電子產品全自動測試生產線制造技術

本發明專利技術涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種電子產品的性能測試裝備。電子產品全自動測試生產線，包括：用于提供裝配基準的工作臺、將探針做自動化排序后進行有序輸出的振動盤、將所述探針進行水平輸送的直線送料器、將所述探針進行備料等待的備料機構、將所述探針從水平姿態轉變為豎直姿態的翻轉機構、將所述探針從所述備料機構中推進到所述翻轉機構中的推進機構、對所述探針進行性能測試的測試機構、用于將所述探針送進所述測試機構的喂料機構、用于收集所述探針的料斗、用于將所述探針從所述翻轉機構中抓取到所述喂料機構中或者將所述探針從所述喂料機構中抓取到所述料斗中的雙機械手。本發明專利技術用于實現探針的全自動、無人化測試，從而提高探針的可靠性。

Automatic test production line for electronic products

The invention relates to industrial automation equipment, more specifically, a performance test equipment for electronic products. Electronic products automatic production line testing, including: to provide reference for assembling work table, the probe automation after ordering ordered output vibration plate, the probe of the horizontal transfer of linear feeder, the probe will wait for the stock preparation institution, the probe from the horizontal posture into a vertical posture the turnover mechanism, the probe from the preparation institution in advance to the turnover mechanism of the propulsion mechanism, the probe performance testing mechanism for the probe into the mechanism of feeding and testing for the collection of the probe, the probe for hopper from the turnover mechanism to grab the feeding mechanism or the probe from the feeding mechanism to grab the hopper in the double manipulator. The invention is used for automatic and unmanned testing of probes so as to improve the reliability of probes.

【技術實現步驟摘要】
電子產品全自動測試生產線
本專利技術涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種電子產品的性能測試裝備。
技術介紹
探針廣泛應用于電氣自動化行業。由于探針的結構小巧、精細，很難以實現自動化生產，現在大量依靠人工作業實現探針的生產作業，造成人力資源的極大浪費。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供了一種電子產品全自動測試生產線，用于實現探針的全自動、無人化測試，從而提高探針的可靠性。一種電子產品全自動測試生產線，包括：用于提供裝配基準的工作臺、將探針做自動化排序后進行有序輸出的振動盤、將所述探針進行水平輸送的直線送料器、將所述探針進行備料等待的備料機構、將所述探針從水平姿態轉變為豎直姿態的翻轉機構、將所述探針從所述備料機構中推進到所述翻轉機構中的推進機構、對所述探針進行性能測試的測試機構、用于將所述探針送進所述測試機構的喂料機構、用于收集所述探針的料斗、用于將所述探針從所述翻轉機構中抓取到所述喂料機構中或者將所述探針從所述喂料機構中抓取到所述料斗中的雙機械手；所述振動盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口，所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機構的料槽，所述備料機構的所述料槽和所述翻轉機構的安裝孔處于同軸布置，所述安裝孔處于所述料槽的出口處；所述雙機械手位于所述翻轉機構、喂料機構、料斗的上部，所述雙機械手將所述探針從所述翻轉機構中抓取到所述喂料機構中；所述喂料機構將所述探針推送至測試位置；所述雙機械手將所述探針從所述喂料機構中抓取到所述料斗中。優選地，所述料槽大小和所述探針的外形相匹配，所述安裝孔的大小和所述探針的外形相匹配。優選地，所述推進機構包括：一號支架、升降氣缸、橫推氣缸、豎直滑塊、導向塊、水平推板、水平彈簧、壓板、推板、小壓板，所述一號支架固連于所述工作臺，所述升降氣缸、橫推氣缸的氣缸體固連于所述一號支架，所述升降氣缸的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸的氣缸體成水平布置；所述導向塊固連于所述一號支架，所述豎直滑塊活動連接于所述導向塊，所述升降氣缸的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊；所述水平推板活動連接于所述豎直滑塊，所述水平推板的末端固連有所述推板，所述橫推氣缸的活塞桿末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相對于所述豎直滑塊做水平運動，在所述水平推板和豎直滑塊之間設置有水平彈簧；在所述豎直滑塊上固連有壓板、推板、小壓板，所述壓板和所述備料機構相匹配，所述推板、小壓板位于所述料槽的上部。優選地，所述推板用于推動所述探針進入到所述安裝孔中，所述小壓板用于使所述探針處于靜止狀態。優選地，所述探針包括針頭和基體；所述推板的下部設置有用于容納所述針頭的U型槽；當所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述針頭位于所述U型槽中，所述小壓板壓在所述基體上。優選地，所述備料機構包括：探頭、承料板、底板、擋板、豎直彈簧，所述探頭固連于所述承料板，所述探頭和所述探針相匹配；所述承料板上設置有用于容納所述探針的料槽，所述料槽和所述安裝孔成同軸布置，所述承料板固連于所述底板；所述擋板活動連接于所述承料板，在所述擋板的下部設置有所述豎直彈簧，所述豎直彈簧位于所述擋板和底板之間，所述擋板包括高臺、低臺，所述高臺的高度高于所述低臺的高度，所述低臺和料槽相匹配。優選地，所述擋板可以在所述承料板的導向下做豎直方向上的上下運動。優選地，當所述推進機構未壓下所述高臺的時候，所述低臺位于所述料槽中；當所述推進機構壓下所述高臺的時候，所述低臺位于所述料槽的下部。優選地，所述翻轉機構包括：二號支架、齒輪、齒條、齒條導向塊、上下氣缸、轉盤、安裝套，所述二號支架固連于所述工作臺，所述齒條導向塊固連于所述二號支架，所述齒條活動連接于所述齒條導向塊；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端；所述齒輪活動連接于所述二號支架，所述齒輪和齒條相匹配；所述齒輪上固連有所述轉盤，所述轉盤上固連有所述安裝套，所述安裝套上設置有安裝孔。優選地，當所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態時，所述安裝孔對應于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；當所述上下氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述安裝孔對應于上工位，所述安裝孔位于所述轉盤的最高處，所述安裝孔成豎直姿態。優選地，所述雙機械手包括：機械手支架、水平導軌、長氣缸、水平滑板、一號短氣缸、一號豎直滑板、一號手爪、一號導軌、二號短氣缸、二號豎直滑板、二號手爪、二號導軌，所述機械手支架固連于所述工作臺，所述水平導軌固連于所述機械手支架，所述水平滑板活動連接于所述水平導軌，所述長氣缸的氣缸體固連于所述機械手支架，所述長氣缸的活塞桿的末端固連于所述水平滑板；所述一號導軌、一號短氣缸的氣缸體、二號短氣缸的氣缸體、二號豎直滑板固連于所述水平滑板；所述一號豎直滑板活動連接于所述一號導軌，所述一號短氣缸的活塞桿的末端固連于所述一號豎直滑板，所述一號手爪固連于所述一號豎直滑板；所述二號豎直滑板活動連接于所述二號導軌，所述二號短氣缸的活塞桿的末端固連于所述二號豎直滑板，所述二號手爪固連于所述二號豎直滑板。優選地，所述喂料機構包括：喂料氣缸、喂料導軌、喂料滑塊，所述喂料滑塊活動連接于所述喂料導軌，所述喂料氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述喂料氣缸的活塞桿末端固連于所述喂料滑塊；所述喂料滑塊上設置有容納所述探針的上料孔。優選地，當所述喂料氣缸的活塞桿處于伸出狀態時，所述上料孔將所述探針推送至所述測試位置；當所述喂料氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述上料孔用于接收來至所述雙機械手的所述探針。和傳統技術相比，本專利技術電子產品全自動測試生產線具有以下積極作用和有益效果：本專利技術電子產品全自動測試生產線用于實現將所述探針構成豎直擺放的姿態，從而有利于下道自動化工序的進行。本專利技術電子產品全自動測試生產線主要包括：振動盤、直線送料器、備料機構、推進機構、翻轉機構。總體工作過程包括：所述探針雜亂無章地倒入于所述振動盤中，所述振動盤對所述探針做電磁振動后，將所述探針從輸出口處有序地輸出到所述直線送料器中；接著，所述直線送料器將所述探針進一步輸送至所述備料機構中，所述探針排列于所述料槽中并等待；接著，所述推進機構將所述探針從所述料槽中輸出到所述安裝孔中；接著，在所述翻轉機構中，所述安裝孔從水平姿態變換為豎直姿態，所述探針成豎直擺放姿態；接著，所述一號手爪從所述上工位中抓取到所述探針，同時，所述二號手爪從所述上料孔中抓取到所述探針；接著，所述長氣缸的活塞桿伸出；接著，所述一號手爪將所述探針放置到所述上料孔中，所述二號手爪將所述探針放置到所述料斗中。所述喂料機構將所述探針推送至測試位置，所述測試機構對所述探針的性能進行測試。以下描述所述推進機構、備料機構的工作過程和工作原理：開始時候，所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態，所述安裝孔對應于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；所述低臺位于所述料槽中，所述探針排列于所述料槽中。所述推進機構處于初始狀態：所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態，所述豎直滑臺處于高位，所述水平推板在所述水平彈簧的驅動下使所述推板貼于所述豎直滑臺。接著，所述升降氣缸的活塞桿伸出，所述豎直滑臺下降至低位。所述U型槽和所述針頭相匹配，所述小壓板壓住所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子產品全自動測試生產線，其特征在于，包括：用于提供裝配基準的工作臺、將探針做自動化排序后進行有序輸出的振動盤、將所述探針進行水平輸送的直線送料器、將所述探針進行備料等待的備料機構、將所述探針從水平姿態轉變為豎直姿態的翻轉機構、將所述探針從所述備料機構中推進到所述翻轉機構中的推進機構、對所述探針進行性能測試的測試機構、用于將所述探針送進所述測試機構的喂料機構、用于收集所述探針的料斗、用于將所述探針從所述翻轉機構中抓取到所述喂料機構中或者將所述探針從所述喂料機構中抓取到所述料斗中的雙機械手；所述振動盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口，所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機構的料槽，所述備料機構的所述料槽和所述翻轉機構的安裝孔處于同軸布置，所述安裝孔處于所述料槽的出口處；所述雙機械手位于所述翻轉機構、喂料機構、料斗的上部，所述雙機械手將所述探針從所述翻轉機構中抓取到所述喂料機構中；所述喂料機構將所述探針推送至測試位置；所述雙機械手將所述探針從所述喂料機構中抓取到所述料斗中；所述翻轉機構包括：二號支架、齒輪、齒條、齒條導向塊、上下氣缸、轉盤、安裝套，所述二號支架固連于所述工作臺，所述齒條導向塊固連于所述二號支架，所述齒條活動連接于所述齒條導向塊；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端；所述齒輪活動連接于所述二號支架，所述齒輪和齒條相匹配；所述齒輪上固連有所述轉盤，所述轉盤上固連有所述安裝套，所述安裝套上設置有安裝孔。...

【技術特征摘要】
1.一種電子產品全自動測試生產線，其特征在于，包括：用于提供裝配基準的工作臺、將探針做自動化排序后進行有序輸出的振動盤、將所述探針進行水平輸送的直線送料器、將所述探針進行備料等待的備料機構、將所述探針從水平姿態轉變為豎直姿態的翻轉機構、將所述探針從所述備料機構中推進到所述翻轉機構中的推進機構、對所述探針進行性能測試的測試機構、用于將所述探針送進所述測試機構的喂料機構、用于收集所述探針的料斗、用于將所述探針從所述翻轉機構中抓取到所述喂料機構中或者將所述探針從所述喂料機構中抓取到所述料斗中的雙機械手；所述振動盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口，所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機構的料槽，所述備料機構的所述料槽和所述翻轉機構的安裝孔處于同軸布置，所述安裝孔處于所述料槽的出口處；所述雙機械手位于所述翻轉機構、喂料機構、料斗的上部，所述雙機械手將所述探針從所述翻轉機構中抓取到所述喂料機構中；所述喂料機構將所述探針推送至測試位置；所述雙機械手將所述探針從所述喂料機構中抓取到所述料斗中；所述翻轉機構包括：二號支架、齒輪、齒條、齒條導向塊、上下氣缸、轉盤、安裝套，所述二號支架固連于所述工作臺，所述齒條導向塊固連于所述二號支架，所述齒條活動連接于所述齒條導向塊；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端；所述齒輪活動連接于所述二號支架，所述齒輪和齒條相匹配；所述齒輪上固連有所述轉盤，所述轉盤上固連有所述安裝套，所述安裝套上設置有安裝孔。2.根據權利要求1所述的電子產品全自動測試生產線，其特征在于，當所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態時，所述安裝孔對應于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；當所述上下氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述安裝孔對應于上工位，所述安裝孔位于所述轉盤的最高處，所述安裝孔成豎直姿態。3.根據權利要求1所述的電子產品全自動測試生產線，其特征在于，所述推進機構包括：一號支架、升降氣缸、橫推氣缸、豎直滑塊、導向塊、水平推板、水平彈簧、壓板、推板、小壓板，所述一號支架固連于所述工作臺，所述升降氣缸、橫推氣缸的氣缸體固連于所述一號支架，所述升降氣缸的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸的氣缸體成水平布置；所述導向塊固連于所述一號支架，所述豎直滑塊活動連接于所述導向塊，所述升降氣缸的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊；所述水平推板活動連接于所述豎直滑塊，所述水平推板的末端固連有所述推板，所述橫推氣缸的活塞桿末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相對于所述豎直滑塊做水平運動，在所述水平推板和豎直滑塊之間設置有水平彈簧；在所述豎直滑塊上固連有壓板、推板、小壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林月洪，
申請(專利權)人：溫州市科泓機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33