一種礦山機械支撐平臺制造技術

本發明專利技術公開一種礦山機械支撐平臺，包括一個支撐面和四個支撐腿，所述四個支撐腿通過連接件分別連接到支撐面的四個角上，所述其中一個支撐腿為固定高度，另外三個為高度可調支撐腿，還包括控制器和設置在每一個支撐腿上的位置傳感器，所述每一個高度可調支撐腿上設置有液壓缸。本發明專利技術通過控制器采集四個位置傳感器之間的位置關系控制液壓缸的升降實現對整個支撐面的水平調整，實現自動調整的功能，且調整平行度高，完全不用人工調整，提高工作效率，且穩定性能優異。

Mine mechanical support platform

The invention discloses a mining machinery support platform, including a support surface and four supporting legs, wherein the four supporting legs through a connecting piece are respectively connected to the supporting surface of the four corners, wherein a support leg for a fixed height, the other three are height adjustable support legs, also includes the location the sensor controller and set in each supporting leg, wherein each height adjustable support legs are arranged on the hydraulic cylinder. The present invention collects the lifting position relationship between four position sensor and controlled by the hydraulic cylinder to achieve the adjustment of the supporting surface level, realize the automatic adjustment function, and adjust the high parallelism, without manual adjustment, improve work efficiency, and stable performance.

【技術實現步驟摘要】
一種礦山機械支撐平臺
本專利技術設計工程設備領域，具體涉及一種礦山機械支撐平臺。技術背景礦山機械在作業的時候，需要將底面固定在平整的地面上。然而，絕大多數情況下，需要用礦山機械進行作業的地方的地勢都是不平整的。目前，工程實際中，為了讓礦山機械能夠進行正常作業，需要先將地勢處理平整，不但要耗費時間，影響施工效率，而且還要耗費財力。因此，設計一種能讓礦山機械在不對地勢進行平整的情況下即可進行礦山作業的礦山機械支撐平臺，來降低施工時間和施工成本非常的有必要。現有技術中支撐平臺考慮到施工環境均采用手動操作，利用高度調節推桿連接調節支撐腿的高度，比如公開文件（CN104612680A）。但是因為手動操作的誤差是得支撐平臺的升降水平高度并不能保證一致，且采用手工的操作方式對于小型的支撐平臺還能適用，但是對于大型支撐平臺，或者需要在復雜環境下施工，根本滿足不了需求，因此需要一種新的支撐平臺來滿足需要。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種礦山機械傳輸裝置，通過在兩根轉動輪之間設置若干個支撐托架用于支撐傳輸帶，無論傳輸帶是傾斜設置還是平行設置，都不會因為傳輸帶上礦物對其傳輸效果產生影響。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種礦山機械支撐平臺，包括一個支撐面和四個支撐腿，所述四個支撐腿通過連接件分別連接到支撐面的四個角上，所述其中一個支撐腿為固定高度，另外三個為高度可調支撐腿，還包括控制器和設置在每一個支撐腿上的位置傳感器，所述每一個高度可調支撐腿上設置有液壓缸。在上述技術方案中，所述支撐面不同側面且兩個支撐腿連線與支撐側邊垂直的兩個支撐腿共用一個連接件。在上述技術方案中，所述位置傳感器設置在支撐腿與連接件的接觸點上。在上述技術方案中，所述連接件上沿著連接件徑向設置通孔。在上述技術方案中，支撐面同一側面的兩個連接件上的位置傳感器之間無障礙設置。在上述技術方案中，所述連接件上沿著連接件的軸向設置有通孔。在上述技術方案中，支撐面不同側面、且設置同一個連接件兩端的位置傳感器之間無障礙設置。在上述技術方案中，控制器與每一個位置傳感器連接，且與三個高度可調支撐腿上的液壓缸控制連接。在上述技術方案中，固定高度支撐腿上的位置傳感器為主傳感器，另外三個位置傳感器為從傳感器。在上述技術方案中，與主傳感器處于對角線上的位置傳感器為支撐面同一側的另一個位置傳感器的從傳感器。與現有技術相比，本專利技術的優有益效果于：與現有的支撐平臺相比，本專利技術采用自動調整水平位置，利用兩個位置傳感器之間的水平定位信號通過控制器控制液壓缸進行升降，實現相對于固定高度的支撐腿進行水平調整；本專利技術采用自動控制系統，水平調整精度高，同時采用自動控制，是得液壓桿的位置鎖緊可靠，確保整個支撐平臺的穩定性；本專利技術結構原理簡單，且操作方式便捷，不需要像傳統的支撐平臺采用人工調節，特別適合于大型或超大型支撐平臺的水平位置調節，安全可靠。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；其中：1是支撐面，2是液壓缸，3是固定高度支撐腿，4是位置傳感器，5是連接件。具體實施方式下面結合附圖，對本專利技術作詳細的說明。為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，本專利技術所述的支撐平臺包括一個支撐面和設置在支撐面四個角落的支撐腿，每一個支撐腿通過連接件與支撐面進行連接。四個支撐腿中，其中一個支撐腿的高度固定，另外三個支撐腿的高度可調，通過調節三個支撐腿的高度相對于固定高度的支撐腿實現對支撐面的水平位置調節。本專利技術中采用自動控制調節原理，因此在支撐平臺上設置有一個控制器和四個位置傳感器，為了確保水平位置的準確性與可靠性，位置傳感器設置在支撐腿與連接件的接觸點上，并且位置傳感器與支撐腿固定連接，位置傳感器不會因為連接件的活動而運動。為了確保位置傳感器兩兩配對成功，在連接件上設置有通孔，位置傳感器器設置在通孔內。通孔的設置分為兩種，首先支撐面同一側的連接件上沿著連接件徑向設置通孔，是得支撐面同一側的兩個位置傳感器之間無障礙，實現兩兩配對；其次，支撐面不同兩個側面且兩個支撐腿連線與支撐面側邊垂直的兩個支撐腿共用一個連接件，連接件上沿著軸線方向設置有通孔，是得不同側面的兩個位置傳感器兩兩配對。在實際操作過程中，首先固定好固定高度的支撐腿，通過控制器控制另外三個支撐腿上的液壓桿，對三個支撐腿高度進行升降。控制器控制固定高度支撐腿上的位置傳感器與之相鄰的位置傳感器進行配對，當相鄰兩個位置傳感器配對成功控制器控制液壓缸停止升級，表面這兩個支撐腿已經處于同一高度。同樣的控制器控制與固定高度對角線上的位置傳感器與之相鄰的兩個位置傳感器進行兩兩配對，當所有位置傳感器配對成功，表面四個位置傳感器均處于同一高度，控制器則控制所有支撐腿的液壓缸停止升降，從而實現了支撐平臺的水平調整。本專利技術中采用通過控制器對位置傳感器的位置采樣進行液壓缸的控制，控制精度高，且自動化操作，與現有技術相比明顯工作效率高，且調整后的支撐平臺安全可靠，方便操作。。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦山機械支撐平臺，包括一個支撐面和四個支撐腿，所述四個支撐腿通過連接件分別連接到支撐面的四個角上，所述其中一個支撐腿為固定高度，另外三個為高度可調支撐腿，其特征在于：包括控制器和設置在每一個支撐腿上的位置傳感器，所述每一個高度可調支撐腿上設置有液壓缸。

【技術特征摘要】
1.一種礦山機械支撐平臺，包括一個支撐面和四個支撐腿，所述四個支撐腿通過連接件分別連接到支撐面的四個角上，所述其中一個支撐腿為固定高度，另外三個為高度可調支撐腿，其特征在于：包括控制器和設置在每一個支撐腿上的位置傳感器，所述每一個高度可調支撐腿上設置有液壓缸。2.根據權利要求1所述的一種礦山機械支撐平臺，其特征在于所述支撐面不同側面且兩個支撐腿連線與支撐側邊垂直的兩個支撐腿共用一個連接件。3.根據權利要求2所述的一種礦山機械支撐平臺，其特征在于所述位置傳感器設置在支撐腿與連接件的接觸點上。4.根據權利要求3所述的一種礦山機械支撐平臺，其特征在于所述連接件上沿著連接件徑向設置通孔。5.根據權利要求4所述的一種礦山機械支撐平臺，其特征在于支撐面同一側面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俊，
申請(專利權)人：劉俊，
類型：發明
國別省市：四川,51