位置檢測裝置、鐘表、位置檢測方法和鐘表的時刻校正方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供位置檢測裝置、鐘表、位置檢測方法和鐘表的時刻校正方法，能夠防止齒輪的位置的錯誤檢測。位置檢測裝置具有：發(fā)光元件；受光元件，其接收來自發(fā)光元件的透射光；驅(qū)動電機(jī)，其對齒輪進(jìn)行驅(qū)動；以及控制部，其按照每個規(guī)定的時機(jī)判斷受光元件的受光結(jié)果是否發(fā)生了變化，該控制部在本次的判斷結(jié)果與上次的判斷結(jié)果不同的情況下進(jìn)行控制，使得驅(qū)動電機(jī)停止，在驅(qū)動電機(jī)停止的期間內(nèi)，該控制部對受光結(jié)果進(jìn)行再次判斷，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果相同的情況下，該控制部檢測出本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置。

Position detecting device, clock, position detecting method and clock time correcting method

The present invention provides a position detection device, a clock, a position detection method, and a time correction method of a clock, which can prevent the error detection of the position of a gear. The position detection device has a light emitting element; a light receiving device, which receives the transmitted light from the light emitting element; the drive motor, the drive gear; and a control unit, in accordance with the provisions of its each time by the judgment by light optical element is changed, the control part in the judging result this time and last time the judgment results under the condition of different control, the driving motor stops, during the drive motor to stop within the control part again to judge light results in the results, again for the last judgment by light with the light of the results of the same case, the control unit detects the the stop position as a reference position.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
位置檢測裝置、鐘表、位置檢測方法和鐘表的時刻校正方法
本專利技術(shù)涉及位置檢測裝置、鐘表、位置檢測方法和鐘表的時刻校正方法。
技術(shù)介紹
在具有齒輪的鐘表中，存在一種接收電波并使用接收的電波對時刻的偏差進(jìn)行校正的鐘表。在這樣的鐘表中，提出了以下這樣的方案：例如通過在分針齒輪和時針齒輪上設(shè)置透射孔，并且在與這些齒輪對應(yīng)的位置處設(shè)置發(fā)光元件和受光元件，在每次對齒輪進(jìn)行驅(qū)動時檢測有無來自發(fā)光元件的透射光，從而對齒輪的位置進(jìn)行檢測(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1：日本專利3295315號公報然而，在專利文獻(xiàn)1記載的專利技術(shù)中，有時在驅(qū)動脈沖信號變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)之后，齒輪由于慣性還會擺動一定期間。此時，在專利文獻(xiàn)1記載的專利技術(shù)中，在擺動的期間內(nèi)相對于本來的停止位置向旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)的時刻，透過為了進(jìn)行位置檢測而設(shè)置的透射孔，由此，可能在不正確的位置(例如前1個脈沖)處檢測出透射光。由此，指針停止在與本來應(yīng)該停止的位置偏離的位置處，可能無法修正為基于接收的電波的時刻。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供能夠防止齒輪的位置的錯誤檢測的位置檢測裝置、鐘表、位置檢測方法和鐘表的時刻校正方法。(1)為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的一個方式的位置檢測裝置具有：發(fā)光元件；受光元件，其接收來自所述發(fā)光元件的透射光；驅(qū)動電機(jī)，其對齒輪進(jìn)行驅(qū)動；以及控制部，其按照每個規(guī)定的時機(jī)判斷所述受光元件的受光結(jié)果是否發(fā)生了變化，在本次的判斷結(jié)果與上次的判斷結(jié)果不同的情況下進(jìn)行控制，使所述驅(qū)動電機(jī)停止，在所述驅(qū)動電機(jī)停止的期間內(nèi)再次判斷所述受光結(jié)果，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果相同的情況下，檢測出所述本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置。(2)另外，在本專利技術(shù)的一個方式的位置檢測裝置中，也可以是，所述控制部在所述受光元件受光的情況下判斷為受光狀態(tài)發(fā)生了變化，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果都是所述受光元件正在受光的情況下，檢測出所述本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置。(3)另外，在本專利技術(shù)的一個方式的位置檢測裝置中，也可以是，所述控制部在每對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行一次驅(qū)動時，對所述受光元件的受光結(jié)果進(jìn)行多次判斷。(4)另外，在本專利技術(shù)的一個方式的位置檢測裝置中，也可以是，所述控制部控制為在對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動后，使所述發(fā)光元件以規(guī)定時間發(fā)光，在所述發(fā)光元件發(fā)光的期間內(nèi)判斷所述受光元件的受光結(jié)果。(5)另外，在本專利技術(shù)的一個方式的位置檢測裝置中，也可以是，所述位置檢測裝置具有：設(shè)置有至少1個透射孔的齒輪；以及板，其安裝有所述齒輪，并且在與所述齒輪相對的位置處設(shè)置有透射孔，所述驅(qū)動電機(jī)對所述齒輪進(jìn)行驅(qū)動，所述發(fā)光元件與所述受光元件被配置為隔著所述齒輪和所述板，所述控制部對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，控制所述發(fā)光元件的發(fā)光，根據(jù)所述受光元件的受光結(jié)果對所述齒輪的所述基準(zhǔn)位置進(jìn)行檢測。(6)為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的一個方式的鐘表具有：(1)～(5)中的任意一項所述的位置檢測裝置；以及接收電路，其接收表示時刻的時刻信息，所述控制部根據(jù)所述接收電路接收的所述時刻信息和所述位置檢測裝置檢測出的位置，對顯示時刻進(jìn)行校正。(7)為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的一個方式的位置檢測方法是以下這樣的位置檢測裝置的位置檢測方法，該位置檢測裝置具有發(fā)光元件、接收來自所述發(fā)光元件的透射光的受光元件、齒輪、以及對所述齒輪進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)，所述位置檢測方法包括以下步驟：驅(qū)動步驟，控制部對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動；判斷步驟，所述控制部按照每個規(guī)定的時機(jī)判斷所述受光元件的受光結(jié)果是否發(fā)生了變化；停止步驟，所述控制部在本次的判斷結(jié)果與上次的判斷結(jié)果不同的情況下進(jìn)行控制，使所述驅(qū)動電機(jī)停止；再判斷步驟，在所述驅(qū)動電機(jī)停止的期間內(nèi)，所述控制部對所述受光結(jié)果進(jìn)行再次判斷；以及位置檢測步驟，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果相同的情況下，所述控制部檢測出所述本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置。(8)為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的一個方式的鐘表的時刻校正方法是以下這樣的鐘表的時刻校正方法，該鐘表具有位置檢測裝置和接收電路，該位置檢測裝置具有發(fā)光元件、接收來自所述發(fā)光元件的透射光的受光元件、齒輪、以及對所述齒輪進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)，該接收電路接收時刻信息，所述時刻校正方法包括以下步驟：驅(qū)動步驟，控制部對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動；判斷步驟，所述控制部按照每個規(guī)定的時機(jī)判斷所述受光元件的受光結(jié)果是否發(fā)生了變化；停止步驟，所述控制部在本次的判斷結(jié)果與上次的判斷結(jié)果不同的情況下進(jìn)行控制，使所述驅(qū)動電機(jī)停止；再判斷步驟，在所述驅(qū)動電機(jī)停止的期間內(nèi)，所述控制部對所述受光結(jié)果進(jìn)行再次判斷；位置檢測步驟，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果相同的情況下，所述控制部檢測出所述本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置；以及校正步驟，所述控制部根據(jù)所述接收電路接收到的所述時刻信息和所述位置檢測裝置檢測出的位置，對顯示時刻進(jìn)行校正。根據(jù)本專利技術(shù)能夠防止齒輪的位置的錯誤檢測。附圖說明圖1是本實施方式的鐘表的主要部分的主視圖。圖2是本實施方式的時分輪系的主視圖。圖3是本實施方式的秒輪系的主視圖。圖4是將本實施方式的鐘表的主要部分在同一平面上展開的截面圖。圖5是包括本實施方式的控制電路的鐘表的框圖。圖6是本實施方式的位置檢測的處理的流程圖。圖7是示出本實施方式的每進(jìn)行1次的電機(jī)驅(qū)動而進(jìn)行1次檢測的情況下的位置檢測的一例的時序圖。圖8是示出在圖7的狀態(tài)P21、P22、P23、P31、P32、以及P33下的透射孔1A和透射孔5A的狀態(tài)的圖。圖9是本實施方式的變形例的位置檢測的處理的流程圖。圖10是示出本實施方式的每進(jìn)行1次的電機(jī)驅(qū)動而進(jìn)行3次檢測的情況下的位置檢測的一例的時序圖。標(biāo)號說明1：下板；2：中板；3：時針齒輪；4：分針齒輪；5：第2分中間輪；6：秒針齒輪；7：發(fā)光元件；8：受光元件；10：上板；11：轉(zhuǎn)子；12：第1分中間輪；13：跨輪；14：轉(zhuǎn)子；15：第1秒中間輪；16：第2秒中間輪；17：第3秒中間輪；20：定子；21：定子；22：驅(qū)動線圈；23：驅(qū)動線圈；24：基板；100：鐘表；101：控制電路；110：接收電路；120：振蕩電路；130：電源電路；140：存儲部；150：控制部；160：驅(qū)動部；M1：第1驅(qū)動電機(jī)；161：輪系；M2：第2驅(qū)動電機(jī)；162：輪系；170：顯示部；171：時針；172：分針；173：秒針；180：位置檢測部；1A、2A、3A、4A、5A、5B、6A、6B：透射孔。具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術(shù)的實施方式進(jìn)行說明。圖1是本實施方式的鐘表100的主要部分的主視圖。圖2是本實施方式的時分輪系的主視圖。圖3是本實施方式的秒輪系的主視圖。圖4是將本實施方式的鐘表100的主要部分在同一平面上展開的截面圖。另外，圖4是在圖1的II-II處展開的截面圖。如圖1～圖4所示，鐘表100具有下板1、中板2、時針齒輪3、分針齒輪4、第2分中間輪5、秒針齒輪6、發(fā)光元件7、受光元件8、上板10、轉(zhuǎn)子11、第1分中間輪12、跨輪13、轉(zhuǎn)子14、第1秒中間輪15、第2秒中間輪16、第3秒中間輪17、基板24、控制電路101、第1驅(qū)動電機(jī)M1、以及第2驅(qū)動電機(jī)M2。另外，第1驅(qū)動電機(jī)M1具有定子20和驅(qū)動線本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種位置檢測裝置，其具有：發(fā)光元件；受光元件，其接收來自所述發(fā)光元件的透射光；驅(qū)動電機(jī)，其對齒輪進(jìn)行驅(qū)動；以及控制部，其按照每個規(guī)定的時機(jī)判斷所述受光元件的受光結(jié)果是否發(fā)生了變化，在本次的判斷結(jié)果與上次的判斷結(jié)果不同的情況下進(jìn)行控制，使所述驅(qū)動電機(jī)停止，在所述驅(qū)動電機(jī)停止的期間內(nèi)再次判斷所述受光結(jié)果，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果相同的情況下，檢測出所述本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置。

【技術(shù)特征摘要】
2015.12.22 JP 2015-2503151.一種位置檢測裝置，其具有：發(fā)光元件；受光元件，其接收來自所述發(fā)光元件的透射光；驅(qū)動電機(jī)，其對齒輪進(jìn)行驅(qū)動；以及控制部，其按照每個規(guī)定的時機(jī)判斷所述受光元件的受光結(jié)果是否發(fā)生了變化，在本次的判斷結(jié)果與上次的判斷結(jié)果不同的情況下進(jìn)行控制，使所述驅(qū)動電機(jī)停止，在所述驅(qū)動電機(jī)停止的期間內(nèi)再次判斷所述受光結(jié)果，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果相同的情況下，檢測出所述本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測裝置，其中，所述控制部在所述受光元件受光的情況下判斷為受光狀態(tài)發(fā)生了變化，在再次判斷的結(jié)果為上次的受光結(jié)果與本次的受光結(jié)果都是所述受光元件正在受光的情況下，檢測出所述本次的停止位置作為基準(zhǔn)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置檢測裝置，其中，所述控制部在每對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行一次驅(qū)動時，對所述受光元件的受光結(jié)果進(jìn)行多次判斷。4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的位置檢測裝置，其中，所述控制部控制為在對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動后，使所述發(fā)光元件以規(guī)定時間發(fā)光，在所述發(fā)光元件發(fā)光的期間內(nèi)判斷所述受光元件的受光結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的位置檢測裝置，其中，所述位置檢測裝置具有：設(shè)置有至少1個透射孔的齒輪；以及板，其安裝有所述齒輪，并且在與所述齒輪相對的位置處設(shè)置有透射孔，所述驅(qū)動電機(jī)對所述齒輪進(jìn)行驅(qū)動，所述發(fā)光元件與所述受光元件被配置為隔著所述齒輪和所述板，所述控制部對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，控制所述發(fā)光元件的發(fā)光，根據(jù)所述受光元件的受光結(jié)果對所述齒輪的所述基準(zhǔn)位置進(jìn)行檢測。6.一種鐘表，其具有：權(quán)利要求1～5中的任意一項所述的位置檢測裝置；...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：多湖元浩，佐藤雄基，竹松宏，
申請(專利權(quán))人：精工時鐘有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：日本,JP