遠控無人駕駛倉儲搬運車系統技術方案

本發明專利技術公開了一種遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，包括搬運車部分及遠程控制端，搬運車部分是遠程控制的對象，包括搬運車體、信息采集裝置、車載路由器、行車控制器、變頻控制柜、車載通信設備。遠程控制端包括主機、顯示屏、運行服務器。由灰度傳感器指導搬運車按照預定軌跡行駛，信息采集裝置能夠采集搬運車前方路況和搬運車運行狀態。遠程控制端的操作人員能夠通過顯示屏監視搬運車前方路況并采取相應措施。本發明專利技術的系統能夠實現遠程控制端同時與多個搬運車進行綁定，一個操作人員能夠遠控多個搬運車，安全可靠，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】
遠控無人駕駛倉儲搬運車系統
本專利技術涉及倉儲搬運車領域，具體是一種遠控無人駕駛倉儲搬運車系統。
技術介紹
現代科學技術日益發展，物流搬運已經成為日常生活中不可缺少的組成部分，在社會生產中扮演重要的角色。提高搬運效率，降低搬運成本是企業急需解決的問題。遠程控制是一種操作人員通過計算機網絡連接被控對象，并且通過本地計算機遠程操作被控對象的一種技術。遠程控制技術應用到傳統的倉儲搬運車上，可以有效的提高工作效率，減少成本。目前的搬運車一般都是人工駕駛，這種駕駛模式存在效率低的問題，并且在沒有對搬運人員進行培訓的情況下，存在一定的安全隱患。由于倉儲環境比較簡單，行駛距離比較近，搬運車完成運輸任務一般只需沿固定軌跡行駛。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，以解決現有技術搬運車人工駕駛存在的問題。為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案為：遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，其特征在于：包括遠程控制端、搬運車部分，搬運車部分為遠程控制端遠程控制的對象，搬運車部分包括設置在搬運車體上的視頻編碼器、攝像頭、車載路由器、行車控制器、變頻控制柜、車載通訊設備，其中：所述攝像頭接入視頻編碼器，用于采集搬運車行進的道路圖像；所述車載路由器分別連接視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器，由車載路由器實現視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器的通訊連接；所述車載通訊設備接入移動無線網絡與遠程控制端通訊連接，以實現遠程控制端與搬運車部分的控制連接；所述視頻編碼器接收攝像頭輸出的視頻信息并處理，視頻編碼器處理后的視頻圖像通過車載路由器分別傳送至行車控制器、車載通訊設備，并由車載通訊設備發送至遠程控制端；所述變頻控制柜與搬運車中各電氣設備控制連接，并為其他車載設備提供電源，變頻控制柜接入行車控制器，行車控制器根據視頻編碼器采集的視頻信息以及遠程控制端發送的控制指令，通過變頻控制柜控制搬運車的各電氣設備工作。所述的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，其特征在于：還包括車速傳感器、灰度傳感器，車速傳感器、灰度傳感器分別接入行車控制器，其中車速傳感器記錄搬運車行進距離、計算運行速度并傳送至行車控制器，行車控制器根據搬運車行進距離、運行速度通過變頻控制柜控制搬運車的行進；灰度傳感器安裝在搬運車體底部，以檢測布置在地面軌跡不同顏色的灰度值并傳送至行車控制器，行車控制器根據灰度值通過變頻控制柜控制搬運車的行進；由攝像頭、車速傳感器、灰度傳感器構成信息采集裝置。所述的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，其特征在于：所述遠程控制端包括主機及分別接入主機的顯示屏、運行服務器；所述主機是遠程控制端的核心部件，配備有線網絡接口和無線Wi-Fi終端，在主機上安裝定制軟件，通過軟件遠程控制搬運車部分；所述顯示屏是遠程控制端的顯示部件，能夠顯示搬運車部分前方路況和運行狀態；所述的運行服務器能夠建立主機與搬運車部分的連接綁定，實現主機對搬運車部分的遙控操作；通過建立搬運車部分與主機的無線通信，能夠將搬運車信息，包括車速，位置，方向等參數傳輸給主機，并在顯示屏上顯示；操作人員根據反饋回的信息，通過控制軟件對搬運車進行操作，包括轉向、加速、減速、停車等，實現搬運車在預定的軌道行駛。所述的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，其特征在于：遠程控制端能與多個搬運車建立無線通信，在顯示屏分屏顯示各個搬運車的運行狀態，同時在主機的控制軟件有多個通道對應于多個搬運車，操作人員可以通過一臺PC主機遠程遙控多個搬運車。與已有技術相比，本專利技術的有益效果體現在：本專利技術將傳統的搬運車進行改造，在傳統搬運車上安裝行車控制器及相關外圍設備。能夠使搬運車在運輸過程中實時與遠程控制端建立通信，并發送路況信息和運行狀態；同時遠程控制端的操作人員能夠通過顯示屏監控搬運車狀態，通過主機對搬運車發送指令，能夠實現搬運車的遠程控制。另外，一個操作人員可以通過一臺主機控制多個搬運車，有效的減少了人力資源，提高搬運車運輸的穩定性，安全性和運輸效率。附圖說明圖1為本專利技術涉及的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統的車內局域網示意圖。圖2為本專利技術涉及的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統的系統框架示意圖。圖3為本專利技術涉及的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統的工作示意圖。圖4為本專利技術涉及的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統的工作流程圖。具體實施方式如圖1、圖2所示，遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，包括遠程控制端、搬運車部分，搬運車部分為遠程控制端遠程控制的對象，搬運車部分包括設置在搬運車體上的視頻編碼器、攝像頭、車載路由器、行車控制器、變頻控制柜、車載通訊設備，其中：攝像頭接入視頻編碼器，用于采集搬運車行進的道路圖像；車載路由器分別連接視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器，由車載路由器實現視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器的通訊連接；車載通訊設備接入移動無線網絡與遠程控制端通訊連接，以實現遠程控制端與搬運車部分的控制連接；視頻編碼器接收攝像頭輸出的視頻信息并處理，視頻編碼器處理后的視頻圖像通過車載路由器分別傳送至行車控制器、車載通訊設備，并由車載通訊設備發送至遠程控制端；變頻控制柜與搬運車中各電氣設備控制連接，并為其他車載設備提供電源，變頻控制柜接入行車控制器，行車控制器根據視頻編碼器采集的視頻信息以及遠程控制端發送的控制指令，通過變頻控制柜控制搬運車的各電氣設備工作。還包括車速傳感器、灰度傳感器，車速傳感器、灰度傳感器分別接入行車控制器，其中車速傳感器記錄搬運車行進距離、計算運行速度并傳送至行車控制器，行車控制器根據搬運車行進距離、運行速度通過通過變頻控制柜控制搬運車的行進；灰度傳感器安裝在搬運車體底部，以檢測布置在地面軌跡不同顏色的灰度值并傳送至行車控制器，行車控制器根據灰度值通過變頻控制柜控制搬運車的行進；由攝像頭、車速傳感器、灰度傳感器構成信息采集裝置。遠程控制端包括主機及分別接入主機的顯示屏、運行服務器；主機是遠程控制端的核心部件，配備有線網絡接口和無線Wi-Fi終端，在主機上安裝定制軟件，通過軟件遠程控制搬運車部分；顯示屏是遠程控制端的顯示部件，能夠顯示搬運車部分前方路況和運行狀態；運行服務器能夠建立主機與搬運車部分的連接綁定，實現主機對搬運車部分的遙控操作；通過建立搬運車部分與主機的無線通信，能夠將搬運車信息，包括車速，位置，方向等參數傳輸給主機，并在顯示屏上顯示；操作人員根據反饋回的信息，通過控制軟件對搬運車進行操作，包括轉向、加速、減速、停車等，實現搬運車在預定的軌道行駛。遠程控制端能與多個搬運車建立無線通信，在顯示屏分屏顯示各個搬運車的運行狀態，同時在主機的控制軟件有多個通道對應于多個搬運車，操作人員可以通過一臺PC主機遠程遙控多個搬運車。本專利技術在搬運車底部安裝灰度傳感器，能夠實時檢測地面軌跡的色差，使搬運車沿軌跡行駛。此外，在車體前后部分安裝攝像頭，能夠實時觀測路面狀況，從而保證搬運車遇到障礙物或偏離軌跡時，遠程控制端能夠采取相應的處理，是搬運車正常行駛。本專利技術在原有的搬運車上安裝信息采集裝置，包括速度傳感器，灰度傳感器，攝像裝置，能夠實時采集搬運車的前方路況及運行狀態，并且建立搬運車與遠程控制端的無線Wi-Fi通信，能夠通過搬運車上的無線通信終端將采集的信息發送給遠程控制端。操作人員通過觀察顯示屏上的信息，對搬運車采取相應的處理。本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，其特征在于：包括遠程控制端、搬運車部分，搬運車部分為遠程控制端遠程控制的對象，搬運車部分包括設置在搬運車體上的視頻編碼器、攝像頭、車載路由器、行車控制器、變頻控制柜、車載通訊設備，其中：所述攝像頭接入視頻編碼器，用于采集搬運車行進的道路圖像；所述車載路由器分別連接視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器，由車載路由器實現視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器的通訊連接；所述車載通訊設備接入移動無線網絡與遠程控制端通訊連接，以實現遠程控制端與搬運車部分的控制連接；所述視頻編碼器接收攝像頭輸出的視頻信息并處理，視頻編碼器處理后的視頻圖像通過車載路由器分別傳送至行車控制器、車載通訊設備，并由車載通訊設備發送至遠程控制端；所述變頻控制柜與搬運車中各電氣設備控制連接，并為其他車載設備提供電源，變頻控制柜接入行車控制器，行車控制器根據視頻編碼器采集的視頻信息以及遠程控制端發送的控制指令，通過變頻控制柜控制搬運車的各電氣設備工作。

【技術特征摘要】
1.遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，其特征在于：包括遠程控制端、搬運車部分，搬運車部分為遠程控制端遠程控制的對象，搬運車部分包括設置在搬運車體上的視頻編碼器、攝像頭、車載路由器、行車控制器、變頻控制柜、車載通訊設備，其中：所述攝像頭接入視頻編碼器，用于采集搬運車行進的道路圖像；所述車載路由器分別連接視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器，由車載路由器實現視頻編碼器、車載通訊設備、行車控制器的通訊連接；所述車載通訊設備接入移動無線網絡與遠程控制端通訊連接，以實現遠程控制端與搬運車部分的控制連接；所述視頻編碼器接收攝像頭輸出的視頻信息并處理，視頻編碼器處理后的視頻圖像通過車載路由器分別傳送至行車控制器、車載通訊設備，并由車載通訊設備發送至遠程控制端；所述變頻控制柜與搬運車中各電氣設備控制連接，并為其他車載設備提供電源，變頻控制柜接入行車控制器，行車控制器根據視頻編碼器采集的視頻信息以及遠程控制端發送的控制指令，通過變頻控制柜控制搬運車的各電氣設備工作。2.根據權利要求1所述的遠控無人駕駛倉儲搬運車系統，其特征在于：還包括車速傳感器、灰度傳感器，車速傳感器、灰度傳感器分別接入行車控制器，其中車速傳感器記錄搬運車行進距離、計算運行速度并傳送至行車控制器，行車控制器根據搬運車行進距離、運...

【專利技術屬性】
技術研發人員：衛星，汪財，陸陽，樂越，李亮，張海凡，韓江洪，魏臻，王吉俊，劉文哲，李攀登，李家駿，
申請(專利權)人：合肥工業大學，
類型：發明
國別省市：安徽,34