一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺制造技術

本發明專利技術提供了一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，涉及安防領域，用以解決現有云臺體積大，精度較低而且功耗大的問題，包括：云臺左支臂、垂直主軸、垂直蝸桿、水平蝸桿、垂直蝸輪、水平蝸輪、水平步進電機、垂直步進電機、主控解碼板、垂直光電限位開關、水平光電限位開關、云臺底座、航空頭座、云臺右支臂、水平主軸、垂直限位擋板、水平限位擋板和云臺主體。在滿足體積小便于攜帶的同時，精度提高并且功耗降低，在突然斷電時能夠自行鎖定位置符合架設其他便攜設備的要求。

Small high-precision worm wheel self-locking pan head with automatic tracking function

The present invention provides a kind of automatic tracking function of small high precision worm self-locking head, which relates to the field of security, in order to solve the existing platform of large volume, including low precision and power problems: tilt left arm, vertical shaft, vertical worm, worm, worm gear, horizontal vertical horizontal worm gear, horizontal step stepper motor, stepper motor, vertical main control decoders, vertical photoelectric limit switch, photoelectric limit switch, the base of the head, head, head of air right arm, horizontal spindle, vertical spacing baffle, horizontal spacing baffle and a tripod head body. The utility model has the advantages of small size, portability, high precision and low power consumption, and can lock the position automatically when the power is suddenly cut off, and meets the requirement of erecting other portable equipment.

【技術實現步驟摘要】
一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺
本專利技術涉及安防領域，尤其是一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，可廣泛應用于各種固定，移動架設的安防監控領域。
技術介紹
目前已知的云臺不僅體積大，精度較低而且功耗大，不滿足便攜設備對云臺體積、精度和功耗等方面的嚴格要求。
技術實現思路
本專利技術提供了一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，用以解決現有云臺體積大，精度較低而且功耗大的問題。本專利技術的一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，包括：云臺左支臂、垂直主軸、垂直蝸桿、水平蝸桿、垂直蝸輪、水平蝸輪、水平步進電機、垂直步進電機、主控解碼板、垂直光電限位開關、水平光電限位開關、云臺底座、航空頭座、云臺右支臂、水平主軸、垂直限位擋板、水平限位擋板和云臺主體；其中，所述水平主軸分別與云臺左直臂和云臺右直臂相連，所述垂直主軸與云臺主體和云臺底座連接；所述垂直蝸桿安裝于垂直步進電機的主軸上，所述水平蝸桿安裝于水平步進電機的主軸上；所述垂直蝸輪安裝于垂直主軸上，所述水平蝸輪安裝于水平主軸上；所述垂直限位擋板安裝于垂直主軸上，所述水平限位擋板安裝于水平主軸上；所述云臺主體內側壁上部置有所述垂直光電限位開關，所述云臺主體內側壁下部置有所述水平光電限位開關；以及所述垂直步進電機、水平步進電機、垂直光電限位開關、水平光電限位開關和航空頭座分別與所述主控解碼板相連接。其中，所述主控解碼板上帶模擬數字轉換器AD微控器、步進電機驅動電路、圖像分析模組和串行口電路；所述帶模擬數字轉換器AD微控器通過步進電機驅動電路連接所述水平步進電機和垂直步進電機，以及所述帶模擬數字轉換器AD微控器分別連接所述圖像分析模組和串行口電路，進而與外部攝像機和電腦連接。其中，云臺頂部的所述水平主軸處配有密封軸承，以及云臺底部的所述垂直主軸出軸處配有密封軸承。其中，所述水平主軸中空且置有出線孔。其中，所述云臺右直臂上置有航空頭座。其中，所述水平蝸輪與水平蝸桿緊密咬合；所述垂直蝸輪與垂直蝸桿緊密咬合。其中，所述水平步進電機置于水平主軸上，所述垂直步進電機置于垂直主軸上。其中，所述云臺主體置于云臺底座上。其中，還包括：置于所述云臺主體頂部的云臺托板，所述云臺主體前端的前蓋，以及所述云臺主體后端的后蓋。其中，當所述垂直主軸旋轉時，所述垂直限位擋板將掃過垂直限位光電開關的凹槽，這時垂直限位光電開關將發送電子信號給主控解碼板，當所述水平主軸旋轉時，所述水平限位擋板將掃過水平限位光電開關的凹槽，這時水平限位光電開關將發送電子信號給主控解碼板，以確定限位位置。本專利技術的具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，在滿足體積小便于攜帶的同時，精度提高并且功耗降低，在突然斷電時能夠自行鎖定位置符合架設其他便攜設備的要求。【附圖說明】圖1是本專利技術實施例的云臺外觀示意圖；圖2是本專利技術實施例的云臺拆分后，部件結構示意圖；圖3是本專利技術實施例的云臺中水平主軸及其相關部件裝配示意圖；圖4是本專利技術實施例的云臺中垂直主軸及其相關部件裝配示意圖；圖5是本專利技術實施例的云臺中垂直蝸桿與垂直步進電機的裝配示意圖；圖6是本專利技術實施例的云臺中水平蝸桿與水平步進電機的裝配示意圖。【具體實施方式】本專利技術的目的是提供一種滿足體積小便于攜帶，精度高而且功耗低的電動自鎖云臺。以下通過實施例詳細說明。參見圖1所示，為本實施例的具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺的外觀示意圖，將其分解后，參見圖2、3、4、5、6所示，包括：云臺左支臂1，垂直主軸2，垂直蝸桿301，水平蝸桿302，垂直蝸輪401，水平蝸輪402，垂直步進電機501，水平步進電機502，主控解碼板6，垂直光電限位開關701，水平光電限位開關702，云臺底座8，航空頭座9，云臺右支臂10，水平主軸11，云臺托板12，垂直限位擋板131，水平限位擋板132，前蓋14，后蓋15，云臺主體16。其中，水平主軸11分別與云臺左支臂1和云臺右支臂10相連，垂直主軸2與云臺主體16和云臺底座8連接；垂直蝸桿301安裝于垂直步進電機501的主軸上，水平蝸桿302安裝于水平步進電機502的主軸上；水平步進電機502置于水平主軸11上，垂直步進電機501置于垂直主軸2上；垂直蝸輪401安裝于垂直主軸2上，水平蝸輪402安裝于水平主軸11上；水平蝸輪402與水平蝸桿302緊密咬合，垂直蝸輪401與垂直蝸桿301緊密咬合；垂直限位擋板131安裝于垂直主軸2上，水平限位擋板132安裝于水平主軸11上；云臺主體16內側壁上部置有垂直光電限位開關701，云臺主體16內側壁下部置有水平光電限位開關702；航空頭座9置于云臺右支臂10上；云臺主體16置于云臺底座8上；云臺托板12置于云臺主體16的頂部，云臺主體16前端有前蓋14，云臺主體16后端有后蓋15；以及垂直步進電機501、水平步進電機502、垂直光電限位開關701、水平光電限位開關702和航空頭座9分別與主控解碼板6相連接。另外，主控解碼板6上帶模擬數字轉換器AD微控器、步進電機驅動電路、圖像分析模組和串行口電路；帶模擬數字轉換器AD微控器通過步進電機驅動電路連接所述水平步進電機502和垂直步進電機501，以及帶模擬數字轉換器AD微控器分別連接所述圖像分析模組和串行口電路，進而與外部攝像機和電腦連接。云臺頂部的水平主軸11處配有密封軸承，水平主軸11中空且置有出線孔，以及云臺底部的垂直主軸2出軸處配有密封軸承。當垂直主軸2旋轉時，垂直限位擋板131將掃過垂直限位光電開關701的凹槽，這時垂直限位光電開關701將發送電子信號給主控解碼板6，以確定限位位置；當水平主軸11旋轉時，水平限位擋板132將掃過水平限位光電開關702的凹槽，這時水平限位光電開關702將發送電子信號給主控解碼板6，以確定限位位置。上述主控解碼板6的控制可采用但不限于PELCO-D與PELCO-P協議。PELCO-D:數據格式：1位起始位、8位數據、1位停止位，校驗位。波特率2400B/S命令格式：字節1字節2字節3字節4字節5字節6字節7同步字節地址碼指令碼1指令碼2數據碼1數據碼2校驗碼1該協議中所有數值都為十六進制數2同步字節始終為FFH3地址碼為攝像機的邏輯地址碼，地址范圍00H-FFH4指令碼表示不同的動作5數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”6校驗碼＝MOD[(字節2+字節3+字節4+字節5+字節6)/100H]以地址碼0x01為例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//變倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//變倍長{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，其特征在于，包括：云臺左支臂、垂直主軸、垂直蝸桿、水平蝸桿、垂直蝸輪、水平蝸輪、水平步進電機、垂直步進電機、主控解碼板、垂直光電限位開關、水平光電限位開關、云臺底座、航空頭座、云臺右支臂、水平主軸、垂直限位擋板、水平限位擋板和云臺主體；其中，所述水平主軸分別與云臺左支臂和云臺右支臂相連，所述垂直主軸與云臺主體和云臺底座連接；所述垂直蝸桿安裝于垂直步進電機的主軸上，所述水平蝸桿安裝于水平步進電機的主軸上；所述垂直蝸輪安裝于垂直主軸上，所述水平蝸輪安裝于水平主軸上；所述垂直限位擋板安裝于垂直主軸上，所述水平限位擋板安裝于水平主軸上；所述云臺主體內側壁上部置有所述垂直光電限位開關，所述云臺主體內側壁下部置有所述水平光電限位開關；以及所述垂直步進電機、水平步進電機、垂直光電限位開關、水平光電限位開關和航空頭座分別與所述主控解碼板相連接。

【技術特征摘要】
1.一種具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，其特征在于，包括：云臺左支臂、垂直主軸、垂直蝸桿、水平蝸桿、垂直蝸輪、水平蝸輪、水平步進電機、垂直步進電機、主控解碼板、垂直光電限位開關、水平光電限位開關、云臺底座、航空頭座、云臺右支臂、水平主軸、垂直限位擋板、水平限位擋板和云臺主體；其中，所述水平主軸分別與云臺左支臂和云臺右支臂相連，所述垂直主軸與云臺主體和云臺底座連接；所述垂直蝸桿安裝于垂直步進電機的主軸上，所述水平蝸桿安裝于水平步進電機的主軸上；所述垂直蝸輪安裝于垂直主軸上，所述水平蝸輪安裝于水平主軸上；所述垂直限位擋板安裝于垂直主軸上，所述水平限位擋板安裝于水平主軸上；所述云臺主體內側壁上部置有所述垂直光電限位開關，所述云臺主體內側壁下部置有所述水平光電限位開關；以及所述垂直步進電機、水平步進電機、垂直光電限位開關、水平光電限位開關和航空頭座分別與所述主控解碼板相連接。2.如權利要求1所述的具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，其特征在于，所述主控解碼板上帶模擬數字轉換器AD微控器、步進電機驅動電路、圖像分析模組和串行口電路；所述帶模擬數字轉換器AD微控器通過步進電機驅動電路連接所述水平步進電機和垂直步進電機，以及所述帶模擬數字轉換器AD微控器分別連接所述圖像分析模組和串行口電路，進而與外部攝像機和電腦連接。3.如權利要求1所述的具備自動跟蹤功能的小型高精度蝸輪蝸桿自鎖云臺，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭進，梁笑，崔基南，王楠，
申請(專利權)人：北京索斯克科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11