雙嵌入軸識別器整車動態計重系統技術方案

本發明專利技術屬于高速公路汽車計重衡器領域，具體涉及一種雙嵌入軸識別器整車動態計重系統。雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，包括地感線圈，光幕車輛分離機，MCU處理器，車牌識別攝像機，上位機，LED顯示屏，前端嵌入式軸識別器，前、后兩端設置臺階的靜態秤秤臺，后端嵌入式軸識別器，其特征是，該系統的前端嵌入式軸識別器，完成對駛入靜態秤秤臺的車輛軸數識別、軸型判斷，車輛運動方向，統計駛入秤臺車輛的軸數。本發明專利技術雙嵌入軸識別器整車動態計重系統的有益之處是，秤臺結構簡單緊湊，整體集中，施工安裝方便；稱重時能發現糾正車輛作弊現象，能同時得到軸重和總重信息，能實現動態計重，計重準確，總重、軸重、車牌號全信息顯示。

Double embedded axle identifier dynamic weighing system for whole vehicle

The invention belongs to the field of highway vehicle weighing weighing apparatus, in particular to a double embedded axle identifier full vehicle dynamic weighing system. Double shaft embedded recognition of vehicle dynamic weighing system, including induction coil, vehicle screen separator, MCU processor, license plate recognition camera, PC, LED display, front axle embedded recognizer, static balance table set the stage before and after the ends of the rear shaft embedded recognizer, which is characterized in that the front end of embedded shaft recognition of the system, complete the vehicle axle number recognition, to enter the static scale Taiwan axle type judgment, vehicle motion direction, into the statistics scale vehicle axle number. The invention has beneficial effect of double shaft embedded recognition of vehicle dynamic weighing system, weighing platform has simple and compact structure, convenient construction and installation; overall, weighing can find the correct vehicle cheating, axle load and weight information can be obtained at the same time, can realize dynamic weighing, weighing accuracy, total weight, axle load, license plate number full information display.

【技術實現步驟摘要】
雙嵌入軸識別器整車動態計重系統
本專利技術屬于高速公路汽車計重衡器領域，具體涉及一種雙嵌入軸識別器整車動態計重系統。
技術介紹
由于車輛超重壓塌橋梁的惡性事故，屢見報紙電臺。公路管理部門，為了保護公路路面和橋梁，不允許超重車輛上路。車輛上路，必須先稱重，靜態秤就是稱重平臺。靜態秤秤臺長度巨大，有17-25米長，甚至更長，其長度能容下一輛至兩輛以上大型載重車輛。大型載重車輛靜止停在靜態秤秤臺上，靜態秤能準確測量被測車輛的總重。這就是公知的“一桿一車稱重”模式。但是這種“一桿一車稱重”模式，會帶來車輛在公路入口的排長隊，易造成擁堵。如何解決擁堵問題，實現靜態秤快速計重，成為計重行業的技術難題。本專利技術雙嵌入軸識別器整車動態計重系統的技術方案是，沿用我公司的2015209023988號專利--前后端嵌入軸識別器的靜態秤秤臺，在靜態秤秤臺的前端和后端的左側或右側之一，以車輪先壓為前，各設置一個不大于300毫米的臺階，臺階上嵌入軸識別器。臺階下再安裝靜態秤的稱重傳感器，上下兩層傳感器，即雙層傳感器前后臺階嵌入軸識別器的整車計重方案。
技術實現思路
按照本專利技術雙嵌入軸識別器整車動態計重系統的技術方案，即“雙層傳感器前后臺階嵌入軸識別器整車計重”技術方案：雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，包括地感線圈，光幕車輛分離機，MCU處理器，車牌識別攝像機，上位機，LED顯示屏，前端嵌入式軸識別器，前、后兩端設置臺階的靜態秤秤臺，后端嵌入式軸識別器，其特征是，該系統的前端嵌入式軸識別器，完成對駛入靜態秤秤臺的車輛軸數識別、軸型判斷，車輛運動方向，統計駛入秤臺車輛的軸數；該系統的后端嵌入式軸識別器，完成對駛出靜態秤秤臺車輛軸數識別、軸型判斷，車輛運動方向，統計駛出秤臺車輛的軸數；系統觸發條件：當車輛駛入檢測車道，依次經過地感線圈和光幕車輛分離機，僅當地感線圈觸發和光幕車輛分離機的部分或全部光束被車輛阻斷，即地感線圈觸發和光幕車輛分離機同時被觸發，系統判斷有車輛上秤，啟動所有后續稱重、拍照和顯示設備運行；當車輛通過光幕車輛分離機后，光幕車輛分離機的光束再次導通，發出車輛駛過的掃尾信息。所述的雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，其特征是，單車動態計重方法：車輛的第一個車輪開始上秤臺，車輪首先將壓過前端靜態秤秤臺和前端嵌入式軸識別器；靜態秤獲得第一個軸重，軸識別器獲得第一個軸信息；在前端嵌入式軸識別器四個角下面分別安裝有傳感器，按照車輛的正常行駛方向，前端嵌入式軸識別器的前后兩個傳感器分別組成前后兩組軸重信號；當車輛經過時，兩組傳感器將先后分別給出車輛的軸重信號，并通過兩組信號的時間差計算出車輛的行駛速度，根據兩組信號的先后順序判斷出車輛的行駛方向；稍后第一個車輪壓到前端嵌入式軸識別器臺面的后端，前端嵌入式軸識別器獲得車輛運動方向信息和第一個軸重信息；車牌識別攝像機得到車輛的車牌信息；上述信息上傳到上位機保存；隨后，車輛繼續行駛，后續車輪依次壓上前端嵌入式軸識別器靜態秤秤臺，前端軸識別傳感器根據車輛被壓的次數判斷車輛軸數和運動方向，把此數據傳送給上位機保存；以備整車過完以后判斷車型。與此同時，靜態秤稱重傳感器組也得到第一軸重加第二軸重，第一軸重加第二軸重再加第三軸重，--；再隨后，整車全部駛入靜態秤秤臺，即整車車輛全部通過光幕車輛分離機，光幕車輛分離機發出車輛掃尾信息，此時車輛的前輪還沒壓到秤臺后端的后端嵌入式軸識別器，稱重處于相對平衡狀態；上位機根據靜態秤稱重傳感器組稱重信號計算車輛總重，結合前端軸識別傳感器的軸重信號和運動方向修正軸重，得出被測車輛完整的總重和軸重信息，并將這些重量信息和車牌信息上傳至LED顯示屏顯示。所述的雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，其特征是，雙車動態計重方法：該靜態秤秤臺同時上不止于一輛車，即第一輛未下靜態秤秤臺，第二輛前輪又上靜態秤秤臺，甚至，第一輛未下靜態秤秤臺，第二輛全部駛上靜態秤秤臺，即靜態秤秤臺上動態存有兩輛整車；在第一輛車車尾通過光幕車輛分離機后，光幕車輛分離機發出掃尾，確認第一輛整車已經全部上秤臺，上位機獲得第一輛車的總重和軸重；稍后是第一輛車的總重加第二輛車的第一軸重，第一輛車的總重加第二輛車的第一軸重加第二軸重，--，在第二輛車車尾通過光幕車輛分離機后，光幕車輛分離機再次發出掃尾信息，上位機獲得第一輛車加第二輛車的總重，上位機由兩輛車的總重減去第一輛的總重，得到第二輛的總重和軸重，并在LED顯示屏顯示第二輛車的重量信息和車牌信息。所述的雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，其特征是，三車動態計重方法：第一輛車、第二輛整車還在秤臺，第三輛的前輪又開始上秤臺，前端嵌入式軸識別器記錄第三輛車第一軸的軸重；稍后，第一輛車的第一軸開始下秤臺，后端嵌入式軸識別器記錄第一輛車第一軸的軸重，第一輛車繼續下秤臺，第三輛車繼續上秤臺，前端嵌入式軸識別器記錄第三輛車第二軸的軸重，--，直到第一輛車整車下秤臺，即后端嵌入式軸識別器記錄第一輛車所有軸的軸重，確認第一輛車下秤臺離開，第三輛車整車全部上秤臺，即光幕車輛分離機發出第三輛車的掃尾信息，上位機由第二輛和第三輛車的總重減去第二輛車的總重，獲得第三輛車的總重和軸重，并在LED顯示屏顯示第三輛車的重量信息和車牌信息。所述的雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，其特征是，三車動態計重特殊情況處理方法：車輛在上秤臺過程中，第一輛車正在下秤臺，并且未完全下秤臺時，第二輛整車在秤臺上，后面又來第三輛車上秤臺；此時，中間第二輛車的總重和軸重是已知的，第一輛車通過后端軸識別去秤臺檢測并記錄該輛車的軸重做減法，第三輛車通過前端軸識別去秤臺檢測并記錄該輛車的軸重做加法，一直到第一輛整車駛下靜態秤秤臺，第三輛整車駛上靜態秤秤臺，光幕車輛分離機發出第三輛車的掃尾信息，上位機由第二輛和第三輛車的總重減去第二輛車的總重，獲得第三輛車的總重和軸重，并在LED顯示屏顯示第三輛車的重量信息和車牌信息。車輛稱重的基本條件是，被測車輛在秤臺上低速勻速運動，車輛之間有間隙，不追尾連接。另外后端的軸識別器的功能還有：如果由于某原因，丟失軸數信息，車輛駛下，靜態秤秤臺后端的軸識別器可再次測量軸數信息，判斷車型。由于兩次測量軸數，可以用冗余方法判斷軸數，提高測量的準確性，提高測量計重的效率。附圖說明圖1雙嵌入軸識別器整車動態計重系統組成示意圖圖2雙嵌入軸識別器整車動態計重系統的信號邏輯處理圖圖中：1、地感線圈，2、光幕車輛分離機，3、MCU處理器，4、車牌識別攝像機，5、上位機，6、LED顯示屏，7、前端嵌入式軸識別器，8、前后兩端嵌入軸識別的靜態秤秤臺，9、后端嵌入式軸識別器。具體實施方式以山西國強科技發展有限公司生產的GQTd12-50t雙嵌入軸識別器整車動態計重系統為具體實施例，說明如下：在四段式靜態秤秤臺的前端和后端（車輪先壓為前），靠左邊預留一個300*2000*200毫米的臺階。臺階的結構：靜態秤秤臺的縱向梁結構不變，橫向梁結構變短，在前、后端的左側留出一個平臺，在平臺上焊接下部帶加強筋的鋼板（300*2000），作為臺階，臺階的四角以雙切線圓，設置軸識別器傳感器底座；在臺階的中心點，設置螺口。軸識別器臺面尺寸：300*2000鋼板帶四邊加強筋，在臺面的中心設置表面埋頭螺栓的螺栓通孔。安裝，在臺階的四角以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，包括地感線圈，光幕車輛分離機，MCU處理器，車牌識別攝像機，上位機，LED顯示屏，前端嵌入式軸識別器，前、后兩端設置臺階的靜態秤秤臺，后端嵌入式軸識別器，其特征是，該系統的前端嵌入式軸識別器，完成對駛入靜態秤秤臺的車輛軸數識別、軸型判斷，車輛運動方向，統計駛入秤臺車輛的軸數；該系統的后端嵌入式軸識別器，完成對駛出靜態秤秤臺車輛軸數識別、軸型判斷，車輛運動方向，統計駛出秤臺車輛的軸數；系統觸發條件：當車輛駛入檢測車道，依次經過地感線圈和光幕車輛分離機，僅當地感線圈觸發和光幕車輛分離機的部分或全部光束被車輛阻斷，即地感線圈觸發和光幕車輛分離機同時被觸發，系統判斷有車輛上秤，啟動所有后續稱重、拍照和顯示設備運行；當車輛通過光幕車輛分離機后，光幕車輛分離機的光束再次導通，發出車輛駛過的掃尾信息。

【技術特征摘要】
1.雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，包括地感線圈，光幕車輛分離機，MCU處理器，車牌識別攝像機，上位機，LED顯示屏，前端嵌入式軸識別器，前、后兩端設置臺階的靜態秤秤臺，后端嵌入式軸識別器，其特征是，該系統的前端嵌入式軸識別器，完成對駛入靜態秤秤臺的車輛軸數識別、軸型判斷，車輛運動方向，統計駛入秤臺車輛的軸數；該系統的后端嵌入式軸識別器，完成對駛出靜態秤秤臺車輛軸數識別、軸型判斷，車輛運動方向，統計駛出秤臺車輛的軸數；系統觸發條件：當車輛駛入檢測車道，依次經過地感線圈和光幕車輛分離機，僅當地感線圈觸發和光幕車輛分離機的部分或全部光束被車輛阻斷，即地感線圈觸發和光幕車輛分離機同時被觸發，系統判斷有車輛上秤，啟動所有后續稱重、拍照和顯示設備運行；當車輛通過光幕車輛分離機后，光幕車輛分離機的光束再次導通，發出車輛駛過的掃尾信息。2.如權利要求1所述的雙嵌入軸識別器整車動態計重系統，其特征是，單車動態計重方法：車輛的第一個車輪開始上秤臺，車輪首先將壓過前端靜態秤秤臺和前端嵌入式軸識別器；靜態秤獲得第一個軸重，軸識別器獲得第一個軸信息；在前端嵌入式軸識別器四個角下面分別安裝有傳感器，按照車輛的正常行駛方向，前端嵌入式軸識別器的前后兩個傳感器分別組成前后兩組軸重信號；當車輛經過時，兩組傳感器將先后分別給出車輛的軸重信號，并通過兩組信號的時間差計算出車輛的行駛速度，根據兩組信號的先后順序判斷出車輛的行駛方向；稍后第一個車輪壓到前端嵌入式軸識別器臺面的后端，前端嵌入式軸識別器獲得車輛運動方向信息和第一個軸重信息；車牌識別攝像機得到車輛的車牌信息；上述信息上傳到上位機保存；隨后，車輛繼續行駛，后續車輪依次壓上前端嵌入式軸識別器靜態秤秤臺，前端軸識別傳感器根據車輛被壓的次數判斷車輛軸數和運動方向，把此數據傳送給上位機保存；以備整車過完以后判斷車型。3.與此同時，靜態秤稱重傳感器組也得到第一軸重加第二軸重，第一軸重加第二軸重再加第三軸重，--；再隨后，整車全部駛入靜態秤秤臺，即整車車輛全部通過光幕車輛分離機，光幕車輛分離機發出車輛掃尾信息，此時車輛的前輪還沒壓到秤臺后端的后端嵌入式軸識別器，稱重處于相對平衡狀態；上位機根據靜態秤稱重傳感器組稱重信號計算車輛總重，結合前端軸識別傳感器的軸重信號和運動方向修正軸重，得出被測車輛完整的總重和軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：暢福善，鄧國強，
申請(專利權)人：山西國強高科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山西,14