一種軸承全自動外觀檢查機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種軸承全自動外觀檢查機，其結構緊湊，可大幅提高檢測效率，節約勞動力成本，給企業帶來客觀的經濟效益；其包括底座，在所述底座的工作臺的一側設有軸承搬送裝置，在對應的所述軸承搬送裝置的相對側的所述工作臺兩端分別設有軸承檢測裝置，所述軸承檢測裝置之間設有軸承翻轉裝置，對應所述軸承搬送裝置一端部的所述工作臺上設有上料裝置，所述上料裝置與一側的所述軸承檢測裝置之間設有激光檢測裝置一，激光檢測裝置二設置于另一側的所述軸承檢測裝置處的所述工作臺上，在所述激光檢測裝置二端部設有不合格品輸送裝置。

Full automatic appearance inspection machine for bearing

The utility model provides a bearing automatic visual inspection machine, compact structure, can greatly improve the detection efficiency, save labor cost, bring considerable economic benefits to the enterprise; it includes the base, on one side of the working table of the base is provided with a bearing feeding device, on the opposite side of the bearing of the corresponding move the feeding device of the work table are respectively arranged at both ends of the bearing detecting device, bearing turning device is arranged between the bearing detecting device, corresponding to the bearing to move the work table feeding device at one end of the feeding device is arranged on the bearing between the detection apparatus and is equipped on the side of the laser detection device a laser detection device two is arranged on the working platform of detection of the bearing device on the other side of the office, a nonconforming product conveying device in the laser detection device two end.

【技術實現步驟摘要】
一種軸承全自動外觀檢查機
本技術涉及檢測裝置
，具體為一種軸承全自動外觀檢查機。
技術介紹
滾動軸承可提高我國中高端角接觸軸承制造裝配水平，滿足中高端軸承的質量要求以及角接觸軸承目前軸承廠家自動化裝配需求的空缺，其軸承制造出口比重也很大，但是軸承質量的優劣直接影響了軸承的可靠性和使用壽命，因此，滾動軸承在加工完成后，需要檢查其外觀是否有缺陷（劃傷、氣泡、銹斑等），目前對滾動軸承的外觀檢查一般通過人眼對滾動軸承的表面和端面進行目測檢查，需要手拿起滾動軸承進行目測，而且還需轉動滾動軸承以便滾動軸承的表面和端面全都展現在人的視線中，檢查效率十分低下。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一種軸承全自動外觀檢查機，其結構緊湊，可大幅提高檢測效率，節約勞動力成本，給企業帶來客觀的經濟效益。其技術方案是這樣的，其包括底座，其特征在于，在所述底座的工作臺的一側設有軸承搬送裝置，在對應的所述軸承搬送裝置的相對側的所述工作臺兩端分別設有軸承檢測裝置，所述軸承檢測裝置之間設有軸承翻轉裝置，對應所述軸承搬送裝置一端部的所述工作臺上設有上料裝置，所述上料裝置與一側的所述軸承檢測裝置之間設有激光檢測裝置一，激光檢測裝置二設置于另一側的所述軸承檢測裝置處的所述工作臺上，在所述激光檢測裝置二端部設有不合格品輸送裝置。其進一步特征在于，所述軸承檢測裝置包括固定于所述工作臺上的支架，所述支架上設有操作臺，所述操作臺上方的所述支架上部安裝有檢測座，正對所述操作臺的所述檢測座上開有通孔，所述通孔上方的所述支架上裝有工業相機一，所述檢測座底部的所述通孔兩端設有滑軌一，滑塊一滑動連接于所述滑軌一上，所述滑塊一底部連接有固定板一，所述固定板一上設有兩個開孔，對應所述開孔的所述固定板一兩端均連接有固定架，一端的固定架底部設有光源一，另一端的所述固定架底部設有同軸光源；所述通孔與所述開孔的直徑相同，且均大于待測軸承的外圈直徑，所述固定架呈U型；所述軸承翻轉裝置包括支撐板，對應所述操作臺位置的所述支撐板上設有卡座，所述卡座上設有弧形卡槽，所述卡槽內設有呈U型的夾具，所述夾具端部穿過所述支撐板與氣缸連接，所述夾具的底部端面與所述卡槽底面相適配；所述軸承搬送裝置包括固定于所述所述工作臺上的支撐座，所述支撐座上設有導軌，移送板滑動連接于所述導軌上，沿著所述導軌方向的所述支撐座上設有搬送氣缸，且與所述移送板連接，所述移送板上裝有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿連接有推板，在所述推送氣缸兩端的所述移送板上裝有直線軸承，導向軸穿過所述直線軸承固定于所述推板上，所述推板上設有插料板，對應所述軸承檢測裝置側的所述插料板端部設有多個插料口，所述插料板的另一側端部設有多個調整口；所述插料板的材質為塑料，所述插料口為對應待測軸承外圈面的弧形缺口，所述插料板的高度高于所述操作臺的高度；所述激光檢測裝置一、激光檢測裝置二均包括固定于所述支架上的固定桿，所述固定桿上裝有激光傳感器，所述激光傳感器下方的所述操作臺上設有轉臺，所述轉臺連接步進電機；所述激光檢測裝置二還包括導向板，所述導向板上設有滑軌二，滑塊二滑動連接于所述滑軌二上，工業相機二通過固定板二固定于所述滑塊二上，所述激光檢測裝置二的所述轉臺與所述工業相機二之間的所述支架上還固定有光源二，所述工業相機二透過所述光源二正對所述激光檢測裝置二的所述轉臺布置；所述不合格品輸送裝置包括機架，所述機架上設有與所述操作臺同水平面的工作板，所述工作板中心開有通槽，所述通槽內設有升降板，所述升降板底部連接有升降氣缸，對應所述升降板的所述機架上設有導板，所述導板上設有推動氣缸，所述推動氣缸上連接有推塊，在所述推塊推送方向的所述工作臺上固定有輸送料槽，所述輸送料槽對應所述升降板布置；所述工作板端部連接有輸送板，所述輸送板呈向下延伸的弧形板，所述輸送板底部連通料槽。本技術的有益效果是，在底座的工作臺上分別設有上料裝置、軸承檢測裝置、軸承搬送裝置、軸承翻轉裝置、激光檢測裝置一，激光檢測裝置二、不合格品輸送裝置，從而實現了軸承外觀檢測的自動化，可有效檢測軸承外觀上的劃傷、氣泡、銹斑等缺陷，降低了勞動強度，提高了軸承外觀的檢測效率，且能保證軸承外觀上多種缺陷的自動化檢測，保證了軸承的檢測質量。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術的俯視圖；圖3是軸承檢測裝置與激光檢測裝置二的裝配連接主視示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是軸承搬送裝置的主視圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是軸承翻轉裝置的主視圖；圖9是圖8的右視圖。具體實施方式如圖1~圖9所示，本技術包括底座1，在底座1的工作臺2的一側設有軸承搬送裝置3，在對應的軸承搬送裝置3的相對側的工作臺2兩端分別設有軸承檢測裝置4，軸承檢測裝置4之間設有軸承翻轉裝置5，對應軸承搬送裝置3一端部的工作臺2上設有上料裝置6，上料裝置6與一側的軸承檢測裝置4之間設有激光檢測裝置一7，激光檢測裝置二8設置于另一側的軸承檢測裝置4處的工作臺2上，在激光檢測裝置二8端部設有不合格品輸送裝置9。軸承檢測裝置4包括固定于工作臺2上的支架10，支架10上設有操作臺11，操作臺11上方的支架10上部安裝有檢測座12，正對操作臺11的檢測座12上開有通孔13，通孔13上方的支架10上裝有工業相機一14，檢測座12底部的通孔13兩端設有滑軌一15，滑塊一16滑動連接于滑軌一15上，滑塊一16底部連接有固定板一17，固定板一17上設有兩個開孔，對應兩個開孔的固定板一17兩端均連接有呈U型的固定架18，一端的固定架18底部設有光源一19，另一端的固定架18底部設有同軸光源20，通孔13與開孔的直徑相同，且均大于待測軸承21的外圈直徑，首先待測軸承通過工業相機一14、光源一19檢測其端面劃傷、黑點、氣泡等表面缺陷，然后固定板一17在滑軌一15上滑動使同軸光源20移動到待測軸承21上方，從而可檢測待測軸承21的膠蓋缺陷。軸承翻轉裝置5包括支撐板22，對應操作臺11位置的支撐板22上設有卡座23，卡座23上設有弧形卡槽24，卡槽24內設有呈U型的夾具25，夾具25端部穿過支撐板22與氣缸連接，夾具25的底部端面與卡槽24底面相適配，待測軸承21置于夾具25中，氣缸帶動夾具25翻轉180°，且夾具25置于弧形卡槽24中，可有效定位夾具25，防止松動掉落。軸承搬送裝置3包括固定于工作臺2上的支撐座26，支撐座26上設有導軌27，移送板28滑動連接于導軌27上，沿著導軌27方向的支撐座26上設有搬送氣缸，且與移送板28連接，移送板28上裝有推送氣缸30，推送氣缸30的活塞桿連接有推板31，在推送氣缸30兩端的移送板28上裝有直線軸承32，導向軸33穿過直線軸承32固定于推板31上，推板31上設有插料板34，對應軸承檢測裝置4側的插料板34端部設有多個插料口35，插料板34的另一側端部設有多個調整口36，可通過調整口36對插料板34的位置進行微調，插料板34的材質為塑料，插料口35為對應待測軸承21外圈面的弧形缺口，插料板34的高度高于操作臺11的高度，分別通過搬送氣缸29、推送氣缸30帶動插料板34移動，插料板34上的插料口35插取待測軸承21進行移送到下一工位。激光檢測裝置一7、激光檢本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸承全自動外觀檢查機，其包括底座，其特征在于，在所述底座的工作臺的一側設有軸承搬送裝置，在對應的所述軸承搬送裝置的相對側的所述工作臺兩端分別設有軸承檢測裝置，所述軸承檢測裝置之間設有軸承翻轉裝置，對應所述軸承搬送裝置一端部的所述工作臺上設有上料裝置，所述上料裝置與一側的所述軸承檢測裝置之間設有激光檢測裝置一，激光檢測裝置二設置于另一側的所述軸承檢測裝置處的所述工作臺上，在所述激光檢測裝置二端部設有不合格品輸送裝置。

【技術特征摘要】
1.一種軸承全自動外觀檢查機，其包括底座，其特征在于，在所述底座的工作臺的一側設有軸承搬送裝置，在對應的所述軸承搬送裝置的相對側的所述工作臺兩端分別設有軸承檢測裝置，所述軸承檢測裝置之間設有軸承翻轉裝置，對應所述軸承搬送裝置一端部的所述工作臺上設有上料裝置，所述上料裝置與一側的所述軸承檢測裝置之間設有激光檢測裝置一，激光檢測裝置二設置于另一側的所述軸承檢測裝置處的所述工作臺上，在所述激光檢測裝置二端部設有不合格品輸送裝置。2.根據權利要求1所述的一種軸承全自動外觀檢查機，其特征在于，所述軸承檢測裝置包括固定于所述工作臺上的支架，所述支架上設有操作臺，所述操作臺上方的所述支架上部安裝有檢測座，正對所述操作臺的所述檢測座上開有通孔，所述通孔上方的所述支架上裝有工業相機一，所述通孔處的所述檢測座底部兩端設有滑軌一，滑塊一滑動連接于所述滑軌一上，所述滑塊一底部連接有固定板一，所述固定板一上設有兩個開孔，對應所述開孔的所述固定板一兩端均連接有固定架，一端的固定架底部設有光源一，另一端的所述固定架底部設有同軸光源。3.根據權利要求2所述的一種軸承全自動外觀檢查機，其特征在于，所述通孔與所述開孔的直徑相同，且均大于待測軸承的外圈直徑，所述固定架呈U型。4.根據權利要求1所述的一種軸承全自動外觀檢查機，其特征在于，所述軸承翻轉裝置包括支撐板，對應操作臺位置的所述支撐板上設有卡座，所述卡座上設有弧形卡槽，所述卡槽內設有呈U型的夾具，所述夾具端部穿過所述支撐板與氣缸連接，所述夾具的底部端面與所述卡槽底面相適配。5.根據權利要求1所述的一種軸承全自動外觀檢查機，其特征在于，所述軸承搬送裝置包括固定于所述工作臺上的支撐座，所述支撐座上設有導軌，移送板滑動連接于所述導軌上，沿著所述導軌方向的所述支撐座上設有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高準，
申請(專利權)人：無錫雙益精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32