超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人，包括機殼、控制器、左檢測裝置、右檢測裝置，所述機殼內設有控制器，所述機殼兩端設有左軸孔、右軸孔，所述左軸孔、右軸孔內分別安裝有可自由旋轉的左檢測裝置、右檢測裝置。所述左、右檢測裝置均包括旋轉電機、檢測臂、活動夾鉗機構，所述旋轉電機的輸出軸與檢測臂下端固定相連，所述檢測臂上部設有活動夾鉗機構。本實用新型專利技術實現了高壓絕緣子簡捷、安全、實用、可靠的在線檢測、智能化檢測。

【技術實現步驟摘要】
超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人
本技術涉及超高壓直流輸電線路檢測技術，具體是涉及一種超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人。
技術介紹
超高壓直流輸電線路上的高壓絕緣子在運行過程中，因長期處于強電場、強機械應力、日曬雨淋、溫差變化等惡劣環境中，可能出現絕緣子劣化、開裂甚至擊穿等故障，嚴重威脅著電力系統的安全運行。如何設計出生產簡捷、安全、實用、可靠的在線檢測儀器，是當前急需解決的一個問題。
技術實現思路
本技術針對現有技術的不足，提供了一種超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人。本技術是通過以下技術方案予以實現的：超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人，其特征在于：包括機殼、控制器、左檢測裝置、右檢測裝置，所述機殼內設有控制器，所述機殼兩端設有左軸孔、右軸孔，所述左軸孔、右軸孔內分別安裝有可自由旋轉的左檢測裝置、右檢測裝置。進一步的，所述左檢測裝置、右檢測裝置的結構相同，均包括旋轉電機、檢測臂、活動夾鉗機構，所述旋轉電機的輸出軸與檢測臂下端固定相連，所述檢測臂上部設有活動夾鉗機構。進一步的，所述活動夾鉗機構包括左半圓鉗、右半圓鉗、左連桿、右連桿、活動塊、絲桿螺母、絲桿、夾緊電機，所述絲桿螺母固定安裝在檢測臂的上端，所述絲桿活動安裝在絲桿螺母中，所述絲桿下端安裝有夾緊電機，所述絲桿上端安裝有活動塊，所述左半圓鉗、右半圓鉗上均設有第一銷軸孔、第二銷軸孔，所述活動塊的兩端通過銷軸與左半圓鉗、右半圓鉗上的第一銷軸孔相連；所述左半圓鉗的下方設有左連桿，所述左連桿的上端通過銷軸與左半圓鉗上的第二銷軸孔相連，所述右半圓鉗的下方設有右連桿，所述右連桿的上端通過銷軸與右半圓鉗上的第二銷軸孔相連，所述絲桿螺母的兩端分別設有第三銷軸孔、第四銷軸孔，所述左連桿的下端通過銷軸與絲桿螺母左端的第三銷軸孔相連，所述右連桿的下端通過銷軸與絲桿螺母右端的第四銷軸孔相連。進一步的，所述夾緊電機的前端還安裝有滑塊，所述滑塊中心設有軸承，所述夾緊電機的輸出軸安裝在軸承中，所述檢測臂的內側設有滑槽，所述滑塊兩端伸入到滑槽中并可沿滑槽來回運動。進一步的，所述機殼上還設有金屬探針。進一步的，所述金屬探針的尾部與微型電機的輸出軸相連，所述微型電機可帶動金屬探針進行旋轉。進一步的，所述機殼內安裝有電池。進一步的，所述控制器包括通訊模塊、控制模塊、升壓模塊、檢測模塊；所述升壓模塊用于將電池電壓轉換為2500V高壓電；所述檢測模塊用來自動完成絕緣子在2500V下的絕緣阻值測量；所述通訊模塊用來完成無線數據通訊、人機對話；所述控制模塊用來控制檢測機器人實現攀爬、檢測、遠程操作，控制各模塊協調工作。進一步的，所述機殼內設有推拉式活動抽屜，所述控制器安裝在抽屜內。本技術的有益效果有：左檢測裝置、右檢測裝置的工作原理：當夾緊電機正轉時，帶動絲桿旋轉，由于絲桿螺母固定不動，因此絲桿不斷旋轉前進，推動絲桿上端的活動塊向上運動，實現左半圓鉗、右半圓鉗自動打開；當夾緊電機反轉時，帶動絲桿反向旋轉，由于絲桿螺母固定不動，因此絲桿不斷旋轉退回，帶動絲桿上端的活動塊向下運動，實現左半圓鉗、右半圓鉗自動夾緊。當左檢測裝置、右檢測裝置的分別夾緊兩端的絕緣子時，金屬探針旋轉與處于中間位置的絕緣子接觸，對絕緣子的漏電電流進行測量，當檢測一組絕緣子后，開始下一組絕緣子檢測：所述左檢測裝置自動打開，右檢測裝置仍然處于夾緊狀態，然后左檢測裝置在旋轉電機作用下繞機殼左端的左軸孔逆時針旋轉180度，同時右檢測裝置上的旋轉電機也開始旋轉，使機殼和左檢測裝置均圍繞機殼右端的右軸孔逆時針旋轉180度，在旋轉過程中，當左檢測裝置不斷接近絕緣子時，左檢測裝置由打開狀態逐漸轉變為夾緊狀態，直到夾緊下一組絕緣子為止，同時金屬探針旋轉與下一組處于中間位置的絕緣子接觸，對下一組絕緣子的漏電電流進行測量，如此象猴子一樣不斷重復攀爬在輸電線路上進行在線檢測。本技術融合了先進的控制技術、通訊技術、信息處理技術、網絡技術于一體，構建了±800KV直流輸電線路高壓絕緣子帶電檢測自動測控系統和優化控制平臺，實現了高壓絕緣子簡捷、安全、實用、可靠的在線檢測、智能化檢測，為國內領先的數字化檢測裝置，大幅提高了檢測效率，并保證了檢測的安全性。附圖說明圖1為本技術的主視圖。圖2為本技術的左視圖。附圖中，1：抽屜，2：機殼，3：檢測臂，4：夾緊電機，5：滑槽，6：滑塊，7：絲桿，8：絲桿螺母，9：第三銷軸孔，10：第四銷軸孔，11：左連桿，12：右連桿，13：第二銷軸孔，14：第一銷軸孔，15：活動塊，16：右半圓鉗，17：左半圓鉗，18：右軸孔，19：旋轉電機，20：金屬探針，21：微型電機，22：控制器，23：電池，24：左軸孔。具體實施方式以下結合附圖對具體實施方式加以說明：如圖1、圖2所示，超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人，包括機殼2、控制器22、左檢測裝置、右檢測裝置，所述機殼2內設有控制器22，所述機殼2兩端設有左軸孔24、右軸孔18，所述左軸孔24、右軸孔18內分別安裝有可自由旋轉的左檢測裝置、右檢測裝置。左檢測裝置、右檢測裝置的結構相同，對稱安裝在機殼2兩端。左檢測裝置、右檢測裝置均由旋轉電機19、檢測臂3、活動夾鉗機構構成，所述旋轉電機19固定安裝在機殼2兩端，旋轉電機19的輸出軸穿過左軸孔24或右軸孔18與檢測臂3下端垂直固定相連，所述檢測臂3上部設有活動夾鉗機構。當啟動旋轉電機19時，可帶動檢測臂3和活動夾鉗機構旋轉?；顒訆A鉗機構包括左半圓鉗17、右半圓鉗16、左連桿11、右連桿12、活動塊15、絲桿螺母8、絲桿7、夾緊電機4，所述絲桿螺母8固定安裝在檢測臂3的上端，所述絲桿7活動安裝在絲桿螺母8中，所述絲桿7下端安裝有夾緊電機4，所述絲桿7上端安裝有活動塊15，所述左半圓鉗17、右半圓鉗16上均設有第一銷軸孔14、第二銷軸孔13，所述活動塊15的兩端通過銷軸與左半圓鉗17、右半圓鉗16上的第一銷軸孔14相連；所述左半圓鉗17的下方設有左連桿11，所述左連桿11的上端通過銷軸與左半圓鉗17上的第二銷軸孔13相連，述右半圓鉗16的下方設有右連桿12，所述右連桿12的上端通過銷軸與右半圓鉗16上的第二銷軸孔13相連，所述絲桿螺母8的兩端分別設有第三銷軸孔9、第四銷軸孔10，所述左連桿11的下端通過銷軸與絲桿螺母8左端的第三銷軸孔9相連，所述右連桿12的下端通過銷軸與絲桿螺母8右端的第四銷軸孔10相連。夾緊電機4的前端還安裝有滑塊6，所述滑塊6中心設有軸承，所述夾緊電機4的輸出軸安裝在軸承中，所述檢測臂3的內側設有滑槽5，所述滑塊6兩端伸入到滑槽5中到并可沿滑槽5來回運動。本技術的機殼2的中部安裝有金屬探針20，所述金屬探針20的尾部與微型電機21的輸出軸相連，所述微型電機21可帶動金屬探針20進行旋轉。本技術的機殼2內設有推拉式活動抽屜1，所述控制器22安裝在抽屜1內，所述電池23可安裝在抽屜1外或抽屜1內。所述控制器22內包括有通訊模塊、控制模塊、升壓模塊、檢測模塊等，升壓模塊可將電池23電壓轉換為2500V高壓電，并通過金屬探針20與左右檢測裝置配合，在檢測模塊的控制下自動完成絕緣子在2500V下的絕緣阻值測量。所述通訊模塊可完成無線數據通訊，實現數據的無線傳輸、檢測機器人與操本文檔來自技高網...

【技術保護點】
超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人，其特征在于：包括機殼、控制器、左檢測裝置、右檢測裝置，所述機殼內設有控制器，所述機殼兩端設有左軸孔、右軸孔，所述左軸孔、右軸孔內分別安裝有可自由旋轉的左檢測裝置、右檢測裝置；所述左檢測裝置、右檢測裝置的結構相同，均包括旋轉電機、檢測臂、活動夾鉗機構，所述旋轉電機的輸出軸與檢測臂下端固定相連，所述檢測臂上部設有活動夾鉗機構；所述活動夾鉗機構包括左半圓鉗、右半圓鉗、左連桿、右連桿、活動塊、絲桿螺母、絲桿、夾緊電機，所述絲桿螺母固定安裝在檢測臂的上端，所述絲桿活動安裝在絲桿螺母中，所述絲桿下端安裝有夾緊電機，所述絲桿上端安裝有活動塊，所述左半圓鉗、右半圓鉗上均設有第一銷軸孔、第二銷軸孔，所述活動塊的兩端通過銷軸與左半圓鉗、右半圓鉗上的第一銷軸孔相連；所述左半圓鉗的下方設有左連桿，所述左連桿的上端通過銷軸與左半圓鉗上的第二銷軸孔相連，所述右半圓鉗的下方設有右連桿，所述右連桿的上端通過銷軸與右半圓鉗上的第二銷軸孔相連，所述絲桿螺母的兩端分別設有第三銷軸孔、第四銷軸孔，所述左連桿的下端通過銷軸與絲桿螺母左端的第三銷軸孔相連，所述右連桿的下端通過銷軸與絲桿螺母右端的第四銷軸孔相連。...

【技術特征摘要】
1.超高壓直流輸電線路帶電檢測機器人，其特征在于：包括機殼、控制器、左檢測裝置、右檢測裝置，所述機殼內設有控制器，所述機殼兩端設有左軸孔、右軸孔，所述左軸孔、右軸孔內分別安裝有可自由旋轉的左檢測裝置、右檢測裝置；所述左檢測裝置、右檢測裝置的結構相同，均包括旋轉電機、檢測臂、活動夾鉗機構，所述旋轉電機的輸出軸與檢測臂下端固定相連，所述檢測臂上部設有活動夾鉗機構；所述活動夾鉗機構包括左半圓鉗、右半圓鉗、左連桿、右連桿、活動塊、絲桿螺母、絲桿、夾緊電機，所述絲桿螺母固定安裝在檢測臂的上端，所述絲桿活動安裝在絲桿螺母中，所述絲桿下端安裝有夾緊電機，所述絲桿上端安裝有活動塊，所述左半圓鉗、右半圓鉗上均設有第一銷軸孔、第二銷軸孔，所述活動塊的兩端通過銷軸與左半圓鉗、右半圓鉗上的第一銷軸孔相連；所述左半圓鉗的下方設有左連桿，所述左連桿的上端通過銷軸與左半圓鉗上的第二銷軸孔相連，所述右半圓鉗的下方設有右連桿，所述右連桿的上端通過銷軸與右半圓鉗上的第二銷軸孔相連，所述絲桿螺母的兩端分別設有第三銷軸孔、第四銷軸孔，所述左連桿的下端通過銷軸與絲桿螺母左端的第三銷軸孔相連，所述右連桿的下端通過銷軸與絲桿螺母右端的第四銷軸孔相連。2.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金鋒，李習文，曾輝，王胡乃，
申請(專利權)人：瀏陽市金鋒機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南,43