跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例提供一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置。所述方法包括：獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述患者肢體的三維模型；對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印所述墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了制造個(gè)性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復(fù)護(hù)具，提高了康復(fù)護(hù)具制造的精度。

Method and device for manufacturing Achilles tendon rehabilitation protector

The embodiment of the invention provides a method and a device for manufacturing a Achilles tendon rehabilitation protector. The method includes: 3D point cloud data acquisition of limb; according to the 3D model of the 3D point cloud data to generate the limbs; for the processing of 3D model of the pad, get with Achilles tendon rehabilitation equipment model, agent model and panel leg model; control 3D printing equipment to print the pad with the model, the Achilles tendon rehabilitation equipment body model and leg panel model, making the Achilles tendon rehabilitation equipment. In the embodiment of the invention, the Achilles tendon rehabilitation protective protector is made to make the individual customization, comfort and safety higher, and the manufacture precision of the rehabilitation protector is improved.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置
本專利技術(shù)涉及醫(yī)學(xué)矯形器具
，尤其涉及一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置。
技術(shù)介紹
對(duì)于跟腱損傷術(shù)后的患者，目前通常采用石膏外固定進(jìn)行術(shù)后恢復(fù)，然而，石膏與皮膚的貼合度較差，穿戴后的舒適度也較差，使得患者非常痛苦。另外，石膏硬度大，不利于后期功能康復(fù)，而后期如果不進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓δ苡?xùn)練，患肢肌肉力量將嚴(yán)重減弱，關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度也將降低。良好的跟腱康復(fù)護(hù)具對(duì)術(shù)后恢復(fù)具有重要意義。以跟腱靴為例，其由綁帶、粘扣、支撐桿、角度調(diào)節(jié)器、防滑鞋底和墊跟組成。可代替石膏來(lái)使用，使跟腱在康復(fù)期得到有效的保護(hù)。跟腱靴中墊跟高度通常在3～4cm，遵照醫(yī)生囑咐，每隔一段時(shí)間就抽掉一層墊跟，直至跟墊抽完為止。針對(duì)不同病人，康復(fù)情況不同，跟腱康復(fù)護(hù)具越來(lái)越強(qiáng)調(diào)個(gè)體化的設(shè)計(jì)和制造。然而，上述跟腱靴具有以下不足之處：一是跟腱靴具有不同的尺碼或者采用均碼，且不分左右腳，通配性差，舒適度不佳，長(zhǎng)期使用不利于患者康復(fù)，增加了醫(yī)療成本。此外，易出現(xiàn)購(gòu)買的跟腱靴不合適需多次調(diào)換貨的情況；二是跟腱靴通過(guò)綁帶直接捆綁在傷腿表面(尤其是若傷口位置較高，繃帶會(huì)直接綁在傷口上面，不利于傷口的愈合)，導(dǎo)致血液流通不順暢，加重了傷腳腫脹的程度，影響了患者康復(fù)進(jìn)度；三是后腳跟裸露在外，當(dāng)墊跟較高時(shí)(高于后鞋沿)，患腳容易滑出跟腱靴導(dǎo)致二次斷裂。固定高度的墊跟未做到因人而異，嚴(yán)重影響了患者康復(fù)訓(xùn)練效果，同時(shí)加大了跟腱二次斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提供一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)制造個(gè)性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復(fù)護(hù)具，提高了康復(fù)護(hù)具制造的精度。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法。所述方法包括：獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述患者肢體的三維模型；對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印所述墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具，其中，所述跟腱康復(fù)護(hù)具包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。優(yōu)選地，所述對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型的處理包括：在所述三維模型上截取滿足設(shè)定的跟腱康復(fù)護(hù)具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據(jù)所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據(jù)所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型，和/或，根據(jù)患者肢體的傷口長(zhǎng)度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。優(yōu)選地，所述對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型的處理還包括：在所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型上對(duì)應(yīng)于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的通風(fēng)孔。優(yōu)選地，所述方法還包括：利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和所述小腿面板模型，在計(jì)算機(jī)上虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)和所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)以及患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件。優(yōu)選地，所述方法還包括：存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)中的一種或多種到患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中：所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)、所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)、患者康復(fù)計(jì)劃文檔和虛擬康復(fù)演示文件。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置。所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；模型生成模塊，用于根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述患者肢體的三維模型；模型處理模塊，用于對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；護(hù)具制造控制模塊，用于控制3D打印設(shè)備打印所述墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具，其中，所述跟腱康復(fù)護(hù)具包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。優(yōu)選地，所述模型處理模塊用于在所述三維模型上截取滿足設(shè)定的跟腱康復(fù)護(hù)具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據(jù)所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據(jù)所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型，和/或，根據(jù)患者肢體的傷口長(zhǎng)度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。優(yōu)選地，所述模型處理模塊還用于在所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型上對(duì)應(yīng)于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的通風(fēng)孔。優(yōu)選地，所述裝置還包括：過(guò)程虛擬及數(shù)據(jù)生成模塊，用于利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和所述小腿面板模型，在計(jì)算機(jī)上虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)和所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)以及患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件。優(yōu)選地，所述裝置還包括：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)中的一種或多種到患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中：所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)、所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)、患者康復(fù)計(jì)劃文檔和虛擬康復(fù)演示文件。根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例提供的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置，通過(guò)獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成患者肢體的三維模型；對(duì)三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具。實(shí)現(xiàn)了制造個(gè)性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復(fù)護(hù)具，提高了康復(fù)護(hù)具制造的精度。附圖說(shuō)明圖1是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例一的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法的流程圖；圖2是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例一的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中患者肢體的三維模型的示例性示意圖；圖3是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法的流程圖；圖4是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中截取后的三維模型的示例性示意圖；圖5是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中墊跟模型的示例性示意圖；圖6是示出應(yīng)用本專利技術(shù)實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法制造出的跟腱康復(fù)護(hù)具的示例性示意圖；圖7是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例三的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置的邏輯框圖；圖8是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例四的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置的邏輯框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本專利技術(shù)，但不用來(lái)限制本專利技術(shù)的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本專利技術(shù)中的“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。實(shí)施例一圖1是示出根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例一的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法的流程圖。可在如圖7所示的裝置執(zhí)行所述方法。參照?qǐng)D1，在步驟S110，獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這里，通過(guò)測(cè)量?jī)x器得到的掃描對(duì)象外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合稱為點(diǎn)云數(shù)據(jù)，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)是通過(guò)如三維激光雷達(dá)等圖像獲取設(shè)備得到的掃本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法，其特征在于，所述方法包括：獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述患者肢體的三維模型；對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印所述墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具，其中，所述跟腱康復(fù)護(hù)具包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法，其特征在于，所述方法包括：獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述患者肢體的三維模型；對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印所述墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具，其中，所述跟腱康復(fù)護(hù)具包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型的處理包括：在所述三維模型上截取滿足設(shè)定的跟腱康復(fù)護(hù)具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據(jù)所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據(jù)所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型，和/或，根據(jù)患者肢體的傷口長(zhǎng)度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型的處理還包括：在所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型上對(duì)應(yīng)于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的通風(fēng)孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和所述小腿面板模型，在計(jì)算機(jī)上虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)和所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)以及患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)中的一種或多種到患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中：所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)、所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)、患者康復(fù)計(jì)劃文檔和虛擬康復(fù)演示...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：滕書(shū)華，龔蘇蘇，魯敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南拓視覺(jué)信息技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南,43