無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，無(wú)繩電梯包括轎廂、固定設(shè)置于轎廂側(cè)壁的直線電機(jī)動(dòng)子部分以及固定于井壁上的直線電機(jī)定子部分，在動(dòng)子磁軛和定子磁軛之間存在氣隙。緊急情況下，在氣隙中插入剎車片，利用顯著增加的磁力和剎車片的摩擦力，共同提供電梯轎廂所需的制動(dòng)力。本發(fā)明專利技術(shù)的制動(dòng)安全裝置，充分利用永磁同步直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，無(wú)需增加額外的導(dǎo)軌，利用永磁體的磁力和鍥形剎車片的摩擦力，達(dá)到制動(dòng)安全的目標(biāo)，具有經(jīng)濟(jì)、高效、安全的優(yōu)點(diǎn)。

Safety device for cordless elevator brake

The invention discloses a cordless elevator braking safety device, linear motor and linear motor stator part is fixed on the wall of the elevator car, including cordless fixed on the side wall of the car, there is air gap between the rotor and the stator yoke yoke. In emergency, the brake pads are inserted in the air gap, and the braking force required by the elevator car is provided by the remarkable increase of magnetic force and the friction force of the brake pads. Braking safety device of the present invention, making full use of the structural characteristics of permanent magnet linear synchronous motor, without additional rail, friction force generated by the permanent magnet and magnetic wedge shaped brake pads, brake to achieve security goals, has the advantages of economic, efficient and safe.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置
本專利技術(shù)涉及一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，屬于電梯

技術(shù)介紹
現(xiàn)在的電梯都是基于卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)，一條金屬繩索牽引著轎廂上上下下，隨著現(xiàn)代化的超高建筑不斷涌現(xiàn)，建筑高度也不斷被刷新，現(xiàn)有的繩索電梯弊端越來(lái)越顯現(xiàn)。紐約新世貿(mào)大廈，高541米，其電梯使用的金屬繩每條重達(dá)20噸，要驅(qū)動(dòng)如此沉重的龐然大物無(wú)疑帶來(lái)巨大的能源消耗。應(yīng)對(duì)超高層建筑，無(wú)繩電梯將大顯身手。除了繼續(xù)采用現(xiàn)有的電梯安全裝置外，還應(yīng)該根據(jù)無(wú)繩電梯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，研制適合無(wú)繩電梯的制動(dòng)安全裝置。現(xiàn)有無(wú)繩電梯有兩道制動(dòng)保險(xiǎn)裝置：電磁制動(dòng)器、安全鉗和限速器：一、電磁制動(dòng)器1.制動(dòng)器是電梯不可缺少的安全裝置，作用歸納如下：1)使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時(shí)自動(dòng)把電梯轎廂掣停住。電梯在正常作用時(shí)，一般都是在電梯通過(guò)電器控制使其減速停止然后機(jī)械抱閘。2)電梯停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)保證:125％-150％的額定載荷下，電梯保持靜止，位置不變，直到工作時(shí)才松閘。2.制動(dòng)器的工作特點(diǎn)電梯通電運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器松閘，電梯失電或停止運(yùn)行時(shí)抱閘。3.制動(dòng)器的工作原理當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中均無(wú)電流通過(guò)，這時(shí)因電磁鐵的鐵心之間沒(méi)有吸引力，制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧的壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證了電梯處于不工作的靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合的同時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)臂克服制動(dòng)彈簧的作用力，使翻動(dòng)瓦塊張開,與制動(dòng)輪完全脫離，從而使電梯在無(wú)制動(dòng)力情況下得以運(yùn)行。二、安全鉗和限速器電梯中限速器與安全鉗成對(duì)出現(xiàn)和使用，是電梯中最重要的一道安全保護(hù)裝置。主要由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊裝置組成。其作用：超載、打滑、斷繩、控制失控等時(shí)，電梯轎廂超速向下墜落，限速器—安全鉗動(dòng)作，將矯廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。當(dāng)電梯的運(yùn)行速度超過(guò)允許值時(shí)，限速器動(dòng)作，安全鉗受限速器操縱將轎廂強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上。安全鉗一般裝在轎廂下邊的兩側(cè)。1、安全鉗，當(dāng)電梯鋼絲繩全部斷掉后(幾率幾乎等于零)或者電梯失控下落時(shí)，會(huì)動(dòng)作，鉗住兩邊的電梯導(dǎo)軌切斷電源，電梯緊急制動(dòng)。2、限速器，顧名思義就是當(dāng)電梯大于電梯設(shè)計(jì)的額定速度后，會(huì)和安全鉗聯(lián)動(dòng)，限速器安全開關(guān)(包括電氣和機(jī)械)就會(huì)動(dòng)作，從機(jī)械和電氣兩方面動(dòng)作，保護(hù)電梯安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，所述無(wú)繩電梯包括轎廂、固定設(shè)置于轎廂側(cè)壁的直線電機(jī)動(dòng)子部分以及固定于井壁上的直線電機(jī)定子部分，在動(dòng)子磁軛和定子磁軛之間存在氣隙，其特征在于：緊急情況下，在所述氣隙中插入剎車片，利用顯著增加的磁力和剎車片的摩擦力，共同提供電梯轎廂所需的制動(dòng)力。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剎車片為鍥形。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剎車片采用液壓驅(qū)動(dòng)。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剎車片采用電驅(qū)動(dòng)。本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，在直線電機(jī)動(dòng)子部分固定設(shè)置有剎車片安裝座，所述剎車片沿剎車片安裝座運(yùn)動(dòng)，其一端用于插入氣隙，另一端與液壓驅(qū)動(dòng)缸的活塞伸出端固定相連，液壓驅(qū)動(dòng)缸的上腔與控制液壓缸的上腔相連通，液壓驅(qū)動(dòng)缸的下腔與控制液壓缸的下腔相連通，控制液壓缸的活塞與管形直線電機(jī)的輸出軸固定相連，管形直線電機(jī)由管形直線電機(jī)控制器控制。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括手動(dòng)控制開關(guān)和應(yīng)急手動(dòng)控制桿，所述控制液壓缸的活塞一端與管形直線電機(jī)的輸出軸固定相連，另一端與應(yīng)急手動(dòng)控制桿的一端鉸鏈，應(yīng)急手動(dòng)控制桿的另一端根據(jù)需要鎖定至正常工作位置或者應(yīng)急鎖定位置，手動(dòng)控制開關(guān)與管形直線電機(jī)控制器相連，通過(guò)手動(dòng)控制開關(guān)和應(yīng)急手動(dòng)控制桿來(lái)直接驅(qū)動(dòng)液壓控制缸，控制剎車片的動(dòng)作。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，在直線電機(jī)動(dòng)子部分固定設(shè)置有剎車片安裝座，所述剎車片沿剎車片安裝座運(yùn)動(dòng)，其一端用于插入氣隙，另一端與管形直線電機(jī)的輸出軸固定相連，管形直線電機(jī)由管形直線電機(jī)控制器控制。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括與管形直線電機(jī)控制器相連的手動(dòng)控制開關(guān)。本專利技術(shù)的有益效果如下：本專利技術(shù)的制動(dòng)安全裝置，充分利用永磁同步直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，無(wú)需增加額外的導(dǎo)軌，利用永磁體的磁力和鍥形剎車片的摩擦力，達(dá)到制動(dòng)安全的目標(biāo)，具有經(jīng)濟(jì)、高效、安全的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1是現(xiàn)有無(wú)繩電梯結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是永磁同步直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是永磁同步直線電機(jī)剎車片工作原理圖；圖4是剎車片處于工作(剎車)狀態(tài)示意圖；圖5是剎車片處于非工作(電梯正常運(yùn)行)狀態(tài)示意圖；圖6是直線電機(jī)定子磁軛和直線電機(jī)動(dòng)子磁軛處非導(dǎo)磁陶瓷涂層結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是剎車片處非導(dǎo)磁陶瓷涂層結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)的制動(dòng)安全裝置在無(wú)繩電梯上的安裝位置示意圖；圖9是液壓驅(qū)動(dòng)的無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是電驅(qū)動(dòng)的無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、直線電機(jī)模塊；1-1、直線電機(jī)定子；1-2、直線電機(jī)動(dòng)子；2、轎廂；3、直線電機(jī)主體；4、背鐵；5、永磁體；6、動(dòng)子磁軛；7、定子磁軛；8、剎車片；9、剎車片安裝座；10、非導(dǎo)磁材料導(dǎo)板；11、非導(dǎo)磁陶瓷涂層；12、液壓驅(qū)動(dòng)缸；13、管形直線電機(jī)；14、控制液壓缸；15、應(yīng)急手動(dòng)控制桿；16、應(yīng)急手動(dòng)桿正常工作鎖定盲孔；17、應(yīng)急手動(dòng)控制桿鎖定桿；18、應(yīng)急手動(dòng)桿應(yīng)急鎖定盲孔；19、手動(dòng)控制開關(guān)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。永磁同步驅(qū)動(dòng)的無(wú)繩電梯結(jié)構(gòu)如圖1所示，直線電機(jī)采用“井壁一次側(cè)”的結(jié)構(gòu)形式，定子線圈和軌道固定在井壁上，有四部對(duì)稱布置的直線電機(jī)來(lái)共同驅(qū)動(dòng)中間的電梯轎廂。無(wú)繩電梯包括轎廂2，直線電機(jī)模塊1包括固定設(shè)置于轎廂側(cè)壁的直線電機(jī)動(dòng)子1-2部分以及固定于井壁上的直線電機(jī)定子1-1部分，在動(dòng)子磁軛和定子磁軛之間存在氣隙。無(wú)繩電梯所用永磁同步直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如圖2所示。動(dòng)子部分依次包括直線電機(jī)主體3、背鐵4、永磁體5、動(dòng)子磁軛6，定子部分包括與動(dòng)子磁軛6相對(duì)設(shè)置的定子磁軛7，動(dòng)子磁軛6與定子磁軛7之間存在間隙。在直線電機(jī)動(dòng)子1-2上，永磁體5成對(duì)布置在背鐵4上，磁力線通過(guò)動(dòng)子磁軛6穿過(guò)氣隙，與定子磁軛7形成完整的磁路。由于無(wú)繩電梯所用的直線電機(jī)氣隙比較大，一般在3～6毫米，完全可以利用氣隙和永磁體的磁力來(lái)設(shè)計(jì)無(wú)繩電梯的安全裝置。在氣隙中插入鍥形剎車片8，利用顯著增加的磁力，鍥形剎車片的摩擦力，共同提供電梯轎廂所需的制動(dòng)力，達(dá)到安全保障的目的。剎車片插入氣隙，相當(dāng)于減小或消除了了氣隙，電磁力大增，同時(shí)剎車片與軛鐵之間，在電磁力作用下，形成很大的摩擦力，其磁力線如圖3所示。剎車片是垂直于磁力線插入氣隙的，不需很大的力就可以控制剎車片運(yùn)動(dòng)。永磁同步直線電機(jī)剎車片工作原理如圖4和圖5所示。背鐵4、永磁體5、動(dòng)子磁軛6設(shè)置于直線電機(jī)模塊1中，剎車片安裝座9固定設(shè)置于直線電機(jī)模塊1上，剎車片8沿剎車片安裝座9運(yùn)動(dòng)。與動(dòng)子磁軛6相對(duì)設(shè)置的定子磁軛7上設(shè)置有非導(dǎo)磁材料導(dǎo)板10。按此原理制作的剎車片8在工作中，會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)磁粉末，被吸附到動(dòng)子磁軛6上，這是要嚴(yán)格防止的，為此，需在動(dòng)子磁軛6、定子磁軛7和剎車片8的接觸面上，增加一層非導(dǎo)磁陶瓷涂層11，其結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示。圖8是制動(dòng)安全裝置在無(wú)繩電梯上的安裝位置示意圖。該制動(dòng)安全裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，充分利用永磁本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，所述無(wú)繩電梯包括轎廂、固定設(shè)置于轎廂側(cè)壁的直線電機(jī)動(dòng)子部分以及固定于井壁上的直線電機(jī)定子部分，在動(dòng)子磁軛和定子磁軛之間存在氣隙，其特征在于：緊急情況下，在所述氣隙中插入剎車片，利用顯著增加的磁力和剎車片的摩擦力，共同提供電梯轎廂所需的制動(dòng)力。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，所述無(wú)繩電梯包括轎廂、固定設(shè)置于轎廂側(cè)壁的直線電機(jī)動(dòng)子部分以及固定于井壁上的直線電機(jī)定子部分，在動(dòng)子磁軛和定子磁軛之間存在氣隙，其特征在于：緊急情況下，在所述氣隙中插入剎車片，利用顯著增加的磁力和剎車片的摩擦力，共同提供電梯轎廂所需的制動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，其特征在于：所述剎車片為鍥形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，其特征在于：所述剎車片采用液壓驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，其特征在于：所述剎車片采用電驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)繩電梯制動(dòng)安全裝置，其特征在于：在直線電機(jī)動(dòng)子部分固定設(shè)置有剎車片安裝座，所述剎車片沿剎車片安裝座運(yùn)動(dòng)，其一端用于插入氣隙，另一端與液壓驅(qū)動(dòng)缸的活塞伸出端固定相連，液壓驅(qū)動(dòng)缸的上腔與控制液壓缸的上腔相連通，液壓驅(qū)動(dòng)缸的下腔與控制液壓缸的下腔相連通，控制液壓缸的活塞與管形直線電機(jī)的輸出軸固定相連，管形直線...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐建敏，房汝建，黃亮，劉羽，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州工學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32