本發(fā)明專利技術涉及對裝配于基板的電子零部件是否正確地焊接于基板進行判斷的接頭檢查裝置,目的在于提供一種通過組合至少2個以上的接頭特性值,提高判斷接頭狀態(tài)的準確度,使得相關用戶能夠直觀方便地變更判斷接頭狀態(tài)的標準的接頭檢查裝置。為此,根據(jù)本發(fā)明專利技術的接頭檢查裝置包括測定接頭特性值的三維圖像測定裝置、根據(jù)由三維圖像測定裝置傳輸?shù)闹辽?個以上的接頭特性值判斷接頭狀態(tài)的分類裝置以及顯示上述接頭狀態(tài)的用戶界面裝置,接頭狀態(tài)顯示于用戶能夠容易地調(diào)整判斷標準的接頭狀態(tài)空間圖。
Joint inspection device
The present invention relates to electronic components for assembly on the substrate is properly welded joint inspection device for judgment on the substrate, the purpose is to provide a combination of at least through the joint performance more than 2 values, improve the degree of accuracy of joint state, so that users can easily change the relevant joint inspection device to determine the joint state standard. Therefore, according to the joint inspection device of the invention includes the determination of three-dimensional image characteristic value of joint detection device and determine the classification device joint state and display the user interface device of the joint state according to the joint characteristics of at least 2 measuring device transmitted by a three-dimensional image displayed on the joint state value, users can easily adjust the joint judgment the state space graph standard.
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
接頭檢查裝置
本申請是申請日為2013年3月28日、申請?zhí)枮?01310103338.5、專利技術名稱為“接頭檢查裝置”的中國專利申請的分案申請。本專利技術涉及接頭檢查裝置,更具體地說是涉及對裝配于基板的電子零部件是否正確地焊接(Soldering)于基板進行判斷的接頭檢查裝置。
技術介紹
在大部分的電子產(chǎn)品中,電子零部件裝配于印刷電路板(PrintedCircuitBoard;PCB,以下稱為“基板”)上并內(nèi)置于電子產(chǎn)品。通常,芯片(Chip)等電子零部件利用焊料(Solder)電性連接于基板,當上述電子零部件未能正確地連接于印刷電路板的焊盤(以下稱為“焊盤”)時,就會出現(xiàn)接觸不良或斷路等問題。因此,確認電子零部件的端子(以下稱為“端子”)是否以焊料為媒介正常連接于焊盤顯得非常重要。根據(jù)以往的技術,為了判斷上述端子是否正常連接于焊盤,會利用三維圖像測定裝置,測定端子和焊盤相結合的部分(以下稱為“接頭”)的焊料體積后,并與邊界值進行比較,由此判斷電子零部件是否正常連接于基板,即,判斷接頭的合格/不合格。但在接頭被測定的焊料的體積(以下稱為“焊料量”)值會受到諸多因素的影響,例如:提取端子位置的準確度、將焊盤設定為哪個區(qū)域、電子零部件是否按照CAD信息準確位于基板上等,因此,僅以焊料量判斷接頭合格與否的方法,其可信度較低。并且,需要用戶經(jīng)過查看電子零部件的CAD信息并通過反復試驗來判斷接頭的合格/不合格的標準的相關優(yōu)化過程,因此,存在用戶界面不便的問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術是為了解決上述存在問題而提出的,本專利技術所要解決的技術課題是提供一種接頭檢查裝置,接頭狀態(tài)提取至少2個以上接頭特性值,通過上述被提取的接頭特性值判斷接頭狀態(tài),由此來更加準確地判斷接頭狀態(tài)。本專利技術所要解決的再一技術課題是提供一種接頭檢查裝置,包括用戶界面,從而使用戶能夠根據(jù)上述接頭特性值組合,更具直觀性、且更方便地變更接頭的合格/不合格相關判斷標準。為了解決上述課題,根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置,其技術特征在于,包括:三維圖像測定裝置,其測定接頭特性值;分類裝置,其根據(jù)由三維圖像測定裝置傳輸?shù)闹辽?個以上的接頭特性值,判斷接頭狀態(tài);以及,用戶界面裝置,其顯示上述接頭狀態(tài)。并且,根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置,其技術特征在于,2個以上的接頭特性值包括三維接頭特性值及二維接頭特性值。并且,根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置,其技術特征在于,接頭狀態(tài)顯示于接頭特性值空間圖。并且,根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置,其技術特征在于,接頭特性值空間圖在第1接頭特性值空間圖的被分割的區(qū)域中包括第2接頭特性值空間圖。根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置,通過考慮多個接頭特性值判斷接頭狀態(tài),因此,能夠提高判斷的準確性。并且,通過直觀的用戶界面,確保用戶能夠方便地設定和變更接頭狀態(tài)及判斷標準。附圖說明圖1是表示根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置結構的框圖。圖2是本專利技術的三維圖像測定裝置。圖3是本專利技術的分類裝置。圖4是本專利技術的用戶界面裝置。圖5是為了定義接頭特性值而表示的接頭的俯視圖和正視圖。圖6是為了判斷接頭狀態(tài)的判斷規(guī)則表。圖7是二維接頭特性值空間圖。圖8是三維接頭特性值空間圖。圖9是四維接頭特性值空間圖。(附圖標記說明)1測定對象物10三維圖像測定裝置20分類裝置30用戶界面裝置100測定載物臺部110載物臺120載物臺移送單元200影像拍攝部210攝像頭220成像鏡片230過濾器240環(huán)形燈300第1照明部310第1照明模塊311第1照明單元312第1網(wǎng)格單元313第1網(wǎng)格移送單元314第1鏡片單元320第2照明模塊321第2照明單元322第2網(wǎng)格單元323第2網(wǎng)格移送單元324第2鏡片單元400第2照明部410第1光源模塊420第2光源模塊430第3光源模塊500影像獲取部600模塊控制部610照明控制器620網(wǎng)格控制器630載物臺控制器700中央控制部710接口面板720圖像處理面板730控制面板800判斷規(guī)則保存部900判斷部1000通信部1100接頭特性值保存部1200接頭狀態(tài)保存部1300顯示部1400輸入部1500接頭1510端子1520焊盤1530焊料1540檢查區(qū)域1541近檢查區(qū)域1542遠檢查區(qū)域1550傾斜區(qū)域1560飽和區(qū)域具體實施方式以下,將參照附圖對本專利技術的接頭檢查裝置進行更詳細的說明。圖1是表示根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置結構的框圖。本專利技術的接頭檢查裝置包括三維圖像測定裝置10、分類裝置20以及用戶界面裝置30。根據(jù)本專利技術的接頭檢查裝置的整體運行方式如下:在三維圖像測定裝置10中,對基板上的電子零部件測定多個接頭特性值,在分類裝置20中,根據(jù)按不同接頭特性值設定的邊界值區(qū)分接頭狀態(tài),在用戶界面裝置30中,利用接頭特性值空間(JointFeatureSpace)圖顯示接頭狀態(tài)。用戶能夠在用戶界面裝置30中對顯示于上述接頭特性值空間圖上的接頭狀態(tài)及各接頭特性值的邊界值進行設定和變更。下面將對各個構成要素進行詳細說明。圖2表示本專利技術的三維圖像測定裝置10。三維圖像測定裝置10包括測定載物臺部100、影像拍攝部200、第1照明部300、第2照明部400、影像獲取部500、模塊控制部600及中央控制部700。具體而言,測定載物臺部100能夠包括支撐測定對象物1的載物臺110以及用于移送上述載物臺110的載物臺移送單元120。隨著上述測定對象物1通過上述載物臺110,相對于影像拍攝部200、第1照明部300及第2照明部400移動,進而能夠變更上述測定對象物1的測定位置。影像拍攝部200配置于上述載物臺110的上部,作為將由第1照明部300或第2照明部400發(fā)射并由上述測定對象物1反射的光作為輸入信號來測定上述測定對象物1的影像的構成要素,能夠包括攝像頭210、成像鏡片220、過濾器230及環(huán)形燈240。上述攝像頭210將由上述測定對象物1反射的光作為輸入信號,拍攝上述測定對象物1的影像,作為一例,能夠采用CCD攝像頭或CMOS攝像頭中的任意一種。上述成像鏡片220配置于上述攝像頭210的下部,將由上述測定對象物1反射的光成像于上述攝像頭210。上述過濾器230配置于上述成像鏡片220的下部,對由上述測定對象物1反射的光進行過濾并提供給上述成像鏡片220,作為一例,能夠采用頻率濾波器、濾色器及光強度調(diào)節(jié)過濾器中的一種或兩種以上的組合。上述環(huán)形燈240配置于上述過濾器230的下部,為了拍攝如上述測定對象物1的二維形狀的特殊影像,能夠向上述測定對象物1發(fā)射光。第1照明部300能夠包括多個照明模塊,相對于支撐上述測定對象物1的上述載物臺110傾斜地配置于上述影像拍攝部200的側面。下面將說明如圖2所示的第1照明部300包括2個照明模塊,即第1照明模塊310及第2照明模塊320的情況。第1照明模塊310包括第1照明單元311、第1網(wǎng)格單元312、第1網(wǎng)格移送單元313及第1鏡片單元314,配置于影像拍攝部200的一側面,例如,相對于支撐上述測定對象物1的上述載物臺110傾斜地配置于影像拍攝部200的右側。上述第1照明單元311由照明源和至少一個鏡片構成并產(chǎn)生光,上述第1網(wǎng)格單元312配置于上述第1照明單元311的光發(fā)射方向,將由上述第1照明單元311產(chǎn)生的光變更為具有格紋圖案的第1網(wǎng)格圖案光。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種接頭檢查裝置,包括:三維圖像測定裝置(10),其測定接頭的接頭特性值;分類裝置(20),其根據(jù)由三維圖像測定裝置(10)傳輸?shù)闹辽?個接頭特性值,判斷所述接頭的接頭狀態(tài);以及用戶界面裝置(30),其顯示上述接頭狀態(tài);上述三維圖像測定裝置(10)對所述接頭的三維接頭特性值及二維接頭特性值進行測定;上述至少2個接頭特性值包括三維接頭特性值及二維接頭特性值;上述三維接頭特性值為接頭高度或焊盤高度,上述二維接頭特性值為傾斜率或不平整率。
【技術特征摘要】
2012.03.29 KR 10-2012-00321521.一種接頭檢查裝置,包括:三維圖像測定裝置(10),其測定接頭的接頭特性值;分類裝置(20),其根據(jù)由三維圖像測定裝置(10)傳輸?shù)闹辽?個接頭特性值,判斷所述...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:洪德和,鄭仲基,
申請(專利權)人:株式會社高永科技,
類型:發(fā)明
國別省市:韓國,KR
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