【技術實現步驟摘要】
電池模組雙工位翻轉夾緊機構
本技術屬于電池模組夾持的
,特別是涉及一種電池模組雙工位翻轉夾緊機構。
技術介紹
在對電池模組的雙面進行清洗或者涂膠的過程中,需要對電池模組進行夾緊以及翻轉換面,傳統的設備只能單獨實現單個電池模組的夾持或者翻轉,設備成本高,設備切換降低了生產節拍,不利于提高生產效率。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種電池模組雙工位翻轉夾緊機構,實現電池模組雙工位的夾持和翻轉,降低設備成本,加快生產節拍。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種電池模組雙工位翻轉夾緊機構,包括安裝支架、兩個旋轉氣缸、兩個夾爪氣缸和兩套抓手,所述兩個旋轉氣缸對應安裝于安裝支架上,所述兩個夾爪氣缸分別連接到兩個旋轉氣缸并通過旋轉氣缸驅動旋轉180°,所述兩套抓手分別安裝到兩個夾爪氣缸上,各套抓手包括兩個夾持臂,所述兩個夾持臂水平相對設置并通過夾爪氣缸驅動對電池模組進行夾緊。作為本技術一種優選的實施方式,所述夾持臂上安裝有傳感器對電池模組的夾緊情況進行檢測。作為本技術另一種優選的實施方式,該雙工位翻轉夾緊機構共用一套電氣控制系統。有益效果在本技術中,將旋轉氣缸和夾爪氣缸集成到同一設備上,且平行設置兩個工位,從而能夠對電池模組進行雙工位的夾持和翻轉,方便對電池模組的雙面進行清洗或者涂膠,降低設備成本,避免了設備切換減緩生產節拍,有利于提高生產效率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。具體實施方式下面結合具體實施例,進一步闡述本技術。應理解,這些實施例僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍。此外應理解,在閱讀了本技術講授的內容之后,本領域技術人員可以 ...
【技術保護點】
一種電池模組雙工位翻轉夾緊機構,包括安裝支架(1)、兩個旋轉氣缸(2)、兩個夾爪氣缸(3)和兩套抓手(4),其特征在于:所述兩個旋轉氣缸(2)對應安裝于安裝支架(1)上,所述兩個夾爪氣缸(3)分別連接到兩個旋轉氣缸(2)并通過旋轉氣缸(2)驅動旋轉180°,所述兩套抓手(4)分別安裝到兩個夾爪氣缸(3)上,各套抓手(4)包括兩個夾持臂,所述兩個夾持臂水平相對設置并通過夾爪氣缸(3)驅動對電池模組進行夾緊。
【技術特征摘要】
1.一種電池模組雙工位翻轉夾緊機構,包括安裝支架(1)、兩個旋轉氣缸(2)、兩個夾爪氣缸(3)和兩套抓手(4),其特征在于:所述兩個旋轉氣缸(2)對應安裝于安裝支架(1)上,所述兩個夾爪氣缸(3)分別連接到兩個旋轉氣缸(2)并通過旋轉氣缸(2)驅動旋轉180°,所述兩套抓手(4)分別安裝到兩個夾爪氣缸(3)上,各套抓手(4...
【專利技術屬性】
技術研發人員:孫松,
申請(專利權)人:上海君屹工業自動化股份有限公司,
類型:新型
國別省市:上海,31
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