輪胎自動定心裝卸機械手制造技術

輪胎自動定心裝卸機械手涉及為動平衡儀裝卸輪胎的機械設備，它包括固定機座、水平移動座、豎直移動驅動機構、動力源盒構成，固定機座前端設置有斜面上胎導板、后端設置有動力源盒，水平移動座制約在水平移動導軌上，水平移動座與動力源盒通過氣缸連桿實現水平移動；豎直移動驅動機構固定在水平移動座上，該機構設有下托架、上托架、正面框架上設有操作盤、內部設有豎直方向移動動力源；動力源盒將外輸入電能轉換為機械動力，啟動操作盤上方向按鈕，控制氣動元件通過氣缸連桿驅動水平移動座水平移動，該機械手可準確的自動定心，自動化程度高、運行平穩、提高了工作效率、降低了勞動強度且安全可靠。

Automatic centering and loading manipulator for tyre

Tire automatic centering handling manipulator involves balancing instrument for mechanical equipment tyre, which comprises a fixed frame, horizontal movement and vertical moving seat driving mechanism, power source box, the fixed base is arranged at the front end on the inclined plane of tire guide plate, the rear end is provided with the power source box, water level control in the translational dynamic seat rail moving, horizontal movement seat and power box through the connecting rod of the air cylinder to move horizontally; vertical movement driving mechanism fixed on the horizontal moving seat, the mechanism is provided with a lower bracket, an upper bracket, the front frame is provided with an operation plate, is arranged inside the vertical mobile power source; power source box will input electrical energy into mechanical power, start operation on steering wheel button the control of pneumatic components, the movable seat move horizontally through the cylinder rod drive level, automatic centering of the manipulator can be accurate, automation The utility model has the advantages of high degree, stable operation, improved work efficiency, low labor intensity, and safe and reliable operation.

【技術實現步驟摘要】
輪胎自動定心裝卸機械手
本技術涉及汽車維修保養行業中為動平衡儀裝卸輪胎的機械設備。
技術介紹
隨著汽車行業的不斷發展，汽車維修和保養設備也隨之迅速發展。當對輪胎進行動平衡檢測時，重型、大型輪胎的裝卸，需要采用輔助的輪胎裝卸裝置。以往的裝卸裝置，多采用剪式舉升架上安裝移動板，來實現輪胎的舉升和平移。這種方式輪胎擺放于移動板之上，沒有夾緊裝置，平移時需要人工操作把扶輪胎。且剪式架上升時需要操作人員目測動平衡儀的輸出軸與輪胎中心孔的相對位置，通過反復的調整剪式架的豎直高度來將輪胎安裝在動平衡儀的輸出軸上。不僅操作不便，工作效率低，且容易造成輪胎和動平衡儀輸出軸之間的擦傷磕碰，帶來不必要的經濟損失。
技術實現思路
本技術的目的在于解決現有的輪胎裝卸裝置所存在的上述缺陷，準確實現豎直及水平方向移動。夾緊輪胎的同時可自動定心在所需要的高度位置上。使輪胎與動平衡儀快速準確地實現對接。為實現上述目的，本技術的技術方案是設計輪胎自動定心裝卸機械手，由固定機座、水平移動座、豎直移動驅動機構、動力源盒構成，其中所述固定機座前端設置有斜面上胎導板、后端設置有動力源盒，在固定機座和水平移動座之間設有水平移動導軌和水平移動行程控制機構、在水平移動座上設有一個下托桿的隱藏槽和一個輪胎定位凸楞；所述水平移動座制約在水平移動導軌上，水平移動座與動力源盒通過氣缸連桿實現水平移動；所述豎直移動驅動機構固定在水平移動座上，該機構下端設有下托架、上端設有上托架、正面框架上設有操作盤、內部設有豎直方向移動動力源；所述動力源盒將外輸入電能轉換為機械動力，啟動操作盤上的移動方向按鈕，控制氣動元件通過氣缸連桿驅動水平移動座水平移動，移動距離通過水平移動行程控制機構的芯片自動計算和控制。其中固定機座前端設置的斜面上胎導板上設有另外一個輪胎定位凸楞和另外一個下托桿的隱藏槽。豎直移動驅動機構的下托架下腳設有一對下托桿、旁側豎直設置有擋胎桿、上端設置上托架經轉動托架軸安裝具有一對上托桿的上轉動托架。豎直移動驅動機構內部設置有閉環式繩索與豎直方向移動動力源固定連接并將上、下托架、分別經定滑輪連接，驅動繩索動作以確保上、下托架、沿相對或相反方向同步動作。當豎直移動驅動機構驅動上托架和下托架繼帶動上托桿和下托桿沿豎直方向同步相對移動，當上托桿和下托桿夾緊輪胎時，輪胎自動定心在既定高度上與連接的動平衡儀輸出軸同心。水平移動行程控制機構的芯片會記憶最近一次上胎過程的運動軌跡，自動完成裝卸輪胎的往復運動。與已知技術比較，可準確的自動定心，自動化程度高、結構合理、運行平穩、提高了工作效率、降低了操作者的勞動強度且安全可靠性增強。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖中所示：1、上胎導板2、定位凸楞3、水平移動座4、擋胎桿5、掛物桿6、操作盤7、上轉動托架軸8、上轉動托架9、上托桿10、上托架11、豎直移動驅動機構12、下托架13、水平移動行程控制機構14、下托桿15、動力源盒16、氣缸連桿17、水平移動導軌18、固定機座19、連接軸。具體實施方式以下結合附圖詳細說明本技術的結構和使用方法：如圖所述，本技術由固定機座（18）、水平移動座（3）、豎直移動驅動機構（11）、動力源盒（15）構成，其中所述固定機座（18）前端設置有斜面上胎導板（1）、后端設置有動力源盒（15），在固定機座（18）和水平移動座（3）之間設有水平移動導軌（17）和水平移動行程控制機構（13）、在水平移動座（3）上設有一個下托桿（14）的隱藏槽和一個輪胎定位凸楞（2）；所述水平移動座（3）制約在水平移動導軌（17）上，水平移動座（3）與動力源盒（15）通過氣缸連桿（16）實現水平移動；所述豎直移動驅動機構（11）固定在水平移動座（3）上，該機構下端設有下托架（12）、上端設有上托架（10）、正面框架上設有操作盤（6）、內部設有豎直方向移動動力源；所述動力源盒（15）將外輸入電能轉換為機械動力，啟動操作盤（6）上的移動方向按鈕，控制氣動元件，通過氣缸連桿（16）驅動水平移動座（3）水平移動，移動距離通過水平移動行程控制機構（13）的芯片自動計算和控制。其中固定機座（18）前端設置的斜面上胎導板（1）上設有另外一個輪胎定位凸楞和另外一個下托桿（14）的隱藏槽。豎直移動驅動機構（11）的下托架（12）下腳設有一對下托桿（14）、旁側豎直設置有擋胎桿（4）、上端設置上托架（10）經轉動托架軸（7）安裝具有一對上托桿（9）的上轉動托架（8）。豎直移動驅動機構（11）內部設置的豎直方向移動動力源與繩索固定并將固定在繩索兩端的上、下托架（10）、（12）分別經定滑輪連接，驅動繩索動作以確保上、下托架（10）、（12）沿相對或相反方向同步動作。當豎直移動驅動機構（11）驅動上托架（10）和下托架（12）繼帶動上托桿（9）和下托桿（14）夾緊輪胎時，輪胎自動定心在既定高度上與連接的動平衡儀輸出軸同心。操作時，將本技術的連接軸（19）與動平衡儀可靠連接，確保動平衡儀的輸出軸線位于前上托桿（9）、下托桿（14）與后上托桿（9）、下托桿（14）的對稱鉛垂面內。輪胎沿上胎導板（1）滾至固定機座（18）上，直立限制在兩個定位凸楞（2）之間，擋胎桿（4）在輪胎側面扶持依靠不至傾斜。兩個定位凸楞（2）設于同一平面上，且相對于兩個下托桿（14）位置對稱，當兩個下托桿（14）從隱藏槽中向上抬起時能同時與輪胎胎面接觸，保證提升輪胎時平穩無晃動。按動操作盤（6）的上升按鈕，豎直移動驅動機構（11）會驅動上托架（10）和下托架（12）帶動上托桿（9）和下托桿（14）沿豎直方向同步相對移動，上托桿（9）和下托桿（14）夾緊輪胎時，輪胎自動定心在即定的高度上，與連接的動平衡儀的輸出軸同軸心。按動操作盤（6）上的左向按鈕，水平移動座（3）會沿水平移動導軌（17）向左移動，使輪胎可無障礙的裝夾在動平衡儀的輸出軸上。此時按動操作盤（6）的下降按鈕，上托桿（9）、下托桿（14）會自動張開至上轉動托架（8）保持水平的最高位置時停止。再按動操作盤（6）的右向按鈕，水平移動部件返回至水平方向的初始位置。繼續按動操作盤（6）的下降按鈕，上托桿（9）下托桿（14）張開至豎直方向的初始位置，此時完成了上胎過程。水平移動行程控制機構（13）的芯片會記憶最近一次上胎過程的運動軌跡，輪胎檢測結束后，如果欲取回輪胎，按動操作盤（6）的取回按鈕，本機械手會沿上胎過程的行程軌跡自動取回輪胎。上轉動托架（8）在豎直運動驅動機構（11）的行程最上端是以上轉動托架軸（7）為轉軸傾斜的，可以減少本裝置占有空間。當上托架（10）下行時，如果輪胎胎面有異物或者操作者手扶在輪胎上，那么上轉動托架（8）會以上轉動托架軸（7）為轉軸向上傾斜，使遠離操作者的上托桿（9）與輪胎接觸，需靠近操作者的上托桿（9）會向上抬起。可以有效的減少意外傷害的發生。本技術在操作盤（6）的附近安裝了多個掛物桿（5），以便于操作人放置檢測所用的卡具、工具等附件，利于檢測操作。本技術不局限于上述最佳實施方式，任何人在本技術的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
輪胎自動定心裝卸機械手，由固定機座（18）、水平移動座（3）、豎直移動驅動機構（11）、動力源盒（15）構成，其特征是所述固定機座（18）前端設置有斜面上胎導板（1）、后端設置有動力源盒（15），在固定機座（18）和水平移動座（3）之間設有水平移動導軌（17）和水平移動行程控制機構（13）、在水平移動座（3）上設有一個下托桿（14）的隱藏槽和一個輪胎定位凸楞（2）；所述水平移動座（3）制約在水平移動導軌（17）上，水平移動座（3）與動力源盒（15）通過氣缸連桿（16）實現水平移動；所述豎直移動驅動機構（11）固定在水平移動座（3）上，該機構下端設有下托架（12）、上端設有上托架（10）、正面框架上設有操作盤（6）、內部設有豎直方向移動動力源；所述動力源盒（15）將外輸入電能轉換為機械動力，啟動操作盤（6）上的移動方向按鈕，控制氣動元件通過氣缸連桿（16）驅動水平移動座（3）水平移動，移動距離通過水平移動行程控制機構（13）的芯片自動計算和控制。

【技術特征摘要】
1.輪胎自動定心裝卸機械手，由固定機座（18）、水平移動座（3）、豎直移動驅動機構（11）、動力源盒（15）構成，其特征是所述固定機座（18）前端設置有斜面上胎導板（1）、后端設置有動力源盒（15），在固定機座（18）和水平移動座（3）之間設有水平移動導軌（17）和水平移動行程控制機構（13）、在水平移動座（3）上設有一個下托桿（14）的隱藏槽和一個輪胎定位凸楞（2）；所述水平移動座（3）制約在水平移動導軌（17）上，水平移動座（3）與動力源盒（15）通過氣缸連桿（16）實現水平移動；所述豎直移動驅動機構（11）固定在水平移動座（3）上，該機構下端設有下托架（12）、上端設有上托架（10）、正面框架上設有操作盤（6）、內部設有豎直方向移動動力源；所述動力源盒（15）將外輸入電能轉換為機械動力，啟動操作盤（6）上的移動方向按鈕，控制氣動元件通過氣缸連桿（16）驅動水平移動座（3）水平移動，移動距離通過水平移動行程控制機構（13）的芯片自動計算和控制。2.根據權利要求1所述輪胎自動定心裝卸機械手，其特征在于，所述固定機座（18）前端設置的斜面上胎導板（1）上設有另外一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張勝鋼，張勝強，白麗艷，張剛，
申請(專利權)人：營口瀚為科技有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧,21