一種橋式起重機故障診斷系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種橋式起重機故障診斷系統。目前橋式起重機的故障診斷，都是需要專業的特種設備檢測專家進行處理，需要耗費大量時間，且專家在診斷過程中容易受到主觀因素干擾。本實用新型專利技術中狀態監控模塊的檢測信號輸入端與主體機構連接，性能監控模塊的檢測信號輸入端與主體元件連接；狀態監控模塊的控制信號輸出端接主體機構的控制信號輸入端；輸入終端的檢測信號輸入端連接狀態監控模塊及性能監控模塊的檢測信號輸出端，故障診斷模塊的輸入端與輸入終端的輸出端連接；輸出終端的輸入端與故障診斷模塊的輸出端連接。本實用新型專利技術提高了故障診斷的便捷性，提高了故障診斷的效率，降低了故障事件的發生概率。

A bridge crane fault diagnosis system

The utility model discloses a bridge crane fault diagnosis system. At present, the fault diagnosis of bridge crane needs to be handled by a professional special equipment inspection expert, which takes a great deal of time, and the expert is susceptible to interference from subjective factors in the process of diagnosis. Connected with the detection signal input terminal of the utility model in the state monitoring module and the main body, the detection signal input end and the main component of performance monitoring module is connected; the control signal output end of the monitoring module connected with a control signal input end of the main body; the input terminal of the input signal output signal connection state monitoring module and performance monitoring the output end of the input module, fault diagnosis module and the input terminal of the input end and the output end is connected; the fault diagnosis module output terminal is connected. The utility model improves the convenience of fault diagnosis, improves the efficiency of fault diagnosis, and reduces the probability of occurrence of a fault event.

【技術實現步驟摘要】
一種橋式起重機故障診斷系統
本技術屬于故障診斷
，特別涉及一種橋式起重機故障診斷系統。
技術介紹
大型橋式起重機是國家重點監管的特種設備之一，隨著我國現代化建設事業發展和改革的深入，工業生產規模不斷擴大，生產應用中對橋式起重機正常運行提出了更高的要求。據生產統計，因起重機發生故障導致生產中斷的時間占總生產停止時間的15％。目前針對橋式起重機的故障診斷，都是需要專業的特種設備檢測專家進行處理，從企業對故障上報到委派行業專家診斷的期間，需要耗費大量時間，且專家在診斷過程中容易受到一些主觀因素干擾。因此有必要建立一套行之有效的橋式起重機故障診斷系統，提高故障及時修復率，保證企業生產進度。而故障診斷系統的核心難點在于如何快速定位已發故障的第一故障點及根據故障預測結果進行預防性維修。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種橋式起重機故障診斷系統，可結合橋式起重機實際狀況，實現對橋式起重機可能出現的故障表現進行預測，以及對橋式起重機故障點進行快速定位，用以解決橋式起重機故障診斷領域的困難，即如何快速定位已發故障的第一故障點及根據故障預測結果進行預防性維修，提高橋式起重機故障診斷的效率。為實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：本技術包括橋式起重機主體、狀態監控模塊、輸入終端、故障診斷模塊、輸出終端和性能監控模塊；所述的橋式起重機主體包括主體元件和主體機構；所述狀態監控模塊的檢測信號輸入端與主體機構連接，性能監控模塊的檢測信號輸入端與主體元件連接；狀態監控模塊的控制信號輸出端接主體機構的控制信號輸入端；輸入終端的檢測信號輸入端連接狀態監控模塊及性能監控模塊的檢測信號輸出端，故障診斷模塊的輸入端與輸入終端的輸出端連接；輸出終端的輸入端與故障診斷模塊的輸出端連接。所述的狀態監控模塊包括第一傳感器、模數轉換器、比對器、通訊接口、PLC和變頻器；第一傳感器有多個；所述的第一傳感器監測主體機構的運行狀態，并將狀態參數傳遞至模數轉換器，模數轉換器轉換后的模擬信號經比對器處理后，比對器判斷主體機構的運行狀態是否正常，并將模擬信號轉換為I/O信號送至PLC，當主體機構存在運行狀態異常時，PLC控制變頻器發送聯鎖信號控制主體機構停止工作；同時，PLC將I/O信號經通訊接口傳送至輸入終端。所述的性能監控模塊包括數據采集模塊和GPRS模塊；數據采集模塊將采集的主體元件實際性能參數經GPRS模塊傳送至輸入終端。所述的數據采集模塊包括手持式終端以及輸出端均與手持式終端連接的第二傳感器、電流表、經緯儀、游標卡尺、絕緣電阻測量儀、便攜式測距儀、接地電阻測量儀、水準儀和萬用表。所述的主體機構包括起升機構、運行機構和照明裝置。所述模數轉換器的型號為AD0809，比對器的型號為LM239DR，PLC采用羅克韋爾自動化(中國)有限公司的1769系列，變頻器采用羅克韋爾自動化(中國)有限公司的PowerFlex700系列。與現有技術相比，本技術的有益效果在于：(1)普通維護人員也可以利用此系統對橋式起重機故障進行實時診斷，提高了故障診斷的便捷性，提高了故障診斷的效率；(2)可以根據橋式起重機的實際狀況對可能出現的故障表現進行預測，方便維護人員及時進行針對性檢修，降低故障事件的發生概率；(3)能夠實現對橋式起重機的主體元件進行性能參數采集和橋式起重機的主體機構運行狀態進行監控，并能夠依照主體機構實際工作情況進行故障表現預測，方便維護人員及時進行處理檢修，降低故障發生概率，提高生產效率。附圖說明圖1為本技術的結構框圖；圖2為本技術中狀態監控模塊的結構框圖；圖3為本技術中性能監控模塊的結構框圖；圖4為本技術中主體機構的組成示意圖；圖5為本技術的數據采集模塊組成示意圖。具體實施方式以下結合附圖，對本技術上述的技術方案和優點作更詳細的說明。如圖1所示，一種橋式起重機故障診斷系統，包括橋式起重機主體1、狀態監控模塊2、輸入終端3、故障診斷模塊4、輸出終端5和性能監控模塊6；橋式起重機主體1包括主體元件7和主體機構8；狀態監控模塊2的檢測信號輸入端與主體機構8連接，性能監控模塊6的檢測信號輸入端與主體元件7連接；狀態監控模塊2的控制信號輸出端接主體機構8的控制信號輸入端；輸入終端3的檢測信號輸入端連接狀態監控模塊2及性能監控模塊6的檢測信號輸出端，故障診斷模塊4的輸入端與輸入終端3的輸出端連接；輸出終端5的輸入端與故障診斷模塊4的輸出端連接；本技術可以對橋式起重機進行故障診斷或故障表現預測，方便企業對橋式起重機的及時維護。如圖2所示，狀態監控模塊2包括第一傳感器11、模數轉換器12、比對器13、通訊接口14、PLC15和變頻器16；模數轉換器12的型號為AD0809，比對器13的型號為LM239DR，PLC采用羅克韋爾自動化(中國)有限公司的1769系列，變頻器16采用羅克韋爾自動化(中國)有限公司的PowerFlex700系列；第一傳感器11有多個；第一傳感器11監測主體機構7的運行狀態，并將狀態參數傳遞至模數轉換器12，模數轉換器12轉換后的模擬信號經比對器13處理后，比對器13判斷主體機構8的運行狀態是否正常，并將模擬信號轉換為I/O信號送至PLC15，當主體機構8存在運行狀態異常時，PLC15控制變頻器16發送聯鎖信號控制主體機構8停止工作；同時，PLC15將I/O信號經通訊接口14傳送至輸入終端3；當PLC15傳送的I/O信號正常時，故障診斷模塊4進行故障表現預測模式，當PLC15傳送的I/O信號異常時，故障診斷模塊4進行故障定位模式。如圖3所示，性能監控模塊6包括數據采集模塊10和GPRS模塊9；數據采集模塊10將采集的主體元件7實際性能參數經GPRS模塊9傳送至輸入終端3。如圖5所示，數據采集模塊10包括手持式終端以及輸出端均與手持式終端連接的第二傳感器20、電流表21、經緯儀22、游標卡尺23、絕緣電阻測量儀24、便攜式測距儀25、接地電阻測量儀26、水準儀27和萬用表28。故障診斷模塊4將采集的性能參數轉換為主體元件7的實時故障概率，作為證據輸入，使故障診斷結果更貼近實際，提高故障診斷效率。如圖4所示，主體機構8包括起升機構17、運行機構18和照明裝置19；主體元件7由企業按照實際診斷需要擬定，如液壓推動器、主梁、主彈簧、小車車輪、制動瓦襯、鋼絲繩等。故障診斷模塊采用PC終端或其它可以植入軟件的終端，故障診斷模塊4采用申請號為201310492933.2的專利(“基于故障樹和模糊神經網絡的汽車起重機故障診斷方法”)中的算法。故障診斷模塊4的輸入端接收狀態監控模塊2傳來的狀態參數，并決定診斷模式，由性能監控模塊6傳來的性能參數作為初始推理證據，推理后得到故障表現預測或故障元件定位。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橋式起重機故障診斷系統，包括橋式起重機主體、狀態監控模塊、輸入終端、故障診斷模塊、輸出終端和性能監控模塊，其特征在于：所述的橋式起重機主體包括主體元件和主體機構；所述狀態監控模塊的檢測信號輸入端與主體機構連接，性能監控模塊的檢測信號輸入端與主體元件連接；狀態監控模塊的控制信號輸出端接主體機構的控制信號輸入端；輸入終端的檢測信號輸入端連接狀態監控模塊及性能監控模塊的檢測信號輸出端，故障診斷模塊的輸入端與輸入終端的輸出端連接；輸出終端的輸入端與故障診斷模塊的輸出端連接。

【技術特征摘要】
1.一種橋式起重機故障診斷系統，包括橋式起重機主體、狀態監控模塊、輸入終端、故障診斷模塊、輸出終端和性能監控模塊，其特征在于：所述的橋式起重機主體包括主體元件和主體機構；所述狀態監控模塊的檢測信號輸入端與主體機構連接，性能監控模塊的檢測信號輸入端與主體元件連接；狀態監控模塊的控制信號輸出端接主體機構的控制信號輸入端；輸入終端的檢測信號輸入端連接狀態監控模塊及性能監控模塊的檢測信號輸出端，故障診斷模塊的輸入端與輸入終端的輸出端連接；輸出終端的輸入端與故障診斷模塊的輸出端連接。2.根據權利要求1所述的一種橋式起重機故障診斷系統，其特征在于：所述的狀態監控模塊包括第一傳感器、模數轉換器、比對器、通訊接口、PLC和變頻器；第一傳感器有多個；所述的第一傳感器監測主體機構的運行狀態，并將狀態參數傳遞至模數轉換器，模數轉換器轉換后的模擬信號經比對器處理后，比對器判斷主體機構的運行狀態是否正常，并將模擬信號轉換為I/O信號送至PLC，當主體機構存在運行狀態異常時，PLC控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐艷同，陳瑜，黃超亮，陳俊，陳強強，
申請(專利權)人：紹興市特種設備檢測院，
類型：新型
國別省市：浙江,33