一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法技術

本發明專利技術涉及一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，屬于冷軋酸洗處理生產線控制技術領域。技術方案是：在冷軋酸洗處理生產線控制系統中增加一個增量型編碼器速度控制功能塊；把增量型編碼器速度控制功能塊需要的增量型編碼器的硬件地址、絕對值編碼所在輥子的相關減速比和輥徑輸入；所述增量型編碼器速度控制功能塊直接輸出增量型編碼器所在輥子的旋轉方向、增量型編碼器的狀態，直接輸出增量型編碼器所在輥子旋轉所產生的線速度。本發明專利技術的有益效果是：可以保證增量型編碼器的測量精度，杜絕人為數據處理因素造成的誤差，同時該方法使用方便，可以很方便的移植，只需對增量型編碼器的地址、輥子直徑和減速比進行輸入即可得到想要的速度或距離。

Speed control method for incremental encoder of cold rolling pickling production line

The invention relates to a speed control method for an incremental encoder of a cold rolling pickling processing line, belonging to the technical field of cold rolling pickling treatment production line control. The technical scheme is: in cold rolling pickling production line control add an incremental encoder speed control function blocks in the system; the hardware address, the absolute value of the incremental encoder speed control function to incremental encoder encoding related reduction ratio and the diameter of the roller roller is input; the direction of rotation, the incremental encoder speed control function block output incremental encoder of roller incremental encoder state, direct output incremental encoder is generated by rotating roller line speed. The beneficial effect of the invention is: to ensure the measurement accuracy of incremental encoder, eliminate human error caused by data processing factors, at the same time, the method is easy to use, can be easily transplanted, only for the incremental encoder address, roller diameter and reduction ratio of input can be obtained to speed or distance.

【技術實現步驟摘要】
一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法
本專利技術涉及一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，屬于冷軋酸洗處理生產線控制

技術介紹
在冷軋酸洗處理生產線中，經常把增量型編碼器安裝在某個固定的輥子上，用來進行帶鋼的速度測量以及帶鋼位置的計算，通常在一級控制系統中用計數器模塊對其進行信號采集，采集進來的信號為一個范圍在-231—（231-1）內的一個32位二進制數值，這個數值在系統中處理起來非常困難，很容易造成計算誤差，影響控制的精度，同時程序編制起來也非常復雜。
技術實現思路
本專利技術目的是提供一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，所要解決的技術問題是能夠保證控制精度的增量型編碼器的速度控制方法。解決上述技術問題的技術方案是：一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，在冷軋酸洗處理生產線控制系統中增加一個增量型編碼器速度控制功能塊；把增量型編碼器速度控制功能塊需要的增量型編碼器的硬件地址、絕對值編碼所在輥子的相關減速比和輥徑輸入；所述增量型編碼器速度控制功能塊直接輸出增量型編碼器所在輥子的旋轉方向、增量型編碼器的狀態，直接輸出增量型編碼器所在輥子旋轉所產生的線速度。所述的增量型編碼器速度控制功能塊，直接把增量型編碼器的線速度轉換為距離，使得增量型編碼器的數值處理簡單且具有高精度。所述增量型編碼器速度控制功能塊，采用模塊化編程方式，可以很方便的移植到其它的程序中，推廣性強。本專利技術的有益效果是：可以保證增量型編碼器的測量精度，杜絕人為數據處理因素造成的誤差，同時該方法使用方便，可以很方便的移植，只需對增量型編碼器的地址、輥子直徑和減速比進行輸入即可得到想要的速度或距離。附圖說明附圖1是本專利技術實施例增量型編碼器信號采集模塊硬件配置圖；附圖2是本專利技術實施例增量型編碼器速度控制功能塊示意圖；圖中標記如下：1為增量型編碼器在控制系統中的硬件地址，2為增量型編碼器所在輥子的輥徑，3為增量型編碼器所在輥子的減速比，4為增量型編碼器所在輥子的旋轉線速度，5為增量型編碼器數據采集模塊狀態，6為增量型編碼器狀態，7為增量型編碼器的接線錯誤檢查，8為增量型編碼器的電源狀態，9為增量型編碼器正向旋轉，10為增量型編碼器反向旋轉，11為增量型編碼器在1個PLC掃描周期內旋轉的距離。具體實施方式以下結合附圖，通過實施例對本專利技術做進一步說明。一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，在冷軋酸洗處理生產線控制系統中增加一個增量型編碼器速度控制功能塊；把增量型編碼器速度控制功能塊需要的增量型編碼器的硬件地址、絕對值編碼所在輥子的相關減速比和輥徑輸入；所述增量型編碼器速度控制功能塊直接輸出增量型編碼器所在輥子的旋轉方向、增量型編碼器的狀態，直接輸出增量型編碼器所在輥子旋轉所產生的線速度。所述的增量型編碼器速度控制功能塊，直接把增量型編碼器的線速度轉換為距離，使得增量型編碼器的數值處理簡單且具有高精度。所述增量型編碼器速度控制功能塊，采用模塊化編程方式，可以很方便的移植到其它的程序中，推廣性強。參照附圖1，為在某酸軋生產線入口雙切剪剪前夾送輥應用的增量型編碼器信號采集模塊硬件配置圖，圖中可以看出編碼器地址長度是8個字。參照附圖2，為在某酸軋生產線入口雙切剪剪前夾送輥應用的增量型編碼器速度控制功能塊示意圖。具體步驟如下：在冷軋酸洗處理生產線控制系統對增量型編碼器采集的計數器模塊進行硬件配置時，配置為速度模式的信號類型；冷軋酸洗處理生產線控制系統采集進來的64位二進制數中前32位為增量型編碼器測量出來的速度值，后32位為增量型編碼器的狀態字，編制一個增量型編碼器速度控制功能塊，處理采集進來的64位二進制數據，該功能塊把增量型編碼器所采集進來的64位二進制數值中的后32位提取出來，輸出增量型編碼器的狀態信息，把增量型編碼器所采集進來的64位二進制數中前32位轉換為一個實型數值，然后根據相關輥徑和減速比進行計算，輸出該增量型編碼器所測量的速度，進而把速度值轉化為每個PLC掃描周期編碼器所在輥子的轉動長度值，最終計算出來的速度或長度值保持了原增量型編碼器的測量精度。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，其特征在于：在冷軋酸洗處理生產線控制系統中增加一個增量型編碼器速度控制功能塊；把增量型編碼器速度控制功能塊需要的增量型編碼器的硬件地址、絕對值編碼所在輥子的相關減速比和輥徑輸入；所述增量型編碼器速度控制功能塊直接輸出增量型編碼器所在輥子的旋轉方向、增量型編碼器的狀態，直接輸出增量型編碼器所在輥子旋轉所產生的線速度。

【技術特征摘要】
1.一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，其特征在于：在冷軋酸洗處理生產線控制系統中增加一個增量型編碼器速度控制功能塊；把增量型編碼器速度控制功能塊需要的增量型編碼器的硬件地址、絕對值編碼所在輥子的相關減速比和輥徑輸入；所述增量型編碼器速度控制功能塊直接輸出增量型編碼器所在輥子的旋轉方向、增量型編碼器的狀態，直接輸出增量型編碼器所在輥子旋轉所產生的線速度。2.根據權利要求1所述的一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，其特征在于：所述的增量型編碼器速度控制功能塊，直接把增量型編碼器的線速度轉換為距離，使得增量型編碼器的數值處理簡單且具有高精度。3.根據權利要求1或2所述的一種冷軋酸洗處理生產線增量型編碼器的速度控制方法，其特征在于：所述增量型編碼器速度控制功能塊，采用模塊化編程方式。4.根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志強，張會華，王衛民，杜輝，唐穎，高峰，劉印忠，王長林，徐福順，
申請(專利權)人：唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13