帶有轉(zhuǎn)動衰減的有角馬達(dá)軸制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及帶有轉(zhuǎn)動衰減的有角馬達(dá)軸。線性致動器組件具有包括從基底延伸的馬達(dá)軸的線性致動器；所述基底帶有壓電部件，所述壓電部件使所述軸振蕩。所述軸具有帶小平面的表面。活動載架具有槽口，所述槽口帶有接收所述線性致動器的所述軸的至少一個平坦表面。所述載架在所述槽口處與所述馬達(dá)軸直接且連續(xù)地接觸，使得當(dāng)所述載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，所述馬達(dá)軸的小平面與所述槽口的所述平坦表面接觸。彈簧聯(lián)接至所述載架，以促使所述馬達(dá)軸與所述載架的所述槽口接觸，以便維持所述馬達(dá)軸小平面與所述槽口的所述平坦表面之間的接觸，從而抑制所述馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。

Angular Ma Dazhou with rotational attenuation

The utility model relates to an angle motor shaft with rotating attenuation. The linear actuator assembly has a linear actuator including a motor shaft extending from the base; the base is provided with a piezoelectric element that oscillates the shaft. The shaft has a surface with a small plane. The movable carrier has a notch with at least one flat surface receiving the shaft of the linear actuator. The carrier and the motor shaft directly and continuously contact in the notch, that when the carrier along the axis of motion into linear when the motor shaft and the small plane of the notch of the planar surface contact. The spring is connected to the carrier, in order to make the slot contacts the motor shaft and the carrier, in order to maintain the motor axis plane and the notch of the flat surface between the contact, thereby inhibiting the rotation of the motor shaft.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
帶有轉(zhuǎn)動衰減的有角馬達(dá)軸
本技術(shù)總體上涉及定位裝置，并且更具體地涉及包括用于高精度定位活動部件（諸如在成像設(shè)備內(nèi)定位透鏡）的線性致動器的定位裝置。
技術(shù)介紹
一般而言，現(xiàn)代成像設(shè)備（例如，機器可讀符號讀取器、視頻攝像機、數(shù)碼攝像機、攝像機手機、智能手機以及個人數(shù)字助理）通常包括一個或多個透鏡，可以使其運動以縮放、聚焦、改變景深以及通過將圖像聚焦在圖像拾取裝置（例如，電荷耦合裝置、CMOS成像器）上來捕捉期望的圖像。諸如在美國專利No.8,531,790（其特此通過引用并入本文）中所描述的那些馬達(dá)的一個或多個壓電馬達(dá)是能夠用于該用途的一種這樣的壓電馬達(dá)。該設(shè)計展示了卓越的性能，但對于某些應(yīng)用而言略顯體積龐大且昂貴。因此，期望體積更小且更廉價的裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，在一個方面中，本技術(shù)包含線性致動器組件以及用于有效且準(zhǔn)確地定位活動部件的方法。在各種實施例中，線性致動器組件尤其良好地適用于通過維持具有有角槽口的載架與具有小平面的線性致動器的軸之間的直接且連續(xù)的接觸以便使至少一個表面與有角槽口接觸，從而以高度準(zhǔn)確的方式定位活動載架（例如，承載用于掃描裝置的透鏡）。在示例實施例中，線性致動器組件具有線性致動器，該線性致動器包括從基底延伸的馬達(dá)軸，該基底帶有使軸振蕩的壓電部件。所述軸具有帶小平面的表面。活動載架具有槽口，其帶有接收線性致動器的軸的至少一個平坦表面。該載架在槽口處與馬達(dá)軸直接且連續(xù)接觸，使得當(dāng)載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，馬達(dá)軸的小平面與槽口的平坦表面接觸。彈簧聯(lián)接至載架，以促使馬達(dá)軸與載架的槽口接觸，以便維持馬達(dá)軸小平面與槽口的平坦表面之間的接觸，從而抑制馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。在某些示例實施例中，線性致動器組件具有線性致動器，該線性致動器包括從基底延伸的馬達(dá)軸。基底包括壓電部件以選擇性地使馬達(dá)軸振蕩。馬達(dá)軸具有帶小平面的表面，使得當(dāng)沿橫截面觀察時，橫截面的至少一部分包括一條直線。活動載架包括槽口以接收馬達(dá)軸，其中，該槽口具有至少一個平坦表面。載架在槽口處與馬達(dá)軸直接且連續(xù)地接觸，使得當(dāng)載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，馬達(dá)軸的小平面與槽口的平坦表面接觸。彈簧聯(lián)接至載架，以促使馬達(dá)軸與載架的槽口接觸，以便維持馬達(dá)軸小平面與槽口的平坦表面之間的接觸，從而抑制馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。在某些示例實施例中，彈簧是遠(yuǎn)離槽口聯(lián)接至載架的片式懸臂彈簧（flatcantileverspring）。在某些示例實施例中，槽口是近似V形。在某些示例實施例中，馬達(dá)軸具有多個帶小平面的表面，并且其中，槽口具有與軸的多個帶小平面的表面接觸的多個平坦表面。在某些示例實施例中，槽口是近似V形，并且馬達(dá)軸具有近似方形的橫截面。在某些示例實施例中，馬達(dá)軸具有帶有圓角的近似方形的橫截面。在某些示例實施例中，壓電部件聯(lián)接至柔性電路，并且其中，柔性電路傳送電信號以選擇性地引起壓電部件振蕩。在某些示例實施例中，線性致動器還具有光學(xué)透鏡，該光學(xué)透鏡聯(lián)接至載架以與其一起線性地運動。在某些示例實施例中，驅(qū)動壓電部件使其以超聲頻率振蕩。在其它示例實施例中，線性致動器組件具有線性致動器，該線性致動器包括從基底延伸的馬達(dá)軸。該基底包括壓電部件，該壓電部件帶有電氣地聯(lián)接至壓電部件的柔性電路。柔性電路傳送電信號以選擇性地引起壓電元件使馬達(dá)軸振蕩。當(dāng)沿橫截面觀察時，馬達(dá)軸是具有四個小平面的近似方形。活動載架包括槽口以接收馬達(dá)軸，其中，該槽口是具有兩個平坦表面的近似V形。載架在槽口處與馬達(dá)軸直接且連續(xù)接觸，使得當(dāng)載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，馬達(dá)軸的小平面中的兩個與近似V形的槽口的兩個平坦表面接觸。懸臂彈簧，例如，片式懸臂彈簧，聯(lián)接至載架以促使馬達(dá)軸的小平面中的兩個與載架的V形槽口的兩個平坦表面接觸，以便維持馬達(dá)軸小平面與槽口的平坦表面之間的接觸，從而抑制馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。在某些示例實施例中，馬達(dá)軸能夠具有帶有圓角的近似方形的橫截面。在某些示例實施例中，光學(xué)透鏡聯(lián)接至載架以與其一起線性地運動。在某些示例實施例中，壓電部件被驅(qū)動成以超聲頻率振蕩。在其它示例實施例中，自動對焦成像器結(jié)合線性致動器，該線性致動器包括從基底延伸的馬達(dá)軸。該基底具有壓電部件，以選擇性地使該馬達(dá)軸振蕩。馬達(dá)軸具有帶小平面的表面，使得當(dāng)沿橫截面觀察時，橫截面的至少一部分包括一條直線。活動載架包括槽口以接收馬達(dá)軸，其中，該槽口具有至少一個平坦表面。當(dāng)載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，載架在槽口處與馬達(dá)軸直接且連續(xù)地接觸，使得馬達(dá)軸的小平面與槽口的平坦表面接觸。彈簧聯(lián)接至載架以促使馬達(dá)軸與載架的槽口接觸，以便維持馬達(dá)軸小平面與槽口的平坦表面之間的接觸，從而抑制馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。透鏡聯(lián)接至載架以與線性致動器一起線性地運動，從而調(diào)節(jié)自動對焦成像器的焦點。在某些示例實施例中，線性致動器包括超聲線性致動器。在某些示例實施例中，線性致動器組件包括底盤和多個彈性襯套，至少一個彈性襯套聯(lián)接至底盤以接收線性致動器。在某些示例實施例中，彈簧包括遠(yuǎn)離槽口聯(lián)接至載架的片式懸臂彈簧。在某些示例實施例中，馬達(dá)軸具有多個具有小平面的表面，并且其中，槽口具有與軸的多個具有小平面的表面接觸的多個平坦表面。在某些示例實施例中，槽口是近似V形，并且其中，馬達(dá)軸具有近似方形的橫截面。在某些示例實施例中，壓電部件被驅(qū)動成以超聲頻率振蕩。與本示例一致的線性致動器組件可以具有包括從基底延伸的馬達(dá)軸的線性致動器，基底帶有使軸振蕩的壓電部件。軸具有帶小平面的表面。活動載架具有槽口，該槽口帶有至少一個平坦表面，該平坦表面接收線性致動器的軸。當(dāng)載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，載架在槽口處與馬達(dá)軸直接且連續(xù)地接觸，使得馬達(dá)軸的小平面與槽口的平坦表面接觸。彈簧聯(lián)接至載架以促使馬達(dá)軸與載架的槽口接觸，以便維持馬達(dá)軸小平面與槽口的平坦表面之間的接觸，從而抑制馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。本文所描述的線性致動器組件和方法提供以低成本、輕重量、小尺寸有效且準(zhǔn)確地定位活動部件。在各種實施例中，線性致動器組件尤其良好地適用于以高度準(zhǔn)確的方式定位活動載架以便調(diào)節(jié)透鏡的焦點。前述說明性的
技術(shù)實現(xiàn)思路
，以及本技術(shù)的其它示例性目的和/或優(yōu)點，和實現(xiàn)上述目的和/或優(yōu)點的方式，在以下詳細(xì)說明及其附圖中進(jìn)一步地闡釋。附圖說明圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的線性致動器組件的前視立視圖。圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的圖1的線性致動器組件的俯視平面圖。圖3是與本技術(shù)的某些實施例一致的致動器組件的第一透視圖。圖4是與本技術(shù)的某些實施例一致的致動器組件的第二透視圖。圖5是以與本教導(dǎo)一致的方式利用安置在載架中的三角形槽口內(nèi)的帶有圓角的近似方形的馬達(dá)軸的實施例的詳細(xì)視圖。圖6是以與本教導(dǎo)一致的方式利用安置在載架中的三角形槽口內(nèi)的近似方形的馬達(dá)軸的實施例的詳細(xì)視圖。圖7是以與本教導(dǎo)一致的方式利用安置在載架中的三角形槽口內(nèi)的近似八邊形的馬達(dá)軸的實施例的詳細(xì)視圖。圖8是以與本教導(dǎo)一致的方式利用安置在載架中的三角形槽口內(nèi)的近似六邊形的馬達(dá)軸的實施例的詳細(xì)視圖。圖9是以與本教導(dǎo)一致的方式利用安置在載架中的矩形槽口內(nèi)的近似D形的馬達(dá)軸的實施例的詳細(xì)視圖。圖10是以與本教導(dǎo)一致的方式利用安置在載架中的三角形槽口內(nèi)的近似三角形的馬達(dá)軸的實施例的詳細(xì)視圖。圖11是以與本教導(dǎo)一致的方式利用安置在載架中的具有四個平坦表面的槽口內(nèi)的近似六邊形的馬達(dá)軸的實施例本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種線性致動器組件，包括：線性致動器，所述線性致動器包括從基底延伸的馬達(dá)軸；所述基底包括壓電部件，以選擇性地使所述馬達(dá)軸振蕩；所述馬達(dá)軸具有帶小平面的表面，使得當(dāng)沿橫截面觀察時，所述橫截面的至少一部分包括直線；活動載架，所述載架包括槽口以接收所述馬達(dá)軸；其中，所述槽口具有至少一個平坦表面；其特征在于，當(dāng)所述載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，所述載架與所述馬達(dá)軸在所述槽口處直接且連續(xù)地接觸，使得所述馬達(dá)軸的小平面與所述槽口的所述平坦表面接觸；以及彈簧，所述彈簧聯(lián)接至所述載架，以促使所述馬達(dá)軸與所述載架的所述槽口接觸，以便維持所述馬達(dá)軸小平面與所述槽口的所述平坦表面之間的接觸，從而抑制所述馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種線性致動器組件，包括：線性致動器，所述線性致動器包括從基底延伸的馬達(dá)軸；所述基底包括壓電部件，以選擇性地使所述馬達(dá)軸振蕩；所述馬達(dá)軸具有帶小平面的表面，使得當(dāng)沿橫截面觀察時，所述橫截面的至少一部分包括直線；活動載架，所述載架包括槽口以接收所述馬達(dá)軸；其中，所述槽口具有至少一個平坦表面；其特征在于，當(dāng)所述載架沿行進(jìn)軸線線性地運動時，所述載架與所述馬達(dá)軸在所述槽口處直接且連續(xù)地接觸，使得所述馬達(dá)軸的小平面與所述槽口的所述平坦表面接觸；以及彈簧，所述彈簧聯(lián)接至所述載架，以促使所述馬達(dá)軸與所述載架的所述槽口接觸，以便維持所述馬達(dá)軸小平面與所述槽口的所述平坦表面之間的接觸，從而抑制所述馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器組件，其特征在于，所述彈簧包括遠(yuǎn)離所述槽口聯(lián)接至所述載架的片式懸臂彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：JP斯唐，JM皮埃什，K埃阿克爾，
申請(專利權(quán))人：手持產(chǎn)品公司，
類型：新型
國別省市：美國,US