充電器PCBA板自動蓋章裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種充電器PCBA板自動蓋章裝置，包括在PLC控制系統下協調工作的自動輸送裝置、止停放行機構、若干組蓋章組件、與蓋章組件一一對應設置且可帶動蓋章組件在Z方向往復運動的若干組Z向移動系統、初始位置感應組件、支架，還包括可帶動蓋章組件由初始位置移動至需蓋章位置、且在蓋章結束后帶動蓋章組件回到初始位置的XY移動系統。所述充電器PCBA板自動蓋章裝置能夠在自動輸送裝置上直接進行蓋章，不需要額外轉移PCBA板，同時若干組在Z方向可獨立運動的蓋章組件可以針對多連板上的每一個不良品分別進行準確蓋章，提高生產效率、減少人力成本的同時確保蓋章質量穩定統一。

Automatic sealing device for charger PCBA board

Automatic sealing device of the utility model discloses a PCBA charger plate, including automatic feeding device, coordinate the work in the PLC control system of the stop release mechanism, several groups of seal components, and seal components corresponding to set and can drive the seal component to the mobile system, the initial position sensing component, support in several groups of Z reciprocating motion Z the direction of the drive assembly also includes seal from the initial position to move to the position to be sealed and sealed after the drive XY mobile system seal assembly to return to the initial position. The device can automatic conveying device directly by the automatic seal of the charger PCBA board, PCBA board does not require additional transfer at the same time, several groups in Z direction can be sealed components independent movement to the connecting plate of each one of the defective products were accurate and sealed, improve production efficiency and reduce the labor costs to ensure stable and uniform quality seal.

【技術實現步驟摘要】
充電器PCBA板自動蓋章裝置
本技術涉及充電器自動生產加工設備，尤其是一種充電器PCBA板自動蓋章裝置。
技術介紹
充電器的生產過程中，PCBA板通常為多連板，即每一塊PCBA板上具有若干個相同的電子元器件單元，各個單元的電子元器件測試出的結果不同，需要將電性能不良的電子元器件進行標識、區分，后續單獨對此電子元器件進行修板，現有技術中，需要人工將每一塊PCBA板的測試結果打印出來后，再由人工對應的不良品電子元器件單元進行標識蓋章，而人工操作勞動強度大、生產效率低，同時容易出現人為的錯標或漏標，錯標會造成正常品的浪費，而一旦漏標則不良品元器件無法追蹤，影響整個充電器的產品質量。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種節省人力、節約成本、提高生產效率及保證不良品標識準確形的充電器PCBA板自動蓋章裝置。為解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：一種充電器PCBA板自動蓋章裝置，包括在PLC控制系統下協調工作的自動輸送裝置、止停放行機構、若干組蓋章組件、與蓋章組件一一對應設置且可帶動蓋章組件在Z方向往復運動的若干組Z向移動系統、初始位置感應組件、支架，還包括可帶動蓋章組件由初始位置移動至需蓋章位置、且在蓋章結束后帶動蓋章組件回到初始位置的XY移動系統；使在自動輸送裝置上運行到預定位置處的未蓋章的PCBA板停止運動、且使蓋章后的PCBA板隨自動輸送裝置運行的止停放行機構設置在自動輸送裝置兩側之間；帶有不良品章的蓋章組件對應止停放行機構設置于自動輸送裝置的上方；XY移動系統設置于支架上，其上設置若干組Z向移動系統，蓋章組件固定在Z向移動系統的底部。優選地，所述自動輸送裝置包括寬度可調整的導軌，導軌的兩個內側壁上對稱設置傳送帶；所述止停放行機構設置于兩條傳送帶之間，包括位置低于傳送帶下表面的第一感應器，還包括在第一感應器感應到未蓋章的PCBA板時上升、阻止傳送帶上的PCBA板運動，在蓋章組件完成PCBA板蓋章時下降可容蓋章后PCBA板隨傳送帶同步運動的阻擋器。更優選地，所述XY移動系統包括帶動蓋章組件及Z向移動系統在X方向移動的X軸直線單元以及帶動蓋章組件及Z向移動系統在Y方向移動的Y軸直線單元，所述Y軸直線單元固定在X軸直線單元，可隨X軸直線單元在X方向同步運動。進一步地，所述X軸直線單元包括沿X方向設置在支架上的X向固定板，X向固定板的內壁上設有可在X方向左右運動的皮帶，第一移動塊隨皮帶同步運動的連接在皮帶上；更進一步地，所述Y軸直線單元包括沿Y方向垂直固定在第一移動塊上的水平支桿，水平支桿上套設若干個Y方向上位置可調整的第二移動塊，所述Z向移動系統固定第二移動塊上。更加優選地，所述初始位置感應組件包括固定在感應器固定板上的U形感應器以及感應器遮擋片，感應器固定板固定在X向固定板上，感應器遮擋片隨第一移動塊X方向同步運動地固定在第一移動塊上，感應器遮擋片的豎邊懸空設置、且其運行軌跡可穿過U形感應器。所述Z向移動系統包括固定在第二移動塊上、隨第二移動塊同步運動的Z向固定板，第一直線氣缸固定于Z向固定板上，它的第一氣缸桿豎直向下設置，第一氣缸桿的下端連接有隨第一氣缸桿同步上下運動的蓋章組件。所述第一氣缸桿的下端連接縱截面為“C”形的C形板，C形板的底面上開有若干個定位桿通孔，不良品章固定塊通過若干個中空的彈性件連接在底面的下表面，彈性件豎直的空腔內設有一端固定在不良品章固定塊上表面的定位桿，定位桿可活動的對應插入所述定位桿通孔，不良品章連接于不良品章固定塊的下方。所述第一感應器為光電感應器，所述阻擋器為第二直線氣缸。與現有技術相比，本技術充電器PCBA板自動蓋章裝置具有以下有益效果：所述充電器PCBA板自動蓋章裝置能夠在自動輸送裝置上直接進行蓋章，不需要額外轉移PCBA板，同時若干組在Z方向可獨立運動的蓋章組件可以針對多連板上的每一個不良品分別進行準確蓋章，極大的縮短了生產節拍，提高生產效率；整個流程采用自動化，減少人力成本的同時確保蓋章質量穩定統一。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細地解釋。圖1是實施例充電器PCBA板自動蓋章裝置整體示意圖一圖2是實施例充電器PCBA板自動蓋章裝置整體示意圖二圖3是實施例初始位置感應組件示意圖圖4是實施例蓋章組件及Z向移動系統示意圖具體實施方式為描述方便，本實施例中，將自動輸送裝置1傳輸PCBA板的方向(縱向)定義為X方向，自動輸送裝置1的橫向方向定義為Y方向，垂直X方向、Y方向組成的平面的方向定義為Z方向，所有設置在自動輸送裝置1上下左右、用來支撐或固定充電器PCBA板自動蓋章裝置上部件的支架統稱為支架9。蓋章工序前設有檢測工序，對待蓋章的PCBA板進行自動檢測，所得數據由電腦全自動采集控制并運算，將得出的檢測結果由PCI轉接板以IO的形式轉給PLC控制系統，所述PLC控制系統據此得到待蓋章的PCBA板上不良元器件位置。所述初始位置是指蓋章組件3蓋章前在XY平面上等待待蓋章的PCBA板時所處的固定位置，充電器PCBA板自動蓋章裝置在PLC控制系統的指令下進行蓋章作業，待完成整塊PCBA板上需蓋章的電子元器件組件蓋章后，蓋章組件3重新退回到初始位置等待為下一塊PCBA板蓋章。如圖1～圖4所示，一種充電器PCBA板自動蓋章裝置，包括可在PLC控制系統協調下配合工作的自動輸送裝置1、止停放行機構2、若干組蓋章組件3、可帶動蓋章組件3在Z方向移動的若干組Z向移動系統5、初始位置感應組件6、可帶動蓋章組件3及Z向移動系統5在X方向、Y方向往復運動的XY移動系統4、以及支架9，所述Z向移動系統5與蓋章組件3一一對應。自動輸送裝置1用來運輸PCBA板；包括寬度可調整的導軌11，導軌11的兩個內側壁上對稱設置傳送帶12，所述PCBA板中部懸空地放于兩條傳送帶12上，可隨傳送帶同步運動，導軌11的寬度根據需輸送的PCBA板的寬度調整，確保其所輸送的PCBA板不會掉落、不會損壞。所述止停放行機構2設置在自動輸送裝置1橫向的兩側之間，使在自動輸送裝置1上運行到預定位置處的未蓋章的PCBA板停止運動，且使蓋章后的PCBA板隨自動輸送裝置1運行到下一工序；止停放行機構2設置于兩條傳送帶12之間，包括位置低于傳送帶12下表面的第一感應器(圖中未示出)以及阻擋器22，所述阻擋器22在第一感應器感應到未蓋章的PCBA板時上升，阻止傳送帶上的PCBA板運動，在蓋章組件3完成PCBA板蓋章時下降可容蓋章后PCBA板隨傳送帶同步運動。本實施例中，所述第一感應器為光電感應器，所述阻擋器22為第二直線氣缸，第二直線氣缸的第二氣缸桿向上設置，當光電感應器感應到未蓋章的PCBA板通過時，在PLC控制系統控制下，第二氣缸桿向上伸出阻擋PCBA板運動，當蓋章組件3完成PCBA板蓋章時，PLC控制系統發出信號給第二直線氣缸，第二氣缸桿縮回至低于傳送帶的下表面，PCBA板可順利通過，隨傳送帶同步運動。蓋章組件3對應止停放行機構2設置于自動輸送裝置1的上方，為PCBA板上不良元器件蓋章；XY移動系統4設置于支架9上，其上設置若干組Z向移動系統5，蓋章組件3固定在Z向移動系統5的底部。本實施例中，如圖2所示，所述XY移動系統4包括帶動蓋章組件3及Z向移動系統5在X方向移本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種充電器PCBA板自動蓋章裝置，其特征在于：包括在PLC控制系統下協調工作的自動輸送裝置(1)、止停放行機構(2)、若干組蓋章組件(3)、與蓋章組件(3)一一對應設置且可帶動蓋章組件(3)在Z方向往復運動的若干組Z向移動系統(5)、初始位置感應組件(6)、支架(9)，還包括可帶動蓋章組件(3)由初始位置移動至需蓋章位置、且在蓋章結束后帶動蓋章組件(3)回到初始位置的XY移動系統(4)；使在自動輸送裝置(1)上運行到預定位置處的未蓋章的PCBA板停止運動、且使蓋章后的PCBA板隨自動輸送裝置(1)運行的止停放行機構(2)設置在自動輸送裝置(1)兩側之間；帶有不良品章(31)的蓋章組件(3)對應止停放行機構(2)設置于自動輸送裝置(1)的上方；XY移動系統(4)設置于支架(9)上，其上設置若干組Z向移動系統(5)，蓋章組件(3)固定在Z向移動系統(5)的底部。

【技術特征摘要】
1.一種充電器PCBA板自動蓋章裝置，其特征在于：包括在PLC控制系統下協調工作的自動輸送裝置(1)、止停放行機構(2)、若干組蓋章組件(3)、與蓋章組件(3)一一對應設置且可帶動蓋章組件(3)在Z方向往復運動的若干組Z向移動系統(5)、初始位置感應組件(6)、支架(9)，還包括可帶動蓋章組件(3)由初始位置移動至需蓋章位置、且在蓋章結束后帶動蓋章組件(3)回到初始位置的XY移動系統(4)；使在自動輸送裝置(1)上運行到預定位置處的未蓋章的PCBA板停止運動、且使蓋章后的PCBA板隨自動輸送裝置(1)運行的止停放行機構(2)設置在自動輸送裝置(1)兩側之間；帶有不良品章(31)的蓋章組件(3)對應止停放行機構(2)設置于自動輸送裝置(1)的上方；XY移動系統(4)設置于支架(9)上，其上設置若干組Z向移動系統(5)，蓋章組件(3)固定在Z向移動系統(5)的底部。2.如權利要求1所述的充電器PCBA板自動蓋章裝置，其特征在于：所述自動輸送裝置(1)包括寬度可調整的導軌(11)，導軌(11)的兩個內側壁上對稱設置傳送帶(12)；所述止停放行機構(2)設置于兩條傳送帶(12)之間，包括位置低于傳送帶(12)下表面的第一感應器，還包括在第一感應器感應到未蓋章的PCBA板時上升、阻止傳送帶上的PCBA板運動，在蓋章組件(3)完成PCBA板蓋章時下降可容蓋章后PCBA板隨傳送帶(12)同步運動的阻擋器(22)。3.如權利要求1所述的充電器PCBA板自動蓋章裝置，其特征在于：所述XY移動系統(4)包括帶動蓋章組件(3)及Z向移動系統(5)在X方向移動的X軸直線單元(41)以及帶動蓋章組件(3)及Z向移動系統(5)在Y方向移動的Y軸直線單元(42)，所述Y軸直線單元固定在X軸直線單元(41)，可隨X軸直線單元在X方向同步運動。4.如權利要求3所述的充電器PCBA板自動蓋章裝置，其特征在于：所述X軸直線單元(41)包括沿X方向設置在支架(9)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉昊，萬澤兵，歐陽軍，程元，金磊，林禮，
申請(專利權)人：東莞市奧海電源科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44