一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，包括車(chē)架，安裝在車(chē)架上方的垃圾箱，對(duì)應(yīng)安裝在車(chē)架前、后端的前、后輪行走裝置，安裝在車(chē)架前部用于樓梯清掃的清潔裝置，凸輪連桿裝置以及支撐機(jī)構(gòu)，凸輪連桿裝置安裝在車(chē)架上，并與前輪行走裝置連接，與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)爬上樓梯臺(tái)階動(dòng)作；支撐機(jī)構(gòu)與車(chē)架連接，同時(shí)與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合工作，可起到暫時(shí)支撐整個(gè)裝置的作用；整個(gè)裝置爬樓梯和清理樓梯動(dòng)作的協(xié)調(diào)，以及在樓梯平臺(tái)處的轉(zhuǎn)彎都由所收集的信息傳遞到，并由PLC控制器下達(dá)命令自動(dòng)完成各個(gè)動(dòng)作。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)爬樓梯清掃工作，解決了人工清潔樓梯困難的問(wèn)題，其操作簡(jiǎn)單，拆裝方便，安全可靠。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置
本技術(shù)涉及一種清潔樓梯裝置，具體是一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，屬于樓梯臺(tái)階的清掃裝置

技術(shù)介紹
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技水平的提高，我國(guó)的高層建筑日益增多，雖然大多數(shù)建筑安裝電梯，但是為了防止斷電和一些緊急事件的發(fā)生，樓梯是必不可少的。現(xiàn)在樓梯的清潔多是人工清潔，但是高層建筑樓梯清潔不僅工作量大，造成了很大的人力資源的浪費(fèi)，而且效率還比較低。目前，在該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還是一片空白，所以需要設(shè)計(jì)一種高效的自動(dòng)清掃樓梯的智能樓梯清掃車(chē)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，具有操作簡(jiǎn)單，拆裝方便，安全可靠的特點(diǎn)，可解決人工清潔樓梯困難的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，包括車(chē)架、安裝在車(chē)架上方的垃圾箱、安裝在車(chē)架后端的后輪行走裝置、布置在車(chē)架前端的前輪行走裝置、安裝在車(chē)架前部用于樓梯清掃的清潔裝置、凸輪連桿裝置以及支撐機(jī)構(gòu)，后輪行走裝置可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下行走；凸輪連桿裝置安裝在車(chē)架上，并與前輪行走裝置連接，與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)爬上樓梯臺(tái)階動(dòng)作；支撐機(jī)構(gòu)與車(chē)架連接，同時(shí)與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合工作，可起到暫時(shí)支撐整個(gè)裝置的作用；整個(gè)裝置爬樓梯和清理樓梯動(dòng)作的協(xié)調(diào)，以及在樓梯平臺(tái)處的轉(zhuǎn)彎都由清潔裝置上的各個(gè)傳感器所收集的信息傳遞到PLC控制器，并由PLC控制器下達(dá)命令自動(dòng)完成各個(gè)動(dòng)作。優(yōu)選地，所述后輪行走裝置包括后車(chē)橋、后車(chē)橋蓋以及安裝在后車(chē)橋左右兩端的兩個(gè)后車(chē)輪，所述后車(chē)橋包括皮帶輪II、驅(qū)動(dòng)軸、主減速器、差速器、軸I以及軸II，皮帶輪II與驅(qū)動(dòng)軸的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端通過(guò)主減速器和差速器與軸I、軸II的一端連接；軸I的另一端與軸承I連接，軸II的另一端與軸承II連接；軸承I、軸承II對(duì)應(yīng)安轉(zhuǎn)在兩個(gè)后車(chē)輪上；軸I、軸II上對(duì)應(yīng)安裝有止動(dòng)作用的棘輪I、棘輪II，棘輪I、棘輪II與彈性元件配合用于防止整個(gè)裝置上樓梯清掃時(shí)的后滑；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)皮帶輪II旋轉(zhuǎn)，皮帶輪II帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)過(guò)主減速器帶動(dòng)兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)后車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述前輪行走裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II、減速器II、齒輪III、并列布置的前車(chē)橋支架和齒條連桿、連接在前車(chē)橋支架和齒條連桿兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)以及與兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)對(duì)應(yīng)連接的兩個(gè)前車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II與減速器II固定安裝在前車(chē)橋支架上，齒輪III與減速器II的輸出軸連接。當(dāng)傳感器判斷需要轉(zhuǎn)向時(shí)，傳感器傳遞信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)II，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II經(jīng)減速器II，帶動(dòng)齒輪III旋轉(zhuǎn)，齒輪III旋轉(zhuǎn)使齒條連桿做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)前車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，所述凸輪連桿裝置包括凸輪、連桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III、減速器I以及相互嚙合的齒輪I和齒輪II，齒輪I與凸輪同軸連接，齒輪II安裝在減速器I的輸出端，減速器I的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)III連接；凸輪與連桿的后端連接，連桿隨著凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；連桿上安裝有固定軸，并能繞固定軸上下擺動(dòng)；連桿的前端與前輪行走裝置連接；前輪行走裝置與車(chē)架的連接處設(shè)有能沿其上下運(yùn)動(dòng)的液壓支撐裝置，液壓支撐裝置包括支撐架I、導(dǎo)向架以及起到支撐和減震作用的彈簧，連桿前端的運(yùn)動(dòng)軌跡與導(dǎo)向架的軌跡相配合使前輪行走裝置沿固定軌跡上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置爬樓梯時(shí)前輪行走裝置向上抬起，前輪行走裝置爬上下一階樓梯；驅(qū)動(dòng)電機(jī)III由PLC控制器控制工作。優(yōu)選地，所述凸輪上開(kāi)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有銷(xiāo)軸，并通過(guò)銷(xiāo)軸與連桿的后端連接；凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)軸沿著凹槽軌跡運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿沿其做規(guī)律運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱(chēng)布置在車(chē)架的兩側(cè)；每組支撐機(jī)構(gòu)包括依次按序連接的支撐架II、支撐連桿I、支撐連桿II以及液壓伸縮挺柱，支撐架II上安裝有支撐車(chē)輪；液壓伸縮挺柱在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下做伸展運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐連桿II、支撐連桿I、支撐架II及支撐車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，使支撐車(chē)輪放下，起到暫時(shí)支撐整個(gè)裝置的作用；同時(shí)，凸輪連桿裝置使前輪行走裝置向上抬起，待前輪行走裝置向上抬到下一個(gè)樓梯臺(tái)階時(shí)，液壓伸縮挺柱在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐連桿II、支撐連桿I、支撐架II及支撐車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，使支撐車(chē)輪向上收縮起來(lái)；期間，PLC控制器控制后輪行走裝置運(yùn)動(dòng)到下一階樓梯。優(yōu)選地，所述清潔裝置包括清掃裝置、連接塊、液壓挺柱I、液壓挺柱II、液壓挺柱III、固定平板及水平移動(dòng)平板，清掃裝置通過(guò)液壓挺柱II、液壓挺柱III與連接塊的前側(cè)連接，連接塊的上側(cè)通過(guò)液壓挺柱I的水平移動(dòng)平板連接；水平移動(dòng)平板安裝在固定平板上方，并能沿固定平板上的水平移動(dòng)導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)；整個(gè)清潔裝置通過(guò)固定平板固定在車(chē)架前部，液壓挺柱I上下伸縮時(shí)帶動(dòng)連接塊和清掃裝置上下移動(dòng)，液壓挺柱II、液壓挺柱III實(shí)現(xiàn)前后的伸縮運(yùn)動(dòng)和繞固定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。優(yōu)選地，所述清掃裝置包含吸塵箱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)箱，吸塵箱上設(shè)有垃圾出口管道，吸塵箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的可旋轉(zhuǎn)的掃把頭，各個(gè)掃把頭由驅(qū)動(dòng)電機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃。優(yōu)選地，每個(gè)掃把頭的端部安裝有皮帶輪I，所有皮帶輪I通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)主要由車(chē)架、安裝在車(chē)架上方的垃圾箱、安裝在車(chē)架后端的后輪行走裝置、布置在車(chē)架前端的前輪行走裝置、安裝在車(chē)架前部用于樓梯清掃的清潔裝置、凸輪連桿裝置以及支撐機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)前輪行走裝置到達(dá)一階樓梯臺(tái)階下時(shí)，車(chē)上傳感器感受信號(hào)，傳遞信號(hào)給PLC控制器，這時(shí)中間的支撐機(jī)構(gòu)，經(jīng)由液壓泵驅(qū)動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)放下，起到暫時(shí)支撐整個(gè)裝置的作用。同時(shí)凸輪連桿裝置可以使整個(gè)前輪行走裝置向上抬起，期間車(chē)架保持不動(dòng)，前輪行走裝置向上抬起。待前輪行走裝置抬到下一個(gè)樓梯臺(tái)階時(shí)，中間的支撐機(jī)構(gòu)由液壓泵驅(qū)動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)向上收縮起來(lái)，期間，PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I工作，驅(qū)動(dòng)后輪行走裝置行走，運(yùn)動(dòng)到下一階樓梯，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置的爬樓梯動(dòng)作。此時(shí)，整個(gè)裝置止動(dòng)，PLC控制器控制前部的清潔裝置，進(jìn)行清掃。其中，前輪行走裝置可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，傳感器傳遞信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制其轉(zhuǎn)向。最終，可實(shí)現(xiàn)智能樓梯清掃工作，解決了人工清潔樓梯困難的問(wèn)題，其操作簡(jiǎn)單，拆裝方便，安全可靠。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)后輪行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)后車(chē)橋處的局部示意圖；圖4為本技術(shù)前輪行走裝置及凸輪連桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)前車(chē)橋處的局部示意圖；圖6為圖5的另一方向示意圖；圖7為本技術(shù)導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的右視圖；圖9為本技術(shù)支撐架I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本技術(shù)凸輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本技術(shù)清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本技術(shù)清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、后車(chē)輪I，2、棘輪I，3、彈性元件，4、垃圾箱，5、支撐機(jī)構(gòu)，6、前車(chē)橋，7、連接塊，8、液壓挺柱I，9、液壓挺柱II，10、皮帶輪I，11、皮帶，12、清掃裝置，13、垃圾出口管道，14、液壓挺柱III，15、水平移動(dòng)裝置，16、前車(chē)輪I，17、垃圾進(jìn)口管道，18、車(chē)架，19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，20、后車(chē)橋，21、后車(chē)橋蓋，22、皮本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，其特征在于，包括車(chē)架(18)、安裝在車(chē)架(18)上方的垃圾箱(4)、安裝在車(chē)架(18)后端的后輪行走裝置、布置在車(chē)架(18)前端的前輪行走裝置、安裝在車(chē)架(18)前部用于樓梯清掃的清潔裝置、凸輪連桿裝置以及支撐機(jī)構(gòu)(5)，后輪行走裝置可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I(19)的驅(qū)動(dòng)下行走；凸輪連桿裝置安裝在車(chē)架(18)上，并與前輪行走裝置連接，與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)爬上樓梯臺(tái)階動(dòng)作；支撐機(jī)構(gòu)(5)與車(chē)架(18)連接，同時(shí)與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合工作，可起到暫時(shí)支撐整個(gè)裝置的作用；整個(gè)裝置爬樓梯和清理樓梯動(dòng)作的協(xié)調(diào)，以及在樓梯平臺(tái)處的轉(zhuǎn)彎都由清潔裝置上的各個(gè)傳感器所收集的信息傳遞到PLC控制器，并由PLC控制器下達(dá)命令自動(dòng)完成各個(gè)動(dòng)作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，其特征在于，包括車(chē)架(18)、安裝在車(chē)架(18)上方的垃圾箱(4)、安裝在車(chē)架(18)后端的后輪行走裝置、布置在車(chē)架(18)前端的前輪行走裝置、安裝在車(chē)架(18)前部用于樓梯清掃的清潔裝置、凸輪連桿裝置以及支撐機(jī)構(gòu)(5)，后輪行走裝置可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I(19)的驅(qū)動(dòng)下行走；凸輪連桿裝置安裝在車(chē)架(18)上，并與前輪行走裝置連接，與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)爬上樓梯臺(tái)階動(dòng)作；支撐機(jī)構(gòu)(5)與車(chē)架(18)連接，同時(shí)與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合工作，可起到暫時(shí)支撐整個(gè)裝置的作用；整個(gè)裝置爬樓梯和清理樓梯動(dòng)作的協(xié)調(diào)，以及在樓梯平臺(tái)處的轉(zhuǎn)彎都由清潔裝置上的各個(gè)傳感器所收集的信息傳遞到PLC控制器，并由PLC控制器下達(dá)命令自動(dòng)完成各個(gè)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，其特征在于，所述后輪行走裝置包括后車(chē)橋(20)、后車(chē)橋蓋(21)以及安裝在后車(chē)橋(20)左右兩端的兩個(gè)后車(chē)輪，所述后車(chē)橋(20)包括皮帶輪II(22)、驅(qū)動(dòng)軸(64)、主減速器(31)、差速器(33)、軸I(32)以及軸II(30)，皮帶輪II(22)與驅(qū)動(dòng)軸(64)的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸(64)的另一端通過(guò)主減速器(31)和差速器(33)與軸I(32)、軸II(30)的一端連接；軸I(32)的另一端與軸承I(27)連接，軸II(30)的另一端與軸承II(29)連接；軸承I(27)、軸承II(29)對(duì)應(yīng)安轉(zhuǎn)在兩個(gè)后車(chē)輪上；軸I(32)、軸II(30)上對(duì)應(yīng)安裝有止動(dòng)作用的棘輪I(2)、棘輪II(26)，棘輪I(2)、棘輪II(26)與彈性元件配合用于防止整個(gè)裝置上樓梯清掃時(shí)的后滑；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I(19)驅(qū)動(dòng)皮帶輪II(22)旋轉(zhuǎn)，皮帶輪II(22)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(64)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸(64)經(jīng)過(guò)主減速器(31)帶動(dòng)兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)后車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，其特征在于，所述前輪行走裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II(40)、減速器II(39)、齒輪III(50)、并列布置的前車(chē)橋支架(43)和齒條連桿(51)、連接在前車(chē)橋支架(43)和齒條連桿(51)兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)以及與兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)對(duì)應(yīng)連接的兩個(gè)前車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II(40)與減速器II(39)固定安裝在前車(chē)橋支架(43)上，齒輪III(50)與減速器II(39)的輸出軸連接，當(dāng)傳感器判斷需要轉(zhuǎn)向時(shí)，傳感器傳遞信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)II(40)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II(40)經(jīng)減速器II(39)，帶動(dòng)齒輪III(50)旋轉(zhuǎn)，齒輪III(50)旋轉(zhuǎn)使齒條連桿(51)做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)前車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)爬樓梯清掃樓梯臺(tái)階的裝置，其特征在于，所述凸輪連桿裝置包括凸輪(35)、連桿(36)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III(52)、減速器I(34)以及相互嚙合的齒輪I(46)和齒輪II(47)，齒輪I(46)與凸輪(35)同軸連接，齒輪II(47)安裝在減速器I(34)的輸出端，減速器I(34)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)III(52)連接；凸輪(35)與連桿(36)的后端連接，連桿(36)隨著凸輪(...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王幼民，于鋒，劉豪豪，趙偉，王天星，魏林院，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：安徽工程大學(xué)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：安徽,34