一種用于輕質建材加工的抓料機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于輕質建材加工的抓料機械手，屬于建筑材料加工設備技術領域。抓料機械手包括軌道、移動裝置和夾具。夾具包括夾具支架、多組夾持機構、伸縮機構。夾持機構兩個為一組，每組夾持機構通過側面中部與夾具支架的兩個平行側邊對稱活動連接。伸縮機構中第一伸縮機構兩端分別與夾具支架頂部和移動裝置連接。第二伸縮機構的兩端分別與夾持機構的一端和夾具支架連接。每組夾持機構的底部均相向固定有通過第二伸縮機構推動繞夾持機構側面中部與夾具支架活動連接處轉動而相互靠近夾持住坯體或砌塊的夾持部。該抓料機械手能夠一次性轉移經過多次切割成型后的砌塊，減少了工人的工作量，大大提高了加工效率。

Material grabbing manipulator for processing light building materials

The utility model discloses a material grabbing manipulator for processing light building materials, belonging to the technical field of building material processing equipment. The grab manipulator includes tracks, moving devices, and clamps. The clamp comprises a clamp bracket, a plurality of clamping mechanisms and a telescopic mechanism. The clamping mechanism two is a group, and each group clamping mechanism is symmetrically connected with the two parallel side edges of the clamp support through the middle part of the side. In the telescopic mechanism, both ends of the first telescopic mechanism are respectively connected with the top of the clamp bracket and the mobile device. The second ends of the telescopic mechanism are respectively connected with one end of the clamping mechanism and the clamping bracket. The bottom of each clamping mechanism is fixed to each other, and the side of the clamping mechanism is pushed by the second telescopic mechanism, and the middle part of the lateral side of the clamping mechanism rotates and moves close to each other to clamp the holding block of the solid body or the block. The material grabbing manipulator can transfer the blocks formed after many times of cutting and shaping at one time, thereby reducing the workload of the workers and greatly improving the processing efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種用于輕質建材加工的抓料機械手
本技術涉及一種用于輕質建材加工的抓料機械手，屬于建筑材料加工設備

技術介紹
采用石粉、石硝、爐渣、工業廢渣、水泥和發泡劑等材料制成的建筑砌塊，具有質量輕、保溫效果好、節省資源、成本低等諸多優點，逐漸成為一種主要的建筑材料。這種建筑砌塊的加工往往是先加工出大型坯體，在通過切割裝置進行分割，生產出適于適用的建筑原材料。切割過程中，往往需要多次切割才能獲得所需要的砌塊。而在多次切割過程中，常常需要將沒有或者已經經過切割的坯體轉移至其他切割平臺或運輸裝置上。由于坯體在脫模過程中容易造成碎裂，表面不夠整齊。同時經過切割后分離面增多，坯體穩定性變差，在轉移過程中容易出現滑脫、松散，甚至是解體等問題。采用人工轉移又存在勞動強度大，效率低等問題。而現有的能夠起到抓料作用的機械手往往只能抓取單個物品，尚沒有一種能夠夾持有多個單體組成的相對松散組合體的夾持裝置。
技術實現思路
為解決現有的砌塊加工過程中，坯體在脫模、切割以及轉移過程中，工作量大，效率低，缺少專用抓料轉移設備的技術問題，本技術提供了一種用于輕質建材加工的抓料機械手該機械手包括軌道2，與軌道2配合活動連接的移動裝置1，通過伸縮機構33活動連接在移動裝置1下面的夾具3；所述夾具3包括夾具支架31、多組夾持機構32、伸縮機構33；夾持機構32兩個為一組，每組夾持機構32通過側面中部與夾具支架32的兩個平行側邊對稱活動連接；伸縮機構33包括第一伸縮機構331和第二伸縮機構332，第一伸縮機構331兩端分別與夾具支架31頂部和移動裝置1連接；第二伸縮機構332的兩端分別與夾持機構32的一端和夾具支架31連接；每組夾持機構32的底部均相向固定有通過第二伸縮機構332推動或拉動下繞夾持機構31側面中部與夾具支架31活動連接處轉動而相互靠近夾持住坯體或砌塊的夾持部321c；所有夾持部321c均位于夾具支架31的下部。優選地，夾持機構32還包括與伸縮機構33連接的控制裝置34。更優選地，控制裝置34包括第一控制裝置341和第二控制裝置342，第一控制裝置341與第二伸縮機構332連接，第二控制裝置342與第一伸縮機構331連接。優選地，所述夾持部321c的夾持面上還設有壓力傳感器。優選地，移動裝置1包括與軌道2配合活動連接的滾輪12，連接兩側滾輪12的傳動桿15，與傳動桿15連接的動力裝置13，承載和固定動力裝置13和第一伸縮機構331的承載平臺11。更優選地，還包括分別與夾持部321c上的壓力傳感器、第一控制裝置341、第二控制裝置342、動力裝置13連鎖的控制系統。優選地，夾具支架31包括水平支架311和豎直支架312，水平支架311為矩形框架，豎直支架為長條凳型框架，豎直支架312的支腿底部分別固定在水平支架311的寬邊中間。更優選地，水平支架311的長邊側面上沿長度方向設有若干第一連接板311a；夾持機構32的側面通過轉軸或銷與第一連接板311a上的通孔活動連接。優選地，夾持機構32為長條形立方體結構，其一端通過第二連接板321a與第二伸縮機構332連接，另一端通過第三連接板321b與夾持部321c固定連接。優選地，抓料機械手還包括用于固定軌道的立柱4或連接柱5。優選地，抓料機械手還包括控制系統7，所述控制系統與動力裝置13、伸縮機構33或控制裝置34、以及夾持部321c上壓傳感器連鎖。控制系統包括液壓站或氣壓站，具有可編程PLC控制系統的計算機。具體使用具體的控制指令，本領技術人員可通過實際需求和具體情況編寫。相對于現有技術，本技術獲得的有益效果是：本技術所提供的抓料機械手具有多組對稱設置的夾持組件，能夠獨立的夾持住每個被單獨分割出來的坯體，能夠有效避免切割后的砌塊在夾持轉給過程中松脫，以及同一夾持部件在夾持表面不夠整齊而夾持不到某個砌塊的問題。本技術所提供的抓料機械手能夠一次性轉移經過多次切割成型后的砌塊，減少了工人的工作量，大大提高了加工效率。同時，本技術所提供的抓料機械手還具有結構簡單，加工成本低，操作容易，使用方便。本技術所提供的抓料機械手的夾具與軌道組合使用，在夾持坯體或砌塊后能夠即刻將轉移至下一工序進行切割處理或者裝箱出廠，可大幅提高生產企業的機械化自動化水平，大幅減低勞動強度，明顯提高生產效率。附圖說明圖1為本技術一種優選方案中抓料機械手的立體結構示意圖。圖2為本技術一種優選方案中抓料機械手的正視結構示意圖。圖3為本技術一種優選方案中抓料機械手夾具的立體結構示意圖。圖4為本技術一種優選方案中抓料機械手夾具的正視結構示意圖。圖5為本技術一種優選方案中抓料機械手的正視結構示意圖。圖6為本技術一種優選方案中抓料機械手的側視結構示意圖。圖中：1，移動裝置；2，軌道；3，夾具；4，支柱；5，連接柱；6，上部平臺；7，控制系統；11，承載平臺；12，滾輪；13，動力裝置；14，減速裝置；15，傳動桿；31，夾具支架；32，夾持機構；33，伸縮機構；34，控制裝置；71，計算機；72，控制站；311，水平支架；312，豎直支架；321，夾持桿；331，第一伸縮機構；332，第二伸縮機構；341，第一控制裝置；342，第二控制裝置；311a，第一連接板；321a，第二連接板；321b，第三連接板；321c，夾持部。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步詳細說明，但以下詳細說明不視為對本技術的限定。具體實施方式一圖1為本技術一種優選方案中抓料機械手的立體結構示意圖(省略立柱4)。圖2為本技術一種優選方案中抓料機械手的正視結構示意圖。從圖1和圖2可知，該抓料機械手是由兩條軌道2，一個與軌道2活動連接的移動裝置1，夾具3以及立柱4組成。其中，移動裝置1是由四個滾輪12，連接前部兩個滾輪12的傳動桿15，通過傳動皮帶或鏈條與傳動桿15連接的動力裝置13和減速裝置14。其中，動力裝置13為電機，減速裝置14為減速機。動力裝置13和減速裝置14固定在承載平臺11上。夾具3通過兩個伸縮機構33與承載平臺11活動連接，以實現夾具3的垂直位移。圖3為本技術一種優選方案中抓料機械手夾具的立體結構示意圖。圖4為本技術一種優選方案中抓料機械手夾具的正視結構示意圖。從圖3和圖4中可知，該夾具是由夾具支架31、夾持機構32、伸縮機構33以及控制裝置34組成。夾具支架31是由水平支架311和豎直支架312組成。水平支架311為矩形框架，豎直支架312為長條凳形框架，兩條支腿的底部連接在水平支架311的寬邊上部。在水平支架311的兩條長邊側邊通過第一連接板311a與6組夾持機構32活動連接。每組夾持機構32由兩個夾持機構組成，每個夾持機構主體由一個長條形立方體形的夾持桿321，在夾持桿321的一端通過第二連接板321a與第二伸縮機構332連接，另一端通過第三連接板321b與夾持部321c連接。夾持部321c可在第二伸縮機構332的拖動下繞與第一連接板311a連接處旋轉，向內夾緊砌塊或坯體。在豎直支架312的頂部設有兩個第一伸縮機構331，用于與承載平臺11連接以便實現夾具的垂直運動。控制裝置34包括與第二伸縮機構332連接的第一控制裝置341連接，以及第一伸縮機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于輕質建材加工的抓料機械手，其特征在于，包括軌道(2)，與軌道(2)配合活動連接的移動裝置(1)，通過伸縮機構(33)活動連接在移動裝置(1)下面的夾具(3)；所述夾具(3)包括夾具支架(31)、多組夾持機構(32)、伸縮機構(33)；夾持機構(32)兩個為一組，每組夾持機構(32)通過側面中部與夾具支架(31)的兩個平行側邊對稱活動連接；伸縮機構(33)包括第一伸縮機構(331)和第二伸縮機構(332)，第一伸縮機構(331)兩端分別與夾具支架(31)頂部和移動裝置(1)連接；第二伸縮機構(332)的兩端分別與夾持機構(32)的一端和夾具支架(31)連接；每組夾持機構(32)的底部均相向固定有通過第二伸縮機構(332)推動或拉動下繞夾持機構(32)側面中部與夾具支架(31)活動連接處轉動而相互靠近夾持住坯體或砌塊的夾持部(321c)；所有夾持部(321c)均位于夾具支架(31)的下部。

【技術特征摘要】
1.一種用于輕質建材加工的抓料機械手，其特征在于，包括軌道(2)，與軌道(2)配合活動連接的移動裝置(1)，通過伸縮機構(33)活動連接在移動裝置(1)下面的夾具(3)；所述夾具(3)包括夾具支架(31)、多組夾持機構(32)、伸縮機構(33)；夾持機構(32)兩個為一組，每組夾持機構(32)通過側面中部與夾具支架(31)的兩個平行側邊對稱活動連接；伸縮機構(33)包括第一伸縮機構(331)和第二伸縮機構(332)，第一伸縮機構(331)兩端分別與夾具支架(31)頂部和移動裝置(1)連接；第二伸縮機構(332)的兩端分別與夾持機構(32)的一端和夾具支架(31)連接；每組夾持機構(32)的底部均相向固定有通過第二伸縮機構(332)推動或拉動下繞夾持機構(32)側面中部與夾具支架(31)活動連接處轉動而相互靠近夾持住坯體或砌塊的夾持部(321c)；所有夾持部(321c)均位于夾具支架(31)的下部。2.根據權利要求1所述的一種用于輕質建材加工的抓料機械手，其特征在于，夾持機構(32)還包括與伸縮機構(33)連接的控制裝置(34)。3.根據權利要求2所述的一種用于輕質建材加工的抓料機械手，其特征在于，控制裝置(34)包括第一控制裝置(341)和第二控制裝置(342)，第一控制裝置(341)與第二伸縮機構(332)連接，第二控制裝置(342)與第一伸縮機構(331)連接。4.根據權利要求3所述的一種用于輕質建材加工的抓料機械手，其特征在于，所述夾持部(321c)的夾持面上還設有壓力傳感器。5.根據權利要求4所述的一種用于輕質建...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟凡鈞，劉波，劉奇航，孟子順，張會，車都，
申請(專利權)人：哈爾濱天順化工科技開發有限公司，
類型：新型
國別省市：黑龍江,23