一種移動式智能空氣凈化機器人和方法技術

本發明專利技術屬于光催化降解揮發性有機物技術領域，尤其涉及一種移動式智能空氣凈化機器人和方法。能自動檢測高濃度區域，通過機器人運動到該區域，根據VOC及PM2.5濃度調整催化級別，自動催化降解VOC/過濾去除PM2.5，降解到目標值后，自動運動到充電位置進行充電并開啟常規處理模式。該機器人耦合紫外殺菌功能，空氣中的細菌在通過紫外照射區域時被殺滅。機器人自動記錄并顯示24小時內環境VOC及PM2.5數據，直觀顯示各類污染物的去除效果。機器人通過互聯網連接手機APP，用戶可通過手機遠程控制機器開關，機器人及APP在環境空氣質量超標后根據污染程度持續發出相應警報并提供相關處置建議。

Mobile intelligent air purifying robot and method

The invention belongs to the technical field of photocatalytic degradation of volatile organic compounds, in particular to a mobile intelligent air cleaning robot and a method thereof. Can the automatic detection of high concentration areas, through the movement of the robot to the region, according to the VOC and PM2.5 concentration in catalytic removal of PM2.5 automatic level adjustment, photocatalytic degradation of VOC/ filter, the degradation to the target value, automatically move to charge the charging position and open the conventional processing mode. The robot is coupled with UV sterilization, and bacteria in the air are killed when exposed to ultraviolet radiation. The robot automatically records and displays the environmental VOC and PM2.5 data within 24 hours, and visually displays the removal effects of various pollutants. The robot is connected with the mobile phone APP through the Internet, mobile phone users can remote control switch machine, robot and APP in ambient air quality according to the degree of pollution continues to exceed the standard issued the corresponding alarm and provide relevant suggestions.

【技術實現步驟摘要】
一種移動式智能空氣凈化機器人和方法
本專利技術屬于光催化降解揮發性有機物
，尤其涉及一種移動式智能空氣凈化機器人和方法。
技術介紹
隨著我國城鎮化的步伐日益加快，新裝修住房的室內環境問題及環境空氣質量問題對人們的健康造成極大的威脅，VOC是一類常見的室內空氣污染物，其成分復雜，來源廣泛，對健康威脅大。傳統的吸附技術只是將室內的VOC轉移到室外，并沒有徹底的降解，污染物又有重新進入室內的可能；廢棄的吸附耗材對環境的潛在污染問題不容小覷。光催化是一項新型的VOC降解技術，負載型光催化納米粒子能夠在紫外燈照射下產生氧化性極強的自由基從而將室內VOC徹底氧化成無污染的CO2和H2O，保證了室內空氣的清潔。在實際應用過程中，大多數光催化降解VOC技術僅僅只是停留在實驗階段，進行一些中小型研究性試驗，而對于較大空間的研究目前尚未有成功的數據，這使得光催化技術在實際應用方面仍有較大的困難。鑒于光催化技術在較大空間應用的空缺，提供一種實時監測、快速移動、迅速降解的光催化設備是目前亟待解決的技術問題。
技術實現思路
專利技術的目的：為了提供一種效果更好的移動式智能空氣凈化機器人和方法，具體目的見具體實施部分的多個實質技術效果。為了達到如上目的，本專利技術采取如下技術方案：方案一：一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，包括機器人運動系統，可連接互聯網的機器人電腦控制系統、顯示面板及電源系統；所述機器人運動系統能帶動整體的殼體移動，所述殼體內部包含進風風機，殼體上包含進風口以及出風口，殼體內部在風路行程上還包含空氣凈化部分；所述殼體能夠被機器人運動系統帶動著運動，還包含PM2.5傳感器和/或VOC傳感器，所述PM2.5傳感器和/或VOC傳感器通信連接機器人電腦控制系統，所述機器人電腦控制系統能夠判斷并記錄PM2.5傳感器和/或VOC傳感器的數據并能控制機器人運動系統運動。本專利技術進一步技術方案在于，所述空氣凈化部分為出風過濾系統和/或光催化凈化部分，所述光催化凈化部分包含光催化劑及其載體；催化劑以多孔鋁箔或泡沫金屬為載體，采用環氧樹脂作為粘合劑，將納米二氧化鈦P25粘合于鋁箔表面或通過溶膠-凝膠法將TiO2負載于載體表面，含有VOC的氣體通過催化劑時，催化劑在紫外光的作用下將其分解。本專利技術進一步技術方案在于，所述可連接互聯網的機器人電腦控制系統能夠連接中控系統，所述中控系統為手機、終端機等。本專利技術進一步技術方案在于，所述顯示面板可切換顯示24小時內的VOC濃度，方便對去除效率的直接觀測；該面板包含機器人所有控制單元的觸摸開關；該面板同時顯示環境溫度及濕度；該面板在空氣污染物濃度超標后將發出相應級別的警報信號并提供相應的處置建議，同時向手機APP發送相同信息。本專利技術進一步技術方案在于，所述機器人運動系統能夠記錄行走路線以及行走時間，并能記錄多個地點和時間時刻下的VOC濃度和PM2.5濃度。方案二：一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，包含機器人運動系統，所述機器人運動系統為掃地機器人，所述掃地機器人上方能放置空氣凈化部分，所述空氣凈化部分能夠可拆放置在掃地機器人上，所述空氣凈化部分為空氣凈化器，所述空氣凈化器包含蓄電池系統，蓄電池能夠給空氣凈化器供電。本專利技術進一步技術方案在于，所述空氣凈化器下方包含吸盤，吸盤能夠吸附在掃地機器人上方。本專利技術進一步技術方案在于，所述空氣凈化器的殼體上包含凹槽，凹槽中能放置加濕器以及負離子發生器。方案三：一種移動式智能空氣凈化方法，其特征在于，利用如上任意一項所述的凈化機器人，包含如下步驟，機器人邊運動邊檢測所在位置的PM2.5的濃度和/或VOC濃度，隨后判斷PM2.5的濃度和/或VOC濃度的最高點所在的位置，隨后機器人行至此處，開始凈化，凈化Tmin后，重新檢測并重新尋找最高點進行凈化。方案四：一種移動式智能空氣凈化方法，其特征在于，利用如上任意一項所述的凈化機器人，包含如下步驟，1）在不進行工作時，反應器置于充電狀態或不工作狀態；2）當房間內出現高濃度VOC/PM2.5區域時，傳感器可自動感應該區域，發出報警并啟動反應器運動系統移動至該區域；3）傳感器根據此處VOC/PM2.5濃度的數值，選擇處理級別，進一步調整紫外燈開啟個數及進風量；4）機器人在探測到環境空氣質量超標時發出警報，同時通過互聯網向用戶手機APP發送相應警報信息；5）配合機器人使用的手機APP，包含遠程控制機器開關及實時接收監測數據和警報信息的功能；6）催化劑在載體表面負載包括但不限于采用環氧樹脂粘合或采用溶膠凝膠燒結負載的方式；7）反應器內部采用包括但不限于納米二氧化鈦P25或溶膠凝膠法制備出的光催化劑在紫外燈的照射作用下對VOC進行光催化降解處理；8）該區域的VOC降到標準值以下，反應器停止工作并返回至充電區進入充電狀態或不工作狀態。采用如上技術方案的本專利技術，相對于現有技術有如下有益效果：該專利技術裝置結構簡單、易于操作、實用性強、成本低。該專利技術通過使用環氧樹脂粘結或溶膠凝膠法制備負載納米光催化劑的催化材料，該方法在常溫常壓下進行，簡單易行且成本低。該專利技術所設計的光催化裝置與傳統的吸附性裝置相比其能夠將VOC徹底的氧化生成二氧化碳和水，不產生二次污染。附圖說明為了進一步說明本專利技術，下面結合附圖進一步進行說明：圖1為專利技術的實現示意圖；圖2為本專利實施例二的部分結構示意圖；圖3為本專利實施例二的部分另一結構示意圖；圖4為本專利實施例三的部分結構示意圖；圖5為甲醛隨時間的降解曲線；圖6為VOC隨時間降解曲線；其中：1、機器人運動系統；2、可連接互聯網的機器人電腦控制系統、顯示面板及電源系統；3、進風口及進風風機；4、進風及出風過濾系統；5、光催化劑及其載體；6、紫外光源；7、VOC傳感器；8、出風口；9、PM2.5傳感器。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本專利技術，應理解下述具體實施方式僅用于說明本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。實施例一：一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，包括機器人運動系統，可連接互聯網的機器人電腦控制系統、顯示面板及電源系統；所述機器人運動系統能帶動整體的殼體移動，所述殼體內部包含進風軸流風機，殼體上包含進風口以及出風口，殼體內部在風路行程上還包含空氣凈化部分；所述殼體能夠被機器人運動系統帶動著運動，還包含PM2.5傳感器和/或VOC傳感器，所述PM2.5傳感器和/或VOC傳感器通信連接機器人電腦控制系統，所述機器人電腦控制系統能夠判斷并記錄PM2.5傳感器和/或VOC傳感器的數據并能控制機器人運動系統運動。本專利技術給出了利用上述裝置，進行VOC/PM2.5去除的方法，包括以下步驟：1）在不進行工作時，反應器置于充電狀態或不工作狀態；2）當房間內出現高濃度VOC/PM2.5區域時，傳感器可自動感應該區域，發出報警并啟動反應器運動系統移動至該區域；3）傳感器根據此處VOC/PM2.5濃度的數值，選擇處理級別（紫外燈開啟個數及進風量）；4）機器人在探測到環境空氣質量超標時發出警報，同時通過互聯網向用戶手機APP發送相應警報信息；5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，包括機器人運動系統，可連接互聯網的機器人電腦控制系統、顯示面板及電源系統；所述機器人運動系統能帶動整體的殼體移動，所述殼體內部包含進風風機，殼體上包含進風口以及出風口，殼體內部在風路行程上還包含空氣凈化部分；所述殼體能夠被機器人運動系統帶動著運動，還包含PM2.5傳感器和/或VOC傳感器，所述PM2.5傳感器和/或VOC傳感器通信連接機器人電腦控制系統，所述機器人電腦控制系統能夠判斷并記錄PM2.5傳感器和/或VOC傳感器的數據并能控制機器人運動系統運動。

【技術特征摘要】
1.一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，包括機器人運動系統，可連接互聯網的機器人電腦控制系統、顯示面板及電源系統；所述機器人運動系統能帶動整體的殼體移動，所述殼體內部包含進風風機，殼體上包含進風口以及出風口，殼體內部在風路行程上還包含空氣凈化部分；所述殼體能夠被機器人運動系統帶動著運動，還包含PM2.5傳感器和/或VOC傳感器，所述PM2.5傳感器和/或VOC傳感器通信連接機器人電腦控制系統，所述機器人電腦控制系統能夠判斷并記錄PM2.5傳感器和/或VOC傳感器的數據并能控制機器人運動系統運動。2.如權利要求1所述的一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，所述空氣凈化部分為出風過濾系統和/或光催化凈化部分，所述光催化凈化部分包含光催化劑及其載體；催化劑以多孔鋁箔或泡沫金屬為載體，采用環氧樹脂作為粘合劑，將納米二氧化鈦P25粘合于鋁箔表面或通過溶膠-凝膠法將TiO2負載于泡沫金屬上，含有VOC的氣體通過催化劑時，催化劑在紫外光的作用下將其分解。3.如權利要求1所述的一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，所述可連接互聯網的機器人電腦控制系統能夠連接中控系統，所述中控系統為手機、終端機等。4.如權利要求1所述的一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，所述顯示面板可切換顯示24小時內的VOC濃度，方便對去除效率的直接觀測；該面板包含機器人所有控制單元的觸摸開關；該面板同時顯示環境溫度及濕度；該面板在空氣污染物濃度超標后將發出相應級別的警報信號并提供相應的處置建議，同時向手機APP發送相同信息。5.如權利要求1所述的一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，所述機器人運動系統能夠記錄行走路線以及行走時間，并能記錄多個地點和時間時刻下的VOC濃度和PM2.5濃度。6.一種移動式智能空氣凈化機器人，其特征在于，包含機器人運動系統，所述機器人運動系統為掃地機器人，所述掃地機器人上方能放置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王春麗，魯盼，賈曉蘭，鄧曉麗，趙安心，陳埜，樊建軍，
申請(專利權)人：西安創潔環境科技有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西,61