一種機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術涉及一種機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，包括機器人和耗材更換裝置；機器人上設置有打磨頭，打磨頭上設置有海綿貼；耗材更換裝置包括供料裝置和廢料回收裝置；供料裝置包括固定板，固定板上端固定有多個限位柱；固定板側表面設置有絲桿和驅(qū)動電機；絲桿活動端設置有支撐座；廢料回收裝置包括廢料收集箱，廢料收集箱開口處設置有固定塊、活動塊和氣缸；機器人進行打磨工作時，通過轉動打磨頭，通過海綿貼從供料裝置粘取耗材進行加工，耗材損耗完后，機器人轉動打磨頭至廢料回收裝置，由氣缸驅(qū)動活動塊，與固定塊配合夾取耗材，機器人移開完成撕料，而后廢料落入廢料收集箱內(nèi)，自動更換耗材效果好，大大提高了生產(chǎn)效率。

Automatic replacement system for robot polishing consumables

The utility model relates to a polishing robot supplies automatic replacement system, including robots and supplies replacement device; the robot is arranged on the grinding head, grinding head is arranged on the sponge paste; supplies replacement device comprises a feeding device and a waste recovery device; the feeding device comprises a fixed plate, the fixed plate is fixed on the upper end of a plurality of limiting column; the fixed plate are arranged on the side surface of the screw rod and the screw rod driving motor; movable end is provided with a supporting seat; waste recycling device comprises a waste collecting box, waste collection box is arranged at the opening of a fixed block, a movable block and cylinder; robot grinding operation, by rotating the grinding head, by pasting material from the feeding device of sponge stick after processing, material loss, robot rotating grinding head to a waste recovery device, driven by the cylinder block and the fixed block matching activities, clamping machine supplies. When the material is removed, the material is torn off, the waste material is dropped into the waste collection box, and the material is automatically replaced, the effect is good, and the production efficiency is greatly improved.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)
本技術涉及機器人應用
，更具體地說，涉及一種機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)。
技術介紹
目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件的打磨加工作業(yè)，大多采用手工或用手持氣動、電動工具進行打磨加工，由于人工的不確定性，產(chǎn)品不良率較高、生產(chǎn)效率低且加工后產(chǎn)品表面粗糙均勻性較差；而使用機器人打磨，打磨耗材磨損較大，需要人工進行頻繁更換，工人勞動強度大，更換耗材耗時長。
技術實現(xiàn)思路
本技術要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種自動更換耗材的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，包括機器人和耗材更換裝置；其中，所述機器人上設置有打磨頭，所述打磨頭上設置有粘取打磨耗材的海綿貼；所述耗材更換裝置包括供料裝置和廢料回收裝置；所述供料裝置包括固定板，所述固定板上端固定有多個限位柱；所述固定板側表面設置有絲桿和驅(qū)動電機；所述絲桿活動端設置有支撐座；所述廢料回收裝置包括廢料收集箱，所述廢料收集箱開口處設置有固定塊、活動塊和氣缸；所述活動塊與所述氣缸活動端固定連接。本技術所述的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，其中，所述打磨頭在所述機器人上浮動設置。本技術所述的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，其中，所述海綿貼在所述打磨頭側表面對稱設置有偶數(shù)個。本技術所述的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，其中，所述供料裝置設置有多組。本技術所述的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，其中，所述氣缸設置在所述固定塊內(nèi)部。本技術的有益效果在于：機器人進行打磨工作時，通過轉動打磨頭，通過海綿貼從供料裝置粘取耗材進行加工，耗材損耗完后，機器人轉動打磨頭至廢料回收裝置，由氣缸驅(qū)動活動塊，與固定塊配合夾取耗材，機器人移開完成撕料，而后廢料落入廢料收集箱內(nèi)，自動更換耗材效果好，大大提高了生產(chǎn)效率；在機器人取料后，通過驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿運動，支撐座上行進行供料，保證上料位置始終有耗材可取，自動供料效果好；整體結構簡單，成本低。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：圖1是本技術較佳實施例的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)耗材更換裝置結構示意圖；圖2是本技術較佳實施例的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)機器人結構示意圖。具體實施方式為了使本技術實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本技術的部分實施例，而不是全部實施例。基于本專利技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術的保護范圍。本技術較佳實施例的機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)如圖1所示，同時參與圖2，包括機器人1和耗材更換裝置2；機器人1上設置有打磨頭10，打磨頭10上設置有粘取打磨耗材3的海綿貼100；耗材更換裝置2包括供料裝置20和廢料回收裝置21；供料裝置20包括固定板200，固定板200上端固定有多個限位柱201；固定板200側表面設置有絲桿202和驅(qū)動電機203；絲桿202活動端設置有支撐座204；廢料回收裝置21包括廢料收集箱210，廢料收集箱210開口處設置有固定塊211、活動塊212和氣缸(圖中未標識)；活動塊212與氣缸(圖中未標識)活動端固定連接；機器人1進行打磨工作時，通過轉動打磨頭10，通過海綿貼100從供料裝置20粘取耗材進行加工，耗材損耗完后，機器人1轉動打磨頭10至廢料回收裝置21，由氣缸(圖中未標識)驅(qū)動活動塊212，與固定塊211配合夾取耗材，機器人1移開完成撕料，而后廢料落入廢料收集箱210內(nèi)，自動更換耗材效果好，大大提高了生產(chǎn)效率；在機器人1取料后，通過驅(qū)動電機203驅(qū)動絲桿202運動，支撐座204上行進行供料，保證上料位置始終有耗材可取，自動供料效果好；整體結構簡單，成本低。如圖2所示，打磨頭10在機器人1上浮動設置，柔性打磨效果好。如圖2所示，海綿貼100在打磨頭10側表面對稱設置有偶數(shù)個，便于單次取料后進行多次打磨生產(chǎn)，節(jié)省取料耗時。如圖1所示，供料裝置20設置有多組，便于提供多種規(guī)格耗材進行打磨生產(chǎn)。如圖1所示，氣缸(圖中未標識)設置在固定塊211內(nèi)部，占用空間小且撕料時夾取廢料力矩大，更換廢料效果好。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本技術所附權利要求的保護范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，包括機器人和耗材更換裝置；其特征在于，所述機器人上設置有打磨頭，所述打磨頭上設置有粘取打磨耗材的海綿貼；所述耗材更換裝置包括供料裝置和廢料回收裝置；所述供料裝置包括固定板，所述固定板上端固定有多個限位柱；所述固定板側表面設置有絲桿和驅(qū)動電機；所述絲桿活動端設置有支撐座；所述廢料回收裝置包括廢料收集箱，所述廢料收集箱開口處設置有固定塊、活動塊和氣缸；所述活動塊與所述氣缸活動端固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種機器人打磨耗材自動更換系統(tǒng)，包括機器人和耗材更換裝置；其特征在于，所述機器人上設置有打磨頭，所述打磨頭上設置有粘取打磨耗材的海綿貼；所述耗材更換裝置包括供料裝置和廢料回收裝置；所述供料裝置包括固定板，所述固定板上端固定有多個限位柱；所述固定板側表面設置有絲桿和驅(qū)動電機；所述絲桿活動端設置有支撐座；所述廢料回收裝置包括廢料收集箱，所述廢料收集箱開口處設置有固定塊、活動塊和氣缸；所述活動塊與所述氣缸...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：凌斌，冷雄偉，林道輝，田運輝，
申請(專利權)人：深圳市拓野機器人自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44