槽；301、第一雙工位移動輸送裝置；302、第二雙工位移動輸送裝置；31、第一抓取結構；32、第二抓取結構；33、固定架；331第一立柱；332、第二立柱；333、移動橫梁；34、調整結構；341、調整導軌342、螺桿；343、鎖輪；35、38、升降機構；36、翻轉機構；37、39、吸取機構；4、治具；41、輸送架；42、托塊；43、活動夾板；44、安裝塊；45、彈簧；46、拉塊；47、擋塊；48、連接板；5、電芯；6、拉出結構；71、滑軌；72、滑塊；73、導輪。具體實施方式現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本專利技術將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。在對本專利技術的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本專利技術的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種循環輸送動力裝置，用于為一循環輸送裝置提供動力，所述循環輸送裝置輸送載體，其特征在于，所述循環輸送動力裝置包括：架體；推頂結構，所述推頂結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，且推頂方向與所述循環輸送裝置的輸送方向相同，所述推頂結構包括有推頂面，所述推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動；止動結構，所述止動結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，所述止動結構包括有止動面，所述止動面與所述第二位置在同一豎直面內；所述推頂結構通過所述推頂面與所述載體的配合推動所述載體在所述循環輸送裝置上移動，所述止動結構通過所述止動面與所述載體的配合使所述載體停靠在指定位置上。

【技術特征摘要】
1.一種循環輸送動力裝置，用于為一循環輸送裝置提供動力，所述循環輸送裝置輸送載體，其特征在于，所述循環輸送動力裝置包括：架體；推頂結構，所述推頂結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，且推頂方向與所述循環輸送裝置的輸送方向相同，所述推頂結構包括有推頂面，所述推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動；止動結構，所述止動結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，所述止動結構包括有止動面，所述止動面與所述第二位置在同一豎直面內；所述推頂結構通過所述推頂面與所述載體的配合推動所述載體在所述循環輸送裝置上移動，所述止動結構通過所述止動面與所述載體的配合使所述載體停靠在指定位置上。2.如權利要求1所述的循環輸送動力裝置，其特征在于，所述推頂結構和所述止動結構在同一豎直空間內平行設置。3.如權利要求1所述的循環輸送動力裝置，其特征在于，所述推頂結構包括兩級以上推頂模塊。4.如權利要求3所述的循環輸送動力裝置，其特征在于，所述推頂結構包括第一推頂模塊和第二推頂模塊，所述第一推頂模塊安裝在所述架體上，并能夠相對所述架體在一第一方向上往復移動，所述第二推頂模塊安裝在所述第一推頂模塊上，并能夠相對所述第一推頂模塊在一第二方向上往復移動，所述第一方向和所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣烜，張海歐，
申請(專利權)人：無錫奧特維智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32