一種自動升降晾衣架及其控制方法技術

一種自動升降晾衣架，包括電機、牽引繩、轉輪和晾衣桿，所述晾衣桿一端下側連接一感光桿，所述感光桿的上下兩端均設有光線感應器，所述光線感應器通過通訊設備連接控制單元，所述電機連接控制單元，所述控制單元設有手動開關，所述光線感應器和所述通訊設備均連接電源。通過手動開關將晾衣桿手動調節至衣物曬得到陽光的合適位置，此位置即為初始位置。之后，控制單元進入自動模式，當感光桿上端的光線感應器感應到光照強度弱時，控制單元便控制電機，使晾衣桿下移；當感光桿下端的光線感應器感應到光照強度弱時，控制單元控制電機，使晾衣桿上移，始終保證晾曬的衣物能夠在陽光底下。

Automatic lifting clothes hanger and control method thereof

An automatic lifting airer comprises a motor, a traction rope, wheel and drying rod, the clothes rod is connected with a lower end of the photosensitive rod photoreceptor rod, the upper and lower ends are provided with a light sensor, the light sensor is connected with the control unit through the communication equipment, the motor is connected with the control unit. The control unit is provided with a manual switch, the light sensor and the communication equipment are connected to the power supply. The clothes bar is manually adjusted to the right position of the sun by manual switch, and this position is the initial position. Then, the control unit in the automatic mode, when the light sensor to the upper end of the rod photoreceptor induction light intensity is weak, the control unit can control the motor, make the clothes rod down; light sensor when the photosensitive rod to the light intensity is weak, the control unit controls the motor, the clothes rod moves up, keep dry the clothes can be in the sun.

【技術實現步驟摘要】
一種自動升降晾衣架及其控制方法
本專利技術屬于晾衣架領域，尤其是一種自動升降晾衣架及其控制方法。
技術介紹
目前，居住在高樓的人們通常是把需要晾曬的衣服用衣架掛在陽臺等的頂棚的晾衣桿上，該方法存在如下問題：由于晾衣桿高度較高，因此晾衣時需要先將衣服掛到衣架上，然后用晾衣叉將衣服掛到晾衣桿上，其手續麻煩。因此，可以升降的晾衣架應運而生。如公開號為CN103835104的中國專利公開了一種升降式晾衣架，包括升降電機、拉繩、上端固定在頂棚上且可伸縮的升降架、以及連接在升降架下端的晾衣桿，還包括一個手動升降機構，手動升降機構具有可轉動的第二卷繞輪，升降電機設置在升降架的上端，升降電機的輸出軸通過變速機構與第一卷繞輪相連接，升降架下端設有動滑輪，升降架的上端設有定滑輪，拉繩的一端固定并層疊地卷繞在第一卷繞輪上，拉繩的另一端依次繞過動滑輪、定滑輪后固定并層疊地卷繞在第二卷繞輪上。該技術方案的升降機構可同時適用電動和手動，從而確保晾衣架在停電時的正常使用，并且操作省力，安裝方便，解決了晾衣架過高導致晾曬衣服不方便的問題。但是，由于太陽從早上到傍晚，光線的角度是改變。普通的家用晾衣架都是固定的，即使是升降晾衣架也是調節好高度之后，就一直處于該高度，使得晾曬衣物出現某時段曬不到太陽的問題，或者只能某一面受到光照，衣服所受光照的強度不同，從而導致衣服的晾曬程度和晾干速度不一。如公開號為CN205443693的中國專利公開了一種太陽能旋轉晾衣架。包括多邊形掛衣架、防風掛孔、轉軸、固定軸、電機、小風扇、太陽能電池板、蓄電池、底座臺，其特征為：多邊形掛衣架中心與轉軸頂端相連，轉軸底與電機相連，電機與蓄電池相連，固定軸外安裝有兩個可調節角度的小風扇，小風扇與蓄電池相連，蓄電池置于底座臺內，太陽能電池板平鋪在底座臺的斜面上，蓄電池與太陽能電池板相連。該技術方案能夠自動旋轉、晾曬均勻、可加速衣物干燥速度和節能環保。但是，該晾衣架置于地上，當太陽位置發生變化時，仍存在衣物無法曬到陽光的問題，無法時刻保證衣物曬在光照下。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中由于太陽會發生移動，使得晾衣架上晾曬的衣服無法始終曬到陽光的問題，實現了一種能隨著陽光的變化而自動調節晾曬衣物高度和角度的自動升降晾衣架。本專利技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種自動升降晾衣架，包括電機、牽引繩、轉輪和晾衣桿，所述電機連接有兩根所述牽引繩，所述牽引繩繞過若干個所述轉輪連接于所述晾衣桿的兩端，所述晾衣桿一端下側連接一感光桿，所述感光桿長度為50cm-150cm，所述感光桿的上下兩端均設有光線感應器，所述光線感應器通過通訊設備連接控制單元，所述電機連接控制單元，所述控制單元設有手動開關，所述光線感應器和所述通訊設備均連接電源。通過手動開關將晾衣桿手動調節至衣物曬得到陽光的合適位置，此位置即為初始位置。之后，控制單元進入自動模式，當感光桿上端的光線感應器感應到光照強度弱時，控制單元便控制電機，使晾衣桿下移；當感光桿下端的光線感應器感應到光照強度弱時，控制單元控制電機，使晾衣桿上移，始終保證晾曬的衣物能夠在陽光底下。作為優選，所述感光桿為可伸縮式結構。使用者可以根據實際晾曬的衣物的長度來調節感光桿的長度，更貼合實際情況，也更加有效的保證衣物晾曬在陽光底下。作為優選，所述感光桿與所述晾衣桿轉動連接，所述晾衣桿上設有適配于所述感光桿的卡扣。當晾衣桿在不使用的情況下，可以將感光桿向上轉動，并通過卡扣固定在晾衣桿上，使得晾衣桿整體更加簡潔，感光桿也不妨礙人們在陽臺上活動。作為優選，所述電源為太陽能電板，所述太陽能電板設于所述感光桿中部。感光桿的中部在本專利技術的設計中是有陽光的情形下，光照強度最能保證的部位，因此將太陽能電板設于感光桿中部，保證了太陽能電板能夠持續給光線感應器和通訊設備供電，并且節約了能源。作為優選，所述通訊設備為藍牙和電磁波發生器。藍牙和電磁波發生器廣泛應用于生活中，操作簡單，安裝方便。作為優選，所述晾衣桿內設有齒條，所述齒條連接驅動機構，所述晾衣桿上設有若干適配于所述齒條的齒輪，所述齒輪同軸連接掛衣鉤，所述晾衣桿上設有光角度感應器，所述驅動機構和所述光角度感應器均連接所述控制單元，所述驅動機構連接伸縮電源線，該伸縮電源線與戶內電路相連。光角度感應器能夠測出哪個角度的光照強度最大，發送信號給控制單元，控制單元則控制驅動機構帶動齒條，齒條帶動齒輪，齒輪帶動掛衣鉤轉動，使得晾曬的衣物實時光照面積最大化。作為優選，所述掛衣鉤均勻分布于所述晾衣桿上。掛衣鉤均勻分布，使得晾衣桿的空間更加合理的運用，并且視覺上更加和諧美觀。所述的一種自動升降晾衣架的控制方法分為以下幾個步驟：a、使用者在晾完衣服之后，通過控制單元的手動開關，將晾衣桿手動調節至衣物曬得到陽光的合適位置，此位置為初始位置，手動調節完之后，控制單元進入自動模式；b、感光桿上下兩端的光線感應器實時監測光照強度并發送信號給控制單元，當上端光線感應器接收的光照強度低于設定值時，控制單元控制電機將晾衣桿下降至下端光線感應器接收的光照強度達到設定值，當下端光線感應器接收的光照強度高于設定值時，控制單元控制電機將晾衣桿上升至上端光線感應器接收的光照強度達到設定值。作為優選，當控制單元進入自動模式之后，光角度感應器實時監測陽光的角度變化并發送信號給控制單元，控制單元控制驅動機構帶動齒條，齒條帶動齒輪，齒輪帶動掛衣鉤轉動，使得晾曬的衣物實時光照面積最大化。作為優選，控制單元錄入電機的最大轉動角度，當電機轉動至最大轉動角度時，不管上端光線感應器光照強度再弱，晾衣桿都不再下移。有益效果：本專利技術實現了一種能隨著陽光的變化而自動調節晾曬衣物高度和角度的自動升降晾衣架。通過感光桿上下兩端的光線感應器感應光照強度，當上端光照強度弱時，控制單元便控制電機運動使得晾衣桿下移；當下端光照強度弱時，控制單元便控制電機運動使得晾衣桿上移；從而保證晾曬的衣物始終在陽光底下。另一方面，本專利技術還能夠通過光角度感應器來感應最強光照的角度，控制單元通過對驅動機構的控制，使得齒條帶動齒輪，齒輪帶動掛衣鉤，最終實現晾曬的衣物實時光照面積最大化的目的。從有光照和衣物光照面積最大化這兩方面來保證了衣物的曬干時間最短化，并且全程都為自動化控制，操作簡單，可實施性好。附圖說明附圖1是本專利技術所述的一種自動升降晾衣架的結構示意圖。附圖2是本專利技術所述齒條、所述齒輪和所述掛衣鉤的局部結構圖。1、電機；2、牽引繩；3、轉輪；4、晾衣桿；5、感光桿；6、光線感應器；7、控制單元；8、手動開關；9、電源；10、卡扣；11、齒條；12、齒輪；13、掛衣鉤；14、光角度感應器。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例一：如圖1中所示，本專利技術是一種自動升降晾衣架，包括電機1、牽引繩2、轉輪3和晾衣桿4，所述電機1連接有兩根所述牽引繩2，所述牽引繩2繞過若干個所述轉輪3連接于所述晾衣桿4的兩端，所述晾衣桿一端下側連接一感光桿5，所述感光桿5的長度為50cm-150cm，所述感光桿5為可伸縮式結構。使用者可以根據實際晾曬的衣物的長度來調節感光桿4的長度，更貼合實際情況，也更加有效的保證衣物晾曬在陽光底下。所述感光桿5與所述晾衣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動升降晾衣架，包括電機、牽引繩、轉輪和晾衣桿，其特征在于：所述電機連接有兩根所述牽引繩，所述牽引繩繞過若干個所述轉輪連接于所述晾衣桿的兩端，所述晾衣桿一端下側連接一感光桿，所述感光桿的長度為50cm?150cm，所述感光桿的上下兩端均設有光線感應器，所述光線感應器通過通訊設備連接控制單元，所述電機連接控制單元，所述控制單元設有手動開關，所述光線感應器和所述通訊設備均連接電源。

【技術特征摘要】
1.一種自動升降晾衣架，包括電機、牽引繩、轉輪和晾衣桿，其特征在于：所述電機連接有兩根所述牽引繩，所述牽引繩繞過若干個所述轉輪連接于所述晾衣桿的兩端，所述晾衣桿一端下側連接一感光桿，所述感光桿的長度為50cm-150cm，所述感光桿的上下兩端均設有光線感應器，所述光線感應器通過通訊設備連接控制單元，所述電機連接控制單元，所述控制單元設有手動開關，所述光線感應器和所述通訊設備均連接電源。2.根據權利要求1所述的一種自動升降晾衣架，其特征在于：所述感光桿為伸縮式結構。3.根據權利要求1或2所述的一種自動升降晾衣架，其特征在于：所述感光桿與所述晾衣桿轉動連接，所述晾衣桿上設有適配于所述感光桿的卡扣。4.根據權利要求1或2所述的一種自動升降晾衣架，其特征在于：所述電源為太陽能電板，所述太陽能電板設于所述感光桿中部。5.根據權利要求1所述的一種自動升降晾衣架，其特征在于：所述通訊設備為藍牙和電磁波發生器。6.根據權利要求1所述的一種自動升降晾衣架，其特征在于：所述晾衣桿內設有齒條，所述齒條連接驅動機構，所述晾衣桿上設有若干適配于所述齒條的齒輪，所述齒輪同軸連接掛衣鉤，所述晾衣桿上設有光角度感應器，所述驅動機構和所述光角度感應器均連接所述控制單元，所述驅動機構連接伸縮電源線，該伸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪衛星，
申請(專利權)人：杭州福貝家居有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33