用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構，包括設在綜采工作面內的采煤機、多節(jié)順次連接的導向溜槽、構成支護系統(tǒng)的多個液壓支架，以及安裝于液壓支架上的電液控制系統(tǒng)。底座內設有推移油缸和推移桿。底座前端還設有防滑油缸。液壓支架上還設有斜拉油缸。所述電液控制系統(tǒng)通過控制程序實現(xiàn)對液壓支架推溜過程的自動控制。該推溜結構具有自動控制，結構簡單，精度高，安全可靠，安裝、維護、使用方便等優(yōu)點，值得在業(yè)內推廣。

Sliding structure of inclined pseudo oblique mining method for fully mechanized face in steeply inclined coal seam

The utility model discloses a thrusting structure for coal seam fully mechanized face oblique mining steep, including a fully mechanized working face in coal mining machine, multi section sequentially connected with the guide chute, a supporting system of multiple hydraulic support, and installed in the hydraulic support electro-hydraulic control system. A shifting oil cylinder and a push rod are arranged in the base. The front end of the base is also provided with an antiskid oil cylinder. The hydraulic support is also provided with a diagonal pull cylinder. The electrohydraulic control system realizes the automatic control of the hydraulic support sliding process through a control program. The pushing and sliding structure has the advantages of automatic control, simple structure, high precision, safety, reliability, installation, maintenance, convenient use, etc., and is worth popularizing in the field.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構
本技術屬于采煤機械
，具體涉及一種用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構。
技術介紹
煤層綜合機械化開采具有的安全性高，勞動強度低，生產效率高等特點。現(xiàn)有的綜合機械化開采技術在45°～85°急傾斜煤層中也得到應用，取得了良好的社會效益。在具有傾角的綜采工作面，由于刮板運輸機在推移過程中，會產生一個向下的下滑力，導致刮板運輸機(俗稱溜子)整體下滑。為了實現(xiàn)工作面的正常運轉，工作面的刮板運輸機、液壓支架應保持運行姿態(tài)，即工作面在推移后應基本處于同一直線上。同時，在采煤過程中，刮板運輸機是采煤機運行的軌道，所以刮板運輸機直線度是保證在其上的采煤機達到良好的割煤效果的保證。目前，推溜基本采用手動片閥或者成組推溜方式，效率較差，勞動強度較大，危險性高，而且多數(shù)采用真傾斜或者仰偽斜的方式開采，推桿設計大多采用單向鎖。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是解決上述問題，提供一種用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構，該推溜結構可實現(xiàn)整體自動推溜、自動推進刀位置，同時有效解決推溜過程中溜子的下滑問題。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：一種用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構，包括設在綜采工作面內的采煤機、多節(jié)順次連接的導向溜槽、構成支護系統(tǒng)的多個液壓支架，以及安裝于液壓支架上的電液控制系統(tǒng)，其中，所述采煤機騎設于導向溜槽上；所述液壓支架包括具有底座的支架主體，所述底座內設有推移油缸和推移桿，推移油缸的一端與底座連接；推移桿一端與推移油缸配合連接，另一端與位置對應的導向溜槽連接；所述底座前端還設有防滑油缸，防滑油缸的前部豎直頂持于推移桿下側；所述液壓支架上還設有斜拉油缸，所述斜拉油缸一端固定在導向溜槽下滑方向的相鄰液壓支架上，另一端固定在本架液壓支架連接的導向溜槽上；所述電液控制系統(tǒng)通過控制程序實現(xiàn)對液壓支架推溜過程的自動控制，其液路與液壓支架的液路相連接。優(yōu)選地，所述推移油缸中安裝有與電液控制系統(tǒng)相連接行程傳感器。優(yōu)選地，所述斜拉油缸的有桿腔側安裝有與電液控制系統(tǒng)相連接的壓力傳感器。優(yōu)選地，所述液壓支架的底座上位于推移桿兩側處，雙向鎖用于防止導向溜槽網(wǎng)煤壁方向滑行，解鎖裝置用于防止電液控制系統(tǒng)在推溜時由于推移雙向鎖而卡死。本技術的有益效果是：本技術提供的用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構，在電液控制系統(tǒng)的作用下，通過推移油缸同步作用可實現(xiàn)導向溜槽實現(xiàn)整體推溜，通過斜拉油缸實現(xiàn)推端頭過程中導向溜槽不下滑，再通過底座設置的防滑油缸，確保推出的導向溜槽到位后不下滑，從而克服人工反復上下支架作業(yè)，提高生產效率，降低生產成本。總體而言，該結構具有自動控制，結構簡單，精度高，安全可靠，安裝、維護、使用方便等優(yōu)點，值得在業(yè)內推廣。附圖說明圖1是本技術用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構示意圖；圖2是本技術中液壓支架的結構示意圖；圖3是本技術綜采工作面局部示意圖。附圖標記說明：1、采煤機；2、導向溜槽；3、液壓支架；4、電液控制系統(tǒng)；5、推移油缸；6、推移桿；7、防滑油缸；8、斜拉油缸；9、行程傳感器；10、壓力傳感器；11、雙向鎖及解鎖裝置。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步的說明：如圖1-3所示，本技術的用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構，包括設在綜采工作面內的采煤機1、多節(jié)順次連接的導向溜槽2、構成支護系統(tǒng)的多個液壓支架3，以及電液控制系統(tǒng)4。采煤機1騎設于導向溜槽2上。液壓支架3包括具有底座的支架主體，底座內設有推移油缸5和推移桿6，推移油缸5的一端與底座連接。推移桿6一端與推移油缸5配合連接，另一端與位置對應的導向溜槽2連接。底座前端還設有防滑油缸7，防滑油缸7的前部豎直頂持在推移桿6下側。推移油缸5中安裝有行程傳感器9。行程傳感器9用于測量推移桿6伸出或收回的距離，可實現(xiàn)綜采面所有推移桿6在推溜時推出距離一致。所述液壓支架3的底座上位于推移桿6兩側處安裝有雙向鎖及解鎖裝置11。雙向鎖用于防止導向溜槽2往煤壁方向滑行。解鎖裝置用于防止電液控制系統(tǒng)4在推溜時由于推移雙向鎖而卡死。需要說明的是，雙向鎖和解鎖裝置，均為現(xiàn)有公知產品，其結構和工作原理為本領域普通技術人員所熟知，因此，不再對雙向鎖和解鎖裝置的具體安裝方式、其結構以及工作原理等贅述。液壓支架3上還設有斜拉油缸8，斜拉油缸8一端固定在導向溜槽2下滑方向的相鄰液壓支架3的導向槽上，另一端固定在本架液壓支架3的底座上。斜拉油缸8上安裝有壓力傳感器10，壓力傳感器10安裝在有桿腔側，監(jiān)測有桿腔的壓力，根據(jù)有桿腔的壓力情況，可以判斷出斜拉受力的情況，從而控制斜拉油缸8的伸出量和受力情況。電液控制系統(tǒng)4安裝在液壓支架3上，通過控制程序實現(xiàn)對液壓支架3推溜過程的自動控制。電液控制系統(tǒng)4與前述行程傳感器9、壓力傳感器10相連接，以采集推移桿6的推移行程以及斜拉油缸8的伸出量、所受壓力情況等數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對推溜的進一步的精確控制。電液控制系統(tǒng)4的液路與液壓支架3的進液、回液以及各功能油缸的進、回液相連接，支架的進液與泵站的出液連接，支架的回液接入泵箱。液路的連接方式為本領域公知常識，因而不再詳細說明。值得說明的是，電液控制系統(tǒng)4的程序控制部分，并非本技術的創(chuàng)新點，其為本領域技術人員的常用手段，基于本技術提供的硬件框架，本領域技術人員可采用常規(guī)方式設計而成該程序控制部分。進一步的，電液控制系統(tǒng)4在推進刀位置時，利用行程傳感器9采用步進推溜方式，使導向溜槽2自動推出進刀彎曲段。此外，電液控制系統(tǒng)4在單架或者某段推溜時，推溜支架兩邊一定數(shù)量的液壓支架3推移油缸5進行解鎖，保證推移兩邊推移桿6處于自由狀態(tài)。以下對本技術的用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構的工作過程進行詳細的說明，以進一步展示本技術的優(yōu)點和原理：當采煤機1割完煤到下口之后，返回向上口牽引至25-30米處，通過電液控制系統(tǒng)4對下口進行自動推進到采煤機1的進刀位置。電液控制系統(tǒng)4先執(zhí)行收防滑油缸7，再通過推移油缸5里的行程傳感器9控制推移桿6的推出距離。在推端頭過程中，利用安裝在斜拉油缸8上的壓力傳感器10控制也拉油缸的受力情況，使在推移過程中，斜拉一致處于受力情況，從而保證導向溜槽2在推移中不下滑，推完端頭進刀段后，再伸出防滑油缸7。當采煤機1割完煤到上口處后，所有執(zhí)行操作與前述下端頭一樣。采煤機1進完刀后，通過電液控制系統(tǒng)4對整個采面的導向溜槽2進行推溜，推溜前收防滑油缸7，通過安裝在斜拉油缸8上的壓力傳感器10使斜拉油缸8受力，利用行程傳感器9控制推移桿6的伸出量進行所有支架整體推溜。將整個采面的推移數(shù)據(jù)由電液控制控制系統(tǒng)再傳送至順槽監(jiān)控計算機，通過順槽監(jiān)控計算機觀測是否推溜完成，完成之后伸出防滑油缸7，使斜拉油缸8處于不受力狀態(tài)。本領域的普通技術人員將會意識到，這里的實施例是為了幫助讀者理解本技術的原理，應被理解為本技術的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據(jù)本技術公開的這些技術啟示做出各種不脫離本技術實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構，其特征在于：包括設在綜采工作面內的采煤機(1)、多節(jié)順次連接的導向溜槽(2)、構成支護系統(tǒng)的多個液壓支架(3)，以及安裝于液壓支架(3)上的電液控制系統(tǒng)(4)，其中，所述采煤機(1)騎設于導向溜槽(2)上；所述液壓支架(3)包括具有底座的支架主體，所述底座內設有推移油缸(5)和推移桿(6)，推移油缸(5)的一端與底座連接；推移桿(6)一端與推移油缸(5)配合連接，另一端與位置對應的導向溜槽(2)連接；所述底座前端還設有防滑油缸(7)，防滑油缸(7)的前部豎直頂持于推移桿(6)下側；所述液壓支架(3)上還設有斜拉油缸(8)，所述斜拉油缸(8)一端固定在導向溜槽(2)下滑方向的相鄰液壓支架(3)上，另一端固定在本架液壓支架(3)連接的導向溜槽(2)上；所述電液控制系統(tǒng)(4)通過控制程序實現(xiàn)對液壓支架(3)推溜過程的自動控制，其液路與液壓支架(3)的液路相連接。

【技術特征摘要】
1.一種用于急傾斜煤層綜采工作面俯偽斜開采方式的推溜結構，其特征在于：包括設在綜采工作面內的采煤機(1)、多節(jié)順次連接的導向溜槽(2)、構成支護系統(tǒng)的多個液壓支架(3)，以及安裝于液壓支架(3)上的電液控制系統(tǒng)(4)，其中，所述采煤機(1)騎設于導向溜槽(2)上；所述液壓支架(3)包括具有底座的支架主體，所述底座內設有推移油缸(5)和推移桿(6)，推移油缸(5)的一端與底座連接；推移桿(6)一端與推移油缸(5)配合連接，另一端與位置對應的導向溜槽(2)連接；所述底座前端還設有防滑油缸(7)，防滑油缸(7)的前部豎直頂持于推移桿(6)下側；所述液壓支架(3)上還設有斜拉油缸(8)，所述斜拉油缸(8)一端固定在導向溜槽(2)下滑方向的相鄰液壓支架(3)上，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：江明永，李小奇，肖波，張正東，楚開萬，張玉明，張小波，
申請(專利權)人：四川航天電液控制有限公司，重慶市能源投資集團科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：四川,51