一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構制造技術

一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構,包括上面板、上框架、下框架、下面板、彈性系統和阻尼系統，彈性系統包括橫向簧片組、縱向簧片組、彈簧和垂向簧片組，阻尼系統包括垂向阻尼桿、橫向阻尼桿和縱向阻尼桿,下面板、下框架、上框架和上面板自下而上分為四個交錯的臺階布置,橫向簧片組、縱向簧片組、彈簧和垂向簧片組作為彈性元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的彈性系統,垂向阻尼桿、橫向阻尼桿和縱向阻尼桿作為阻尼元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的阻尼系統。將底部復雜震動分解成三個方向的往復振動，再通過阻尼系統吸收消耗三個方向的振動能量，進而將無序復雜的震動轉變成三軸向可被如慣性導航系統數學算法作平均消減處理的往復振動，達到良好減震效果。

A vibration reduction mechanism that transforms complex vibrations into three axial reciprocating vibrations

A complex vibration damping mechanism into three axial reciprocating vibration, which comprises an upper panel, the upper frame and lower frame, lower panel, elastic system and damping system, elastic system including horizontal reed group, longitudinal and vertical spring group, reed reed group, damping system including the vertical bar, horizontal bar and damping damping the longitudinal damping rod, a lower panel, a lower frame, the upper frame and the bottom panel is divided into four steps of staggered arrangement, transverse and longitudinal SPRINGSET SPRINGSET, spring and vertical reed group as the elastic element structure of elastic damping system installation and connection mechanism in all steps between the vertical rod and the transverse damping damping rod and the longitudinal damping rod as the damping element mounting connection of a damping system damping mechanism in each step between. The bottom will be decomposed into complex vibration of reciprocating vibration in three directions, and then through the damping system to absorb vibration energy in three directions, and then change the disorder complicated vibration into three axial inertial navigation system can be as mathematical algorithms for reciprocating vibration reducing average processing, achieve good damping effect.

【技術實現步驟摘要】
一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構
本專利技術屬于抗振動、抗沖擊
，具體涉及一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構。
技術介紹
輪式、履帶式車輛在行駛過程中因地面形貌復雜，會產生各種顛簸、振動甚至沖擊，這些振動沖擊載荷如果不加以防護會對車載精密儀器造成破壞。為降低這些有害載荷對車載精密儀器帶來的影響和破壞，通常在車載慣導和車內安裝基座之間設置有抗沖擊減振裝置或直接依賴慣導內部減振系統來保護慣導內部的慣性元器件。目前國內通常選擇高質量的橡膠類減振器和彈簧類減振器產品，通過各種形式的對稱分布制作成外減振裝置，該種類型的外減振裝置因安裝方便，工作可靠，減振效果良好，應用最為廣泛。但上述外減振器性能主要依賴于橡膠類減振器和彈簧類減振器產品本身，不可避免在減振的同時產生附加角振動或不規則的自激震蕩，影響慣導系統導航精度，同時如果外減振裝置上單獨一個橡膠類減振器或彈簧類減振器性能發生較大變化或損壞時，慣導系統導航精度將進一步降低，甚至將損害到慣導慣性器件。
技術實現思路
本專利技術其目的就在于提供一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構，該減震機構將其彈性系統和阻尼系統有機結合，利用彈性系統將底部復雜震動分解成橫、縱、垂三個方向有規律的往復振動，再通過阻尼系統吸收消耗三個方向的振動能量，進而將無序復雜的震動轉變成三軸向可被如慣性導航系統數學算法作平均消減處理的往復振動，最終達到良好減震效果。實現上述目的而采取的技術方案，包括上面板、上框架、下框架、下面板、彈性系統和阻尼系統，所述彈性系統包括橫向簧片組、縱向簧片組、彈簧和垂向簧片組，所述阻尼系統包括垂向阻尼桿、橫向阻尼桿和縱向阻尼桿,所述下面板、下框架、上框架和上面板自下而上分為四個交錯的臺階布置,所述橫向簧片組、縱向簧片組、彈簧和垂向簧片組作為彈性元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的彈性系統,所述垂向阻尼桿、橫向阻尼桿和縱向阻尼桿作為阻尼元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的阻尼系統。有益效果本專利技術為了克服現有技術的缺點和不足，提供了一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構，該減震機構采用階梯交錯式結構布局，并將彈性元件組成的彈性系統和阻尼元件組成的阻尼系統巧妙的結合，增加了減震系統的振動阻尼、并從機理上抑制彈性元件角振動和不規則的轉角自激震蕩，在隔離慣導基底復雜震動沖擊的同時保證慣導導航精度，具有高可靠、綜合減振性能優、對慣導導航精度影響小的特點，完全滿足陸用捷聯慣導的減震要求。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步詳述。圖1為本裝置結構示意主視圖；圖2為本裝置結構示意側視圖；圖3為本裝置結構示意俯視圖；圖4為圖3中A-A剖視圖；圖5為本裝置中橫向簧片組和縱向簧片組結構示意圖；圖6為本裝置中垂向簧片組結構示意圖。具體實施方式本裝置包括上面板1、上框架2、下框架5、下面板6、彈性系統和阻尼系統，如圖1、圖2、圖3、圖4所示,所述彈性系統包括橫向簧片組3、縱向簧片組7、彈簧8和垂向簧片組15，所述阻尼系統包括垂向阻尼桿4、橫向阻尼桿13和縱向阻尼桿16,所述下面板6、下框架5、上框架2和上面板1自下而上分為四個交錯的臺階布置,所述橫向簧片組3、縱向簧片組7、彈簧8和垂向簧片組15作為彈性元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的彈性系統,所述垂向阻尼桿4、橫向阻尼桿13和縱向阻尼桿16作為阻尼元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的阻尼系統。所述下面板6與下框架5之間連接一對垂向簧片組15，保證下框架5可相對下面板6作垂向振動并約束其余方向振動；所述下框架5與上框架2之間連接一對縱向簧片組7，保證上框架2可相對下框架5作縱向往復振動并約束其余方向振動；所述上框架2與上面板1之間一對連接橫向簧片組3，保證上面板1可相對上框架2作橫向往復振動并約束其余方向振動。所述下面板6與上面板1之間設有4個垂向阻尼桿4，以增加下面板6與上面板1之間的振動阻尼從而起到垂向減振作用；所述下面板6與上框架2之間設有2個縱向阻尼桿16，以增加下面板6與上框架2之間的振動阻尼從而起到縱向減振作用；所述上框架2與上面板1之間設有2個橫向阻尼桿13，以增加上框架2與上面板1之間的振動阻尼從而起到橫向減振作用。所述下面板6與下框架5之間裝有8個彈簧8，8個均勻分布的彈簧8對減震機構上部的負載起支撐作用，保證減震機構在平衡狀態下其垂向簧片組15處于自由狀態，所述8個彈簧8中間置有限位橡膠柱9，對減震機構起保護限位作用。所述橫向簧片組3和縱向簧片組7包括薄鋼片17、鋼板18和鉚釘19，如圖5所示，用鉚釘19將2個鋼板18夾緊薄鋼片17中部，這樣橫向簧片組3和縱向簧片組7上的薄鋼片17未被鋼板18夾緊的部分可以發生彈性變形，薄鋼片17中部被鋼板18夾緊的部分增加了剛度不發生彈性變形，這樣實現了橫向簧片組3和縱向簧片組7在大跨度下保持彈性和剛度，同時約束了橫向簧片組3和縱向簧片組7在鋼板18長度方向上的彈性變形。所述垂向簧片組15包括垂向簧片組薄鋼片20、不銹鋼框架21、不銹鋼壓條22和螺釘23，如圖6所示，用螺釘23和不銹鋼壓條22將2個垂向簧片組薄鋼片20安裝在不銹鋼框架21的兩端，這樣實現了垂向簧片組15在大跨度下保持彈性和剛度，同時限制垂向簧片組15只能在垂向簧片組15兩端發生彈性變形。所述上面板1和下面板6的安裝平面設有8個1mm高的凸臺，凸臺鑲嵌鋼絲螺套12保證減震機構的可拆裝性和拆裝精度。所述上面板1上設有銘牌11和防塵蓋10。實施例一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構主要是由上面板1、上框架2、下框架5、下面板6、彈性系統和阻尼系統組成，其中彈性系統由橫向簧片組3、縱向簧片組7、彈簧8和垂向簧片組15構成，阻尼系統由垂向阻尼桿4、橫向阻尼桿13和縱向阻尼桿16構成。此減震機構采用階梯交錯式結構布局，自下而上將下面板6、下框架5、上框架2、上面板1作為四個交錯的臺階構成減震機構的主體框架；將橫向簧片組3、縱向簧片組7、彈簧8、垂向簧片組15等作為彈性元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的彈性系統；將垂向阻尼桿4、橫向阻尼桿13和縱向阻尼桿16等作為阻尼元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的阻尼系統；其彈性系統約束各臺階之間的相對位移，其阻尼系統吸收消耗各臺階之間的振動能量；減震機構將其彈性系統和阻尼系統有機結合，利用彈性系統將底部復雜震動分解成橫、縱、垂三個方向有規律的往復振動，再通過阻尼系統吸收消耗三個方向的振動能量，進而將無序復雜的震動轉變成三軸向可被如慣性導航數學算法作平均消減處理的往復振動。采用了階梯交錯式結構布局，下面板6與下框架5之間由一對垂向簧片組15連接，保證下框架5可相對下面板6作垂向振動并約束其余方向振動；下框架5與上框架2之間由一對縱向簧片組7連接，保證上框架2可相對下框架5作縱向往復振動并約束其余方向振動；上框架2與上面板1之間由一對橫向簧片組3連接，保證上面板1可相對上框架2作橫向往復振動并約束其余方向振動，通過減震機構這種特有的階梯式振動特性，將減震機構底部復雜的震動逐層分解為垂向振動、縱向振動和橫向振動，并抑制減震機構轉角振動，進而減小復雜有害震動環境對慣性導航系統精度的影響；所述的減震機構設有三個維度方向的阻尼系統，下面板6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構,包括上面板（1）、上框架（2）、下框架（5）、下面板（6）、彈性系統和阻尼系統，其特征在于,所述彈性系統包括橫向簧片組（3）、縱向簧片組（7）、彈簧（8）和垂向簧片組（15），所述阻尼系統包括垂向阻尼桿（4）、橫向阻尼桿（13）和縱向阻尼桿（16）,所述下面板(6)、下框架(5)、上框架(2)和上面板(1)自下而上分為四個交錯的臺階布置,所述橫向簧片組(3)、縱向簧片組(7)、彈簧(8)和垂向簧片組(15)作為彈性元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的彈性系統,所述垂向阻尼桿(4)、橫向阻尼桿(13)和縱向阻尼桿(16)作為阻尼元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的阻尼系統。

【技術特征摘要】
1.一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構,包括上面板（1）、上框架（2）、下框架（5）、下面板（6）、彈性系統和阻尼系統，其特征在于,所述彈性系統包括橫向簧片組（3）、縱向簧片組（7）、彈簧（8）和垂向簧片組（15），所述阻尼系統包括垂向阻尼桿（4）、橫向阻尼桿（13）和縱向阻尼桿（16）,所述下面板(6)、下框架(5)、上框架(2)和上面板(1)自下而上分為四個交錯的臺階布置,所述橫向簧片組(3)、縱向簧片組(7)、彈簧(8)和垂向簧片組(15)作為彈性元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的彈性系統,所述垂向阻尼桿(4)、橫向阻尼桿(13)和縱向阻尼桿(16)作為阻尼元件安裝連接在各臺階之間構成減震機構的阻尼系統。2.根據權利要求1所述的一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構，其特征在于,所述下面板(6)與下框架(5)之間連接一對垂向簧片組(15)，保證下框架(5)可相對下面板(6)作垂向振動并約束其余方向振動；所述下框架(5)與上框架(2)之間連接一對縱向簧片組(7)，保證上框架(2)可相對下框架(5)作縱向往復振動并約束其余方向振動；所述上框架(2)與上面板(1)之間連接一對橫向簧片組(3)，保證上面板(1)可相對上框架(2)作橫向往復振動并約束其余方向振動。3.根據權利要求1所述的一種將復雜震動轉變為三軸向往復振動的減震機構，其特征在于,所述下面板（6）與上面板（1）之間設有4個垂向阻尼桿（4），以增加下面板（6）與上面板（1）之間的振動阻尼從而起到垂向減振作用；所述下面板（6）與上框架（2）之間設有2個縱向阻尼桿（16），以增加下面板（6）與上框架（2）之間的振動阻尼從而起到縱向減振作用；所述上框架（2）與上面板（1）之間設有2個橫向阻尼桿（13），以增加上框架（2）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高立，何鵬，王能慧，劉曉輝，
申請(專利權)人：江西中船航海儀器有限公司，
類型：發明
國別省市：江西,36