一種低成本六自由度全向移動平臺制造技術

本實用新型專利技術涉及了移動平臺技術領域，且公開了一種低成本六自由度全向移動平臺，包括固定上平臺，所述固定上平臺的頂部活動連接有翻轉板，并且固定上平臺與翻轉板的同側端通過鉸鏈傳動連接，固定上平臺底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板，液壓桿固定板內設置有第一油氣緩沖減震器，第一油氣緩沖減震器的一端貫穿固定上平臺側面與翻轉板的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器的側面通過油管連通有第一閥門，液壓桿固定板正面的兩側均活動安裝有可活動支撐板。該低成本六自由度全向移動平臺，通過第一油氣緩沖減震器、第二油氣緩沖減震器與第三油氣緩沖減震器的設置，達到相對六缸六自由度的平臺少了三個缸而致成本下降一半的效果。

A low cost six DOF omnidirectional mobile platform

The utility model relates to the technical field of the mobile platform, and discloses a low-cost six DOF omnidirectional mobile platform, including the fixed platform and the fixed platform on top of activities connected with the overturning plate, the same side end and fixed on the platform and the turnover plate connected by a hinge actuator, is fixed at the center on the bottom of the platform fixed with a hydraulic rod fixing plate, hydraulic rod fixing plate is arranged in the first oil shock absorber buffer, the bottom end of the first oil shock absorber buffer and flip through the side plate is fixed on the platform is fixedly connected with the first side, and the oil and gas buffer through the tubing is communicated with the first valve, a movable support plate installed on both sides of the fixed plate are positive hydraulic rod activities. The low cost of six degrees of freedom of the omnidirectional mobile platform, the first oil and gas buffer and second oil and gas buffer and third oil and gas buffer settings, to achieve a relatively six cylinder with six degree of freedom platform three less and cost reduction effect of half cylinder.

【技術實現步驟摘要】
一種低成本六自由度全向移動平臺
本技術涉及移動平臺
，具體為一種低成本六自由度全向移動平臺。
技術介紹
隨著科技文明的不斷發展與進步，移動平臺的使用越來越受到大家的追捧，在軌道交通車輛的生產維修、大型客機及航天設備裝配維修以及物流倉儲等領域應用廣泛，現有的平臺是單獨平臺頂升重物，因為地面不平、各裝配點位置偏差、加工精度誤差、車體長期使用變形致被裝物不能與裝配點相配，因重物較重，人工輔助調整相當費力、費時，且極不安全，從而使得重物的運輸效率及其低下，進而使得被裝物所產生的經濟效益大大的降低。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種低成本六自由度全向移動平臺，具備讓重物在六自由度范圍內可以進行自由調整移動以及節省人力、氣力和物力等優點，解決了人工輔助調整重物費力、費時并且極不安全，重物的運輸效率及其低下，被裝物所產生的經濟效益大大降低的問題。(二)技術方案為實現上述讓重物在六自由度范圍內可以進行自由調整移動以及節省人力、氣力和物力的目的，本技術提供如下技術方案：一種低成本六自由度全向移動平臺，包括固定上平臺，所述固定上平臺的頂部活動連接有翻轉板，并且固定上平臺與翻轉板的同側端通過鉸鏈傳動連接，固定上平臺底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板，液壓桿固定板內設置有第一油氣緩沖減震器，第一油氣緩沖減震器的一端貫穿固定上平臺側面與翻轉板的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器的側面通過油管連通有第一閥門，液壓桿固定板正面的兩側均活動安裝有可活動支撐板，可活動支撐板的側面活動安裝有麥克納姆輪，并且分別位于液壓桿固定板兩側的可活動支撐板分別固定連接有第二油氣緩沖減震器和第三油氣緩沖減震器，第二油氣緩沖減震器和第三油氣緩沖減震器分別遠離可活動支撐板的一端貫穿固定上平臺側面與翻轉板的底部固定連接，第二油氣緩沖減震器和第三油氣緩沖減震器的側面通過油管分別連通有第二閥門和第三閥門，并且第一閥門、第二閥門和第三閥門均通過油管連通有液壓泵，液壓泵遠離第一閥門、第二閥門和第三閥門的一端連通有油箱。優選的，所述固定上平臺和翻轉板的尺寸與大小均相等。優選的，所述油管的外管直徑為一百毫米。優選的，所述液壓桿固定板兩側的麥克納姆輪與液壓桿固定板的相隔間距相等。優選的，所述第一閥門、第二閥門和第三閥門均為單向閥門。(三)有益效果與現有技術相比，本技術提供了一種低成本六自由度全向移動平臺，具備以下有益效果：1、該低成本六自由度全向移動平臺，通過第一油氣緩沖減震器、第二油氣緩沖減震器與第三油氣緩沖減震器的設置，達到相對六缸六自由度的平臺少了三個缸而致成本下降一半的效果。2、該低成本六自由度全向移動平臺，通過第一油氣緩沖減震器、第二油氣緩沖減震器、第三油氣緩沖減震器與翻轉板的設置，達到翻轉板可以進行六自由度移動的效果，并達到節省人力、氣力與物力以及方便搬運重物的效果。附圖說明圖1為本技術正視結構示意圖；圖2為本技術側視結構示意圖。圖中：1固定上平臺、2翻轉板、3鉸鏈、4液壓桿固定板、5第一油氣緩沖減震器、6第一閥門、7可活動支撐板、8麥克納姆輪、9第二油氣緩沖減震器、10第三油氣緩沖減震器、11油管、12第二閥門、13第三閥門、14液壓泵、15油箱。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-2，一種低成本六自由度全向移動平臺，包括固定上平臺1，固定上平臺1的頂部活動連接有翻轉板2，固定上平臺1和翻轉板2的尺寸與大小均相等，并且固定上平臺1與翻轉板2的同側端通過鉸鏈3傳動連接，固定上平臺1底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板4，液壓桿固定板4內設置有第一油氣緩沖減震器5，第一油氣緩沖減震器5的一端貫穿固定上平臺1側面與翻轉板2的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器5的側面通過油管11連通有第一閥門6，液壓桿固定板4正面的兩側均活動安裝有可活動支撐板7，可活動支撐板7的側面活動安裝有麥克納姆輪8，液壓桿固定板4兩側的麥克納姆輪8與液壓桿固定板4的相隔間距相等，并且分別位于液壓桿固定板4兩側的可活動支撐板7分別固定連接有第二油氣緩沖減震器9和第三油氣緩沖減震器10，第二油氣緩沖減震器9和第三油氣緩沖減震器10分別遠離可活動支撐板7的一端貫穿固定上平臺1側面與翻轉板2的底部固定連接，第二油氣緩沖減震器9和第三油氣緩沖減震器10的側面通過油管11分別連通有第二閥門12和第三閥門13，并且第一閥門6、第二閥門12和第三閥門13均通過油管11連通有液壓泵14，液壓泵14遠離第一閥門6、第二閥門12和第三閥門13的一端連通有油箱15，油管11的外管直徑為一百毫米，第一閥門6、第二閥門12和第三閥門13均為單向閥門。當液壓泵14通過第一閥門6向第一油氣緩沖減震器5內注放液壓油時，翻轉板2能隨著Y軸正負方向進行旋轉，當液壓泵14通過第二閥門12與第三閥門13分別向第二油氣緩沖減震器9和第三油氣緩沖減震器10內注放液壓油時，翻轉板2能隨著X軸正負方向進行旋轉和Z軸上下移動，而根據麥克納姆輪8自由旋轉和任意方向平移特性，可按Z方向旋轉和Y軸、X軸正負方向移動，從而達到移動平臺能進行六自由度全向移動的效果。綜上所述，該低成本六自由度全向移動平臺，通過第一油氣緩沖減震器5、第二油氣緩沖減震器9與第三油氣緩沖減震器10的設置，達到相對六缸六自由度的平臺少了三個缸而致成本下降一半的效果，通過第一油氣緩沖減震器5、第二油氣緩沖減震器9、第三油氣緩沖減震器10與翻轉板2的設置，達到翻轉板2可以進行六自由度移動的效果，并達到節省人力、氣力與物力以及方便搬運重物的效果，解決了人工輔助調整重物費力、費時并且極不安全，重物的運輸效率及其低下，被裝物所產生的經濟效益大大降低的問題。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種低成本六自由度全向移動平臺，包括固定上平臺(1)，其特征在于：所述固定上平臺(1)的頂部活動連接有翻轉板(2)，并且固定上平臺(1)與翻轉板(2)的同側端通過鉸鏈(3)傳動連接，固定上平臺(1)底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板(4)，液壓桿固定板(4)內設置有第一油氣緩沖減震器(5)，第一油氣緩沖減震器(5)的一端貫穿固定上平臺(1)側面與翻轉板(2)的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器(5)的側面通過油管(11)連通有第一閥門(6)，液壓桿固定板(4)正面的兩側均活動安裝有可活動支撐板(7)，可活動支撐板(7)的側面活動安裝有麥克納姆輪(8)，并且分別位于液壓桿固定板(4)兩側的可活動支撐板(7)分別固定連接有第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)，第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)分別遠離可活動支撐板(7)的一端貫穿固定上平臺(1)側面與翻轉板(2)的底部固定連接，第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)的側面通過油管(11)分別連通有第二閥門(12)和第三閥門(13)，并且第一閥門(6)、第二閥門(12)和第三閥門(13)均通過油管(11)連通有液壓泵(14)，液壓泵(14)遠離第一閥門(6)、第二閥門(12)和第三閥門(13)的一端連通有油箱(15)。...

【技術特征摘要】
1.一種低成本六自由度全向移動平臺，包括固定上平臺(1)，其特征在于：所述固定上平臺(1)的頂部活動連接有翻轉板(2)，并且固定上平臺(1)與翻轉板(2)的同側端通過鉸鏈(3)傳動連接，固定上平臺(1)底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板(4)，液壓桿固定板(4)內設置有第一油氣緩沖減震器(5)，第一油氣緩沖減震器(5)的一端貫穿固定上平臺(1)側面與翻轉板(2)的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器(5)的側面通過油管(11)連通有第一閥門(6)，液壓桿固定板(4)正面的兩側均活動安裝有可活動支撐板(7)，可活動支撐板(7)的側面活動安裝有麥克納姆輪(8)，并且分別位于液壓桿固定板(4)兩側的可活動支撐板(7)分別固定連接有第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)，第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)分別遠離可活動支撐板(7)的一端貫穿固定上平臺(1)側面與翻轉板(2)的底部固定連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐有余，陳曉，管德宏，張海峰，
申請(專利權)人：上海匯聚自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31