一種生姜收獲機制造技術

一種生姜收獲機，涉及農業機械技術領域，包括車架、行走裝置、動力裝置以及出姜裝置；行走裝置位于車架的兩側，動力裝置安裝于車架上，動力裝置為行走裝置與出姜裝置提供動力；出姜裝置包括復收機構、扒土機構以及拔姜機構。本實用新型專利技術實現了出姜裝置與行走方向傾斜設置不易將生姜拔斷且生姜可有序放置以及犁頭刀帶動復收刀工作以及可將掉落在地里的生姜揀出的技術效果。

Ginger harvester

A ginger harvester and relates to the technical field of agricultural machinery, which comprises a frame, a walking device, a power device and a walking device is located on both sides of the ginger device; the power device is installed on the frame, the frame, the power device is a walking device and a device to provide power from ginger; ginger device comprises a harvesting mechanism, dig and mechanism ginger pulling mechanism. The utility model realizes the technical effect of a device and the running direction of inclined ginger ginger is not easy to pull off and ginger can be placed orderly and drives the knife knife plow and can be dropped out of the ginger.

【技術實現步驟摘要】
一種生姜收獲機
本技術涉及農業機械
，具體涉及一種生姜收獲機。
技術介紹
現階段生姜收獲機大多利用扒土刀伸入到底下直達生姜底部，但是這種結構很難將生姜直接從土里拔出來，有改進型的專利利用抖動裝置與開土刀固定連接，增加了土壤的松動程度，但收效甚微，同時使用的動力也比較大，能源消耗比較嚴重，并且開土刀通過機架與升降調節裝置剛性連接，只有在開動之前才可以調節，而在收獲中無法根據生姜的種植程度與各類生姜種植田里隨時調節，現有的技術中出姜裝置都是與行走方向平行設置，導致出姜裝置容易將生姜拔斷，并且拔出來的生姜無法有序放置以及犁頭刀單獨工作，不具有復收機構，無法將掉落在地里的生姜一起揀出。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本技術提供一種生姜收獲機，解決現有技術中出姜裝置都是與行走方向平行設置，導致出姜裝置容易將生姜拔斷，并且拔出來的生姜無法有序放置以及犁頭刀單獨工作，不具有復收機構，無法將掉落在地里的生姜一起揀出的缺陷。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種生姜收獲機，包括車架、行走裝置、動力裝置以及出姜裝置；所述行走裝置位于所述車架的兩側，所述動力裝置安裝于所述車架上，所述動力裝置為所述行走裝置與所述出姜裝置提供動力；所述出姜裝置包括復收機構、扒土機構以及拔姜機構；所述扒土機構包括犁頭刀具，所述犁頭刀具鉸接于所述車架上，且具有一驅動其上下擺動的驅動設備，所述復收機構包括復收刀具與振動篩，所述復收刀具鉸接于所述車架上，且所述復收刀具與所述犁頭刀具通過一聯動機構連接，所述振動篩鉸接于所述復收刀具后部；所述拔姜機構包括夾持傳動鏈組，且所述夾持傳動鏈組與行走方向在水平面上成一角度設置，所述夾持傳動鏈組包括傳動鏈輪和套設于所述傳動鏈輪上運動的傳動鏈條，所述傳動鏈條的外圍面上均設置有夾緊塊，其中一所述傳動鏈條的夾緊塊具有與另一所述傳動鏈條的夾緊塊配合的夾緊面，并利用夾緊面夾緊姜桿。作為一種改進的方案，所述犁頭刀具包括支撐桿和犁頭刀，所述支撐桿鉸接于所述車架上，所述犁頭刀固接于所述支撐桿的前端，所述支撐桿的后端與所述聯動機構連接；所述復收刀具包括連桿與復收刀，所述復收刀固接于所述連桿的后端，所述連桿鉸接于所述車架上，所述連桿的前端連接于所述聯動機構上；所述聯動機構為一聯動桿，所述聯動桿的上部開設有圓形鉸接孔并與所述所連桿的前端鉸接，下部開設有矩形鉸接孔并與所述支撐桿的后端鉸接。作為一種改進的方案，所述振動篩上設置有一鉸接座，并利用所述鉸接座鉸接一傳動桿，所述傳動桿的另一端連接于一偏心輪上，所述偏心輪動力連接驅動設備。作為一種改進的方案，振動篩包括鉸接軸和篩土梳齒，所述鉸接軸轉動安裝于所述復收刀的后部，所述篩土梳齒焊接于所述鉸接軸上，所述篩土梳齒的下方設置有姜母收集箱，所述姜母收集箱與所述鉸接軸之間具有讓泥土篩下的距離，且該距離小于所述篩土梳齒的長度。作為一種改進的方案，所述出姜裝置還包括支撐架，所述拔姜機構安裝于所述支撐架，所述夾持傳動鏈組包括兩套傳動鏈組，每套所述傳動鏈組包括兩個傳動鏈輪和套設于所述傳動鏈輪上運動的傳動鏈條，其中一個傳動鏈輪設置于支撐架的前端，另一個設置于所述支撐架的后端，處于所述支撐架后端的所述傳動鏈輪為主動輪。作為一種改進的方案，所述出姜裝置還包括扶姜機構，所述扶姜機構包括第一扶姜機構，且所述第一扶姜機構位于所述拔姜機構的上方；所述第一扶姜機構包括至少一條扶姜鏈條以及聯動鏈輪；所述聯動鏈輪與所述拔姜機構的傳動鏈輪聯動，所述扶姜鏈條套設于所述聯動鏈輪上運動，所述扶姜鏈條與所述拔姜機構的傳動鏈條并行設置。作為一種改進的方案，所述聯動鏈輪采用一個，設置于支撐架的后端，并與所述支撐架后端的其中一個所述傳動鏈輪通過一聯動軸連接，與之對應的所述支撐架的前端同側安裝有第一鏈條滑動支撐部，所述第一鏈條滑動支撐部與所述聯動鏈輪之間安裝有所述扶姜鏈條，所述支撐架上安裝有與所述扶姜鏈條相對設置的第一扶姜桿。作為一種改進的方案，所述支撐架的前端設置有攏姜機構，所述攏姜機構包括攏姜鏈輪、攏姜鏈條和第二鏈條滑動支撐部，所述攏姜鏈輪通過一聯動軸安裝于處于所述支撐架前端另一側的聯動鏈輪的上方，所述攏姜鏈輪的前端安裝有第二鏈條滑動支撐部，所述第二鏈條滑動支撐部與所述攏姜鏈輪之間安裝有所述攏姜鏈條，且所述第二鏈條滑動支撐部與所述第一鏈條滑動支撐部相對設置，兩者之間形成姜桿喂入口，所述姜桿喂入口兩側分別安裝有攏姜桿。作為一種改進的方案，所述扶姜機構包括第二扶姜機構，所述第二扶姜機構位于所述第一扶姜機構的后部；所述第二扶姜機構包括聯動鏈輪、第三鏈條滑動支撐部以及扶姜鏈條；所述聯動鏈輪通過一聯動軸安裝于另一個所述傳動鏈輪的上部，所述第三鏈條滑動支撐部位于所述聯動鏈輪后方，且第三鏈條滑動支撐部與所述聯動鏈輪之間安裝有所述扶姜鏈條；所述支撐架上安裝有與所述扶姜鏈條相對設置的第二扶姜桿。作為一種改進的方案，所述出姜裝置具有驅動其上下擺動的液壓驅動設備。與現有技術相比，本技術的有益效果是：一種生姜收獲機，包括車架、行走裝置、動力裝置以及出姜裝置；行走裝置位于車架的兩側，動力裝置安裝于車架上，動力裝置為行走裝置與出姜裝置提供動力；出姜裝置包括復收機構、扒土機構以及拔姜機構；扒土機構包括犁頭刀具，犁頭刀具鉸接于車架上，且具有一驅動其上下擺動的驅動設備，復收機構包括復收刀具與振動篩，復收刀具鉸接于車架上，且復收刀具與犁頭刀具通過一聯動機構連接，振動篩鉸接于復收刀具后部；拔姜機構包括夾持傳動鏈組，且夾持傳動鏈組與行走方向在水平面上成一角度設置，夾持傳動鏈組包括傳動鏈輪和套設于傳動鏈輪上運動的傳動鏈條，傳動鏈條的外圍面上均設置有夾緊塊，其中一傳動鏈條的夾緊塊具有與另一傳動鏈條的夾緊塊配合的夾緊面，并利用夾緊面夾緊姜桿，基于以上結構，復收機構與扒土機構通過一聯動機構連接，可實現聯動，拔姜機構傾斜設置，利用該傾斜的角度可以方便的將生姜沿著水平方向從土地里撥出，生姜幾乎是貼著地面在水平方向上出現距離的偏移，改變了傳統的向上提拔的方式，降低拔斷生姜的概率，而且也避免了生姜掉落到地面上損壞外表皮，當生姜收獲機工作時，生姜的姜桿會進入到傳動鏈條的兩個相對的夾緊塊的夾緊面內，并利用夾緊面夾緊姜桿，然后借助拔姜機構傾斜的角度設置，可以方便的將生姜的姜桿從土地里撥出。犁頭刀具包括支撐桿和犁頭刀，支撐桿鉸接于車架上，犁頭刀固接于支撐桿的前端，支撐桿的后端與聯動機構連接；復收刀具包括連桿與復收刀，復收刀固接于連桿的后端，連桿鉸接于車架上，連桿的前端連接于聯動機構上；聯動機構為一聯動桿，聯動桿的上部開設有圓形鉸接孔并與所連桿的前端鉸接，下部開設有矩形鉸接孔并與支撐桿的后端鉸接，基于以上結構，支撐桿的后端連接于聯動桿的下部的矩形鉸接孔內，連桿的前端鉸接于聯動桿上部的圓形鉸接孔內，且當扒土機構上下擺動可以利用聯動桿帶動復收機構一起上下擺動。振動篩上設置有一鉸接座，并利用鉸接座鉸接一傳動桿，傳動桿的另一端連接于一偏心輪上，偏心輪動力連接驅動設備，振動篩包括鉸接軸和篩土梳齒，鉸接軸轉動安裝于復收刀的后部，篩土梳齒焊接于鉸接軸上，篩土梳齒的下方設置有姜母收集箱，姜母收集箱與鉸接軸之間具有讓泥土篩下的距離，且該距離小于篩土梳齒的長度，基于以上結構，振動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種生姜收獲機，包括車架、行走裝置、動力裝置以及出姜裝置；所述行走裝置位于所述車架的兩側，所述動力裝置安裝于所述車架上，所述動力裝置為所述行走裝置與所述出姜裝置提供動力；其特征在于：所述出姜裝置包括復收機構、扒土機構以及拔姜機構；所述扒土機構包括犁頭刀具，所述犁頭刀具鉸接于所述車架上，且具有一驅動其上下擺動的驅動設備，所述復收機構包括復收刀具與振動篩，所述復收刀具鉸接于所述車架上，且所述復收刀具與所述犁頭刀具通過一聯動機構連接，所述振動篩鉸接于所述復收刀具后部；所述拔姜機構包括夾持傳動鏈組，且所述夾持傳動鏈組與行走方向在水平面上成一角度設置，所述夾持傳動鏈組包括傳動鏈輪和套設于所述傳動鏈輪上運動的傳動鏈條，所述傳動鏈條的外圍面上均設置有夾緊塊，其中一所述傳動鏈條的夾緊塊具有與另一所述傳動鏈條的夾緊塊配合的夾緊面，并利用夾緊面夾緊姜桿。

【技術特征摘要】
1.一種生姜收獲機，包括車架、行走裝置、動力裝置以及出姜裝置；所述行走裝置位于所述車架的兩側，所述動力裝置安裝于所述車架上，所述動力裝置為所述行走裝置與所述出姜裝置提供動力；其特征在于：所述出姜裝置包括復收機構、扒土機構以及拔姜機構；所述扒土機構包括犁頭刀具，所述犁頭刀具鉸接于所述車架上，且具有一驅動其上下擺動的驅動設備，所述復收機構包括復收刀具與振動篩，所述復收刀具鉸接于所述車架上，且所述復收刀具與所述犁頭刀具通過一聯動機構連接，所述振動篩鉸接于所述復收刀具后部；所述拔姜機構包括夾持傳動鏈組，且所述夾持傳動鏈組與行走方向在水平面上成一角度設置，所述夾持傳動鏈組包括傳動鏈輪和套設于所述傳動鏈輪上運動的傳動鏈條，所述傳動鏈條的外圍面上均設置有夾緊塊，其中一所述傳動鏈條的夾緊塊具有與另一所述傳動鏈條的夾緊塊配合的夾緊面，并利用夾緊面夾緊姜桿。2.根據權利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述犁頭刀具包括支撐桿和犁頭刀，所述支撐桿鉸接于所述車架上，所述犁頭刀固接于所述支撐桿的前端，所述支撐桿的后端與所述聯動機構連接；所述復收刀具包括連桿與復收刀，所述復收刀固接于所述連桿的后端，所述連桿鉸接于所述車架上，所述連桿的前端連接于所述聯動機構上；所述聯動機構為一聯動桿，所述聯動桿的上部開設有圓形鉸接孔并與所述連桿的前端鉸接，下部開設有矩形鉸接孔并與所述支撐桿的后端鉸接。3.根據權利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述振動篩上設置有一鉸接座，并利用所述鉸接座鉸接一傳動桿，所述傳動桿的另一端連接于一偏心輪上，所述偏心輪動力連接驅動設備。4.根據權利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述振動篩包括鉸接軸和篩土梳齒，所述鉸接軸轉動安裝于所述復收刀的后部，所述篩土梳齒焊接于所述鉸接軸上，所述篩土梳齒的下方設置有姜母收集箱，所述姜母收集箱與所述鉸接軸之間具有讓泥土篩下的距離，且該距離小于所述篩土梳齒的長度。5.根據權利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述出姜裝置還包括支撐架，所述拔姜機構安裝于所述支撐架，所述夾持傳動鏈組包括兩套傳動鏈組，每...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李曙光，
申請(專利權)人：李曙光，
類型：新型
國別省市：山東,37