一種自動捆扎裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動捆扎裝置，包括送帶機構，用于輸送捆扎帶和收緊捆扎帶；拖帶機構，用于牽引捆扎帶接頭和回送捆扎帶接頭從而對待捆扎物形成包圍；壓合機構，用于將捆扎帶接頭與捆扎帶壓合，實現捆扎；切帶機構，用于將捆扎帶切斷；物料承載機構，用于承載捆扎帶和帶捆扎物料；其中，送帶機構、切帶機構和壓合機構設置于物料承載機構的一側，拖帶機構設置于物料承載機構的另一側。本實用新型專利技術中的自動捆扎裝置應用于衣物服飾的捆扎打包工藝中自動化程度高、捆扎打包效率高、工藝一致性好，而且該捆扎打包裝置在應用過程中完全避免使用到鐵質捆扎打包材料，可避免對進出口過關造成影響。

Automatic binding device

The utility model discloses an automatic strapping device, including tape feed mechanism, used for conveying strap and tighten the strap; towing mechanism for traction strap joints and joints to treat back strap packing by pressing mechanism;, for strapping joints and strapping pressing, cutting to achieve binding; a belt mechanism for strapping material cutting; bearing mechanism, used for carrying strap and strapping material; the tape feed mechanism, cutting mechanism and pressing mechanism arranged on one side of the material carrying mechanism, the other side to setup towing material carrying mechanism. The utility model has the advantages of automatic strapping device used in garment packing, high degree of automation in the process of packing process of high efficiency, good consistency, and the packing device in the application process to completely avoid the use of iron packing material, can avoid the impact of the import and export customs clearance.

【技術實現步驟摘要】
一種自動捆扎裝置
本專利技術屬于捆扎打包自動化加工領域，具體涉及一種自動捆扎裝置及其使用方法。
技術介紹
我國是服裝生產的大國，然而目前在我國的服裝生產廠商中，大部分仍舊是依靠勞動密集型加工方式進行生產及加工，導致加工效率低下、加工質量不高。衣物服飾在生產交易的過程中需分門別類進行捆扎打包后進行存儲放置，捆扎打包的方式方法對衣物服飾的物流影響非常大。目前市面上常用的衣物服飾捆扎打包的方法主要包括扎帶捆扎打包法、鐵線捆扎打包法和繩線捆扎打包法。上述捆扎打包的方法在實際生產中都廣為應用，但是各有缺陷。如扎帶打包，主要缺點在于扎帶選材限制以及長度限制，針對不同尺寸的產品需要選擇對應的扎帶，造成采購物料和應用過程中的麻煩，同時扎帶價格較高，會帶來成本的上升。繩線捆扎打包則只能依靠純手工操作，工藝一致性差，效率極低。鐵線捆扎打包盡管成本低，捆扎效果好，但是由于鐵絲本身材質的限制會造成較為嚴重的后果，如在進行出口貿易時，衣物服飾進出海關的過程中，如果發現有鐵制品會造成該批貨物被拒，甚至會面臨巨額罰款。同時，現有技術中的方法都是要依靠手工進行操作，無法實現自動化操作。
技術實現思路
為解決上述現有技術中捆扎打包方法的不足，本專利技術提供了一種自動捆扎裝置以及該裝置的使用方法，該裝置應用于衣物服飾的捆扎打包工藝中自動化程度高、捆扎打包效率高、工藝一致性好，而且該捆扎打包裝置在應用過程中完全避免使用到鐵質捆扎打包材料，可避免對進出口過關造成影響。本專利技術所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：一種自動捆扎裝置，包括：送帶機構，用于輸送捆扎帶和收緊捆扎帶；拖帶機構，用于牽引捆扎帶接頭和回送捆扎帶接頭從而對待捆扎物形成包圍；壓合機構，用于將捆扎帶接頭與捆扎帶壓合，實現捆扎；切帶機構，用于將捆扎帶切斷；物料承載機構，用于承載捆扎帶和帶捆扎物料；其中，送帶機構、切帶機構和壓合機構設置于物料承載機構的一側，拖帶機構設置于物料承載機構的另一側。進一步地，所述拖帶機構包括夾持頭、夾持頭驅動機構，夾持頭與夾持頭驅動機構固定連接。進一步地，所述送帶機構包括主動輪、從動輪以及主動輪驅動機構，主動輪與從動輪之間緊密配合。所述送帶機構還包括從動輪壓緊機構，從動輪壓緊機構與從動輪相連，向從對輪提供相對于主動輪的軸向力，使捆扎帶從主、從動輪之間以壓緊狀態通過。所述送帶機構還包括捆扎帶固定機構，包括捆扎帶壓緊塊及其驅動機構和捆扎帶壓緊臺；捆扎帶壓緊塊設于捆扎帶上方，用于在捆扎過程中對捆扎帶的壓緊固定，其驅動機構則與其相連、帶動其壓緊或放開捆扎帶；捆扎帶壓緊臺設于熱壓切割臺靠近拖帶機構側、捆扎帶給料路徑的下方。進一步地，所述壓合機構為熱壓機構、縫紉機構、超聲波貼合機構中的一種。所述主動輪和從動輪表面材料為軟質材料。所述捆扎帶為高分子柔性捆扎帶。本專利技術還提供一種利用上述自動捆扎裝置進行捆扎打包的方法，包括如下步驟：S01：自動捆扎裝置初始化；S02：拖帶機構運動至送帶機構側，夾緊捆扎帶帶頭再運動至初始位置；S03：送帶機構的主動輪帶動啟動，驅動捆扎帶運動，使捆扎帶自然垂墜至物料承載機構底部；S04：將待捆扎物料輸送至物料承載機構底部，壓在垂墜于物料承載機構上方；S05：拖帶機構將捆扎帶帶頭送回送帶機構側，捆扎帶將物料承載機構底部的待捆扎物料形成環繞結構；S06：送帶機構的主動輪帶動啟動，驅動捆扎帶反方向運動，從而收緊上述環繞結構，使捆扎帶形成閉環收緊待捆扎物料；S07：壓合機構對形成閉環的捆扎帶帶頭與捆扎帶焊接，完成捆扎；S08：切帶機構切斷捆扎帶，一次捆扎打包完成。進一步地，S05和S06步驟之間還包括如下步驟：捆扎帶固定機構上的捆扎帶夾緊塊向捆扎帶壓緊臺運動，將通過捆扎帶壓緊臺上方的捆扎帶壓緊固定。S01中的初始化是指拖帶機構運動回歸初始位置；主動輪帶動從動輪運動，帶動捆扎帶向拖帶機構側方向運動5-30mm。本專利技術具有如下有益效果：本專利技術提供了一種完全自動化的自動捆扎裝置以及該裝置的使用方法，該裝置應用于衣物服飾的捆扎打包工藝中自動化程度高、捆扎打包效率高、工藝一致性好，而且該捆扎打包裝置在應用過程中完全避免使用到鐵質捆扎打包材料，可避免對進出口過關造成影響。附圖說明圖1為本專利技術中自動捆扎裝置處于初始位置的整體結構示意圖；圖2為本專利技術中自動捆扎裝置中自動捆扎裝置于初始位置放大后的整體結構示意圖；圖3為本專利技術中自動捆扎裝置中拖帶機構的結構示意圖；圖4為本專利技術中自動捆扎裝置中送帶機構的結構示意圖；圖5為本專利技術中自動捆扎裝置中送帶機構不同角度的結構示意圖；圖6為本專利技術中自動捆扎裝置中送帶機構主要工作部分的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的結構及使用方法進行詳細的說明。本實施例中提供的自動捆扎裝置結構如附圖1-6所示，該自動捆扎裝置主要包括送帶機構3，用于輸送捆扎帶和收緊捆扎帶；拖帶機構2，用于牽引捆扎帶接頭和回送捆扎帶接頭從而對待捆扎物形成包圍；壓合機構303，用于將捆扎帶接頭與捆扎帶壓合，實現捆扎；切帶機構304，用于將捆扎帶切斷；物料承載機構4，用于承載捆扎帶和帶捆扎物料；其中，送帶機構3、切帶機構304和壓合機構303設置于物料承載機構的一側，拖帶機構2設置于物料承載機構的另一側。為使本實施例中的捆扎過程更加完整，本實施例中還設有與自動捆扎裝置項配合使用的設置于固定機架7上的送料裝置1，用于傳送待捆扎物料。本實施例中的自動捆扎裝置固設于固定機架上進行使用，本專利技術中的固定機架也可根據實際捆扎裝置的結構及大小設為固定機臺、固定機座等，主要目的是為了固定捆扎裝置上的各組件。捆扎裝置中的各組件可利用螺紋連接、螺栓連接等常用固定連接方式相互連接以及固定連接于機架上。本專利技術中的送料機構可使用現有技術中的自動送料機構，在實際應用過程中，也可將這一步驟采用人工完成，只要能夠實現提供將待捆扎物料輸送至物料承載機構中這一步驟即可，以本實施例中為例，采用一料槽配合一氣動往復機構便可實現。本專利技術中的物料承載機構采用可承接住待捆扎物料且不會阻擋捆扎帶在拖帶機構與送帶機構之間工作運動路徑的凹槽結構即可，如本實施例所示，采用由兩塊單板拼接而成的結構即可。上述送料機構、物料承載機構、固定機架只要能夠實現本專利技術中提到的自動輸送待捆扎物料、承接待捆扎物料、固定其他組件的功能即可，并不限定其形狀、結構。如附圖3所示為本實施例中拖帶機構2的結構示意圖，該拖帶機構包括L型的夾持頭201、夾持頭驅動機構202以及夾持頭固定板203。夾持頭201與夾持頭驅動機構202皆固設于夾持頭固定板203上，夾持頭201與夾持頭驅動機構202固定連接，夾持頭驅動機構可使用氣動往復機構或者其他機械往復機構，夾持頭201用于拖夾捆扎帶，夾持頭驅動機構用于提供夾持頭運動的動力，并控制夾持頭的運動路線。夾持頭固定板則通過螺絲結構、螺栓結構或者其他固定機械連接結構與固定機架7相連接。L型的夾持頭不僅能夠提供強有力的夾持力，同時便于后續捆扎帶的壓合與切斷步驟。與拖帶機構3相配合的送帶機構3、壓合機構303、切帶機構304如附圖4-6所示，該送帶機構包括主動輪302、從動輪301以及主動輪驅動機構（圖中未標示），主動輪與從動輪之間緊密配合。從動輪301和主動輪302為上下相對分設，在主、從動輪形成的間隙本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動捆扎裝置，其特征在于：送帶機構，用于輸送捆扎帶和收緊捆扎帶；拖帶機構，用于牽引捆扎帶接頭和回送捆扎帶接頭從而對待捆扎物形成包圍；壓合機構，用于將捆扎帶接頭與捆扎帶壓合，實現捆扎；切帶機構，用于將捆扎帶切斷；物料承載機構，用于承載捆扎帶和帶捆扎物料；其中，送帶機構、切帶機構和壓合機構設置于物料承載機構的一側，拖帶機構設置于物料承載機構的另一側。

【技術特征摘要】
1.一種自動捆扎裝置，其特征在于：送帶機構，用于輸送捆扎帶和收緊捆扎帶；拖帶機構，用于牽引捆扎帶接頭和回送捆扎帶接頭從而對待捆扎物形成包圍；壓合機構，用于將捆扎帶接頭與捆扎帶壓合，實現捆扎；切帶機構，用于將捆扎帶切斷；物料承載機構，用于承載捆扎帶和帶捆扎物料；其中，送帶機構、切帶機構和壓合機構設置于物料承載機構的一側，拖帶機構設置于物料承載機構的另一側。2.如權利要求1所述自動捆扎裝置，其特征在于：所述拖帶機構包括夾持頭、夾持頭驅動機構，夾持頭與夾持頭驅動機構固定連接。3.如權利要求1-2任一所述自動捆扎裝置，其特征在于：所述送帶機構包括主動輪、從動輪以及主動輪驅動機構，主動輪與從動輪之間緊密配合。4.如權利要求3所述自動捆扎裝置，其特征在于：所述送帶機構還包括從動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林保東，
申請(專利權)人：廣州科祺自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44