自走式大姜收獲機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自走式大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構和與所述夾持拔苗傳送機構同步運行的同步扶苗傳送機構，所述夾持拔苗傳送機構向機架一側傾斜設置。本實用新型專利技術不僅避免了地面姜苗對收獲機械的影響，而且夾持拔苗過程中姜苗不易被拔斷，生姜莖塊不易被鏟斷或損傷，既提高了收獲效率，又提高了收獲質量。

Self-propelled ginger harvester

The utility model discloses a self-propelled ginger harvester, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a driving mechanism, on both sides of the frame are arranged by the power driven walking mechanism of crawler mechanism; the frame is provided with a driving mechanism; the front end of the frame is provided with a soil excavating mechanism, the bottom is hinged with the frame is provided with a support frame, the support is provided with angle adjusting mechanism between the bracket and the frame; the trestle is equipped with synchronous transmission mechanism supporting seedling clamping pulling seedlings transfer mechanism and a clamping pull seedling transfer mechanism synchronous operation, the the clamping conveying mechanism to pull seedling is obliquely arranged at one side of the frame. The utility model not only avoids the influence of ground ginger seedling harvester, and clamping seedlings pulling process of ginger seedlings is not easy to be broken off, ginger tuber was not easy to tackle or damage, not only improves the harvesting efficiency, and improve the quality of the harvest.

【技術實現步驟摘要】
自走式大姜收獲機
本技術屬于農業機械
，具體涉及一種自走式大姜收獲機。
技術介紹
目前，大姜收獲主要還是通過傳統的手工直接將生姜秸稈連通生姜拔出，人工收獲不僅勞動強度大，而且費時費力，工作效率低下，趕上收獲季節時，甚至會出現用工荒，嚴重影響收獲效率。通過機械收獲方式可以大大提高收獲效率，但現有的大姜收獲機在收獲過程中存心以下問題：(1)目前機械出姜時通常由拖拉機進行牽引作業，作業過程中由于姜苗疏密程度及姜苗高矮不同，不便于向機械后側方輸送，收獲時容易受到地上姜苗部分的影響，降低收獲效率；(2)挖姜拔苗過程中，由于挖掘角度、深度以及夾持結構不合理，容易導致生姜莖塊被鏟斷或損傷，生姜莖塊破碎率高，嚴重影響收獲質量。鑒于以上問題，有必要設計一種新型的大姜收獲機。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、收獲效率高且效果好的的自走式大姜收獲機。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：自走式大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構和與所述夾持拔苗傳送機構同步運行的同步扶苗傳送機構，所述夾持拔苗傳送機構向機架一側傾斜設置。作為優選的技術方案，所述同步扶苗傳送機構的輸出端設置有向機架一側傾斜的姜苗導出機構，所述姜苗導出機構和所述夾持拔苗傳送機構均向機架同一側傾斜。作為優選的技術方案，所述松土挖掘機構包括鉸接安裝于所述機架上的松土鏟，所述松土鏟連接有支撐臂，所述支撐臂鉸接安裝于支撐臂驅動油缸的活塞端，所述支撐臂驅動油缸的另一端鉸接安裝于所述機架上。作為優選的技術方案，所述角度調整機構包括支撐架驅動油缸，所述支撐架驅動油缸的活塞端與所述支撐架鉸接，所述支撐架驅動油缸的另一端與所述機架鉸接。作為優選的技術方案，所述夾持拔苗傳送機構包括兩條相互配合且分別轉動安裝于所述支撐架上的夾持傳送帶，所述夾持傳送帶連接有傳送驅動機構。作為優選的技術方案，所述同步扶苗傳送機構包括轉動安裝于所述支撐架上的同步傳送鏈，所述同步傳送鏈亦與所述傳送驅動機構連接，所述同步傳送鏈與所述夾持傳送帶同步運行。作為優選的技術方案，所述傳送驅動機構包括傳送驅動油泵。作為優選的技術方案，所述姜苗導出機構包括轉動安裝于所述支撐架上的姜苗導送鏈，所述姜苗導送鏈向機架一側傾斜設置，所述姜苗導送鏈側部配合設置有扶苗桿，所述扶苗桿的尾端向機架外側彎折延伸；所述姜苗導送鏈連接有導送驅動機構。作為優選的技術方案，所述導送驅動機構包括導送驅動油泵。作為優選的技術方案，所述動力驅動機構連接有液壓控制機構，所述液壓控制機構分別控制連接所述松土挖掘機構、角度調整機構、夾持拔苗傳送機構和姜苗導出機構。由于采用了上述技術方案，本技術具有以下有益效果：(1)通過松土挖掘機構深挖松土，通過夾持拔苗傳送機構將姜苗連同姜塊拔出，在同步扶苗傳送機構協同扶攏作用下，姜苗從機架底部通過并最終被導送至機架后側方，不僅避免了地面姜苗對收獲機械的影響，而且夾持拔苗過程中姜苗不易被拔斷，生姜莖塊不易被鏟斷或損傷，既提高了收獲效率，又提高了收獲質量。(2)通過在機架上設計安裝駕駛操控機構和液壓控制機構，提高了駕駛收獲方便性，降低了設備運轉費用，設備維護成本低，適于推廣應用。附圖說明以下附圖僅旨在于對本技術做示意性說明和解釋，并不限定本技術的范圍。其中：圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是松土挖掘機構的結構示意圖；圖3是夾持拔苗傳送機構的結構示意圖；圖4是同步扶苗傳送機構的結構示意圖；圖5是姜苗導出機構的結構示意圖。圖中：10-機架；11-支撐架；12-支撐架驅動油缸；20-動力驅動機構；21-發動機；22-變速箱；30-履帶行走機構；40-液壓控制機構；50-松土挖掘機構；51-松土鏟；52-支撐臂；53-支撐臂驅動油缸；60-夾持拔苗傳送機構；61-夾持傳送帶；62-傳送驅動油泵；63-傳送驅動鏈輪；64-傳送換向鏈輪；65-傳送鏈條；70-同步扶苗傳送機構；71-同步傳送鏈；72-同步傳送鏈輪；73-同步換向鏈輪；80-姜苗導出機構；81-姜苗導送鏈；82-導送驅動油泵；83-導送驅動鏈輪；84-導送換向鏈輪；85-扶苗桿；90-駕駛操控機構。具體實施方式下面結合附圖和實施例，進一步闡述本技術。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本技術的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本技術的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。如圖1至圖5示，自走式大姜收獲機，包括機架10，所述機架10上設置有動力驅動機構20，動力驅動機構20包括發動機，發動機的動力輸出端連接有變速箱，所述機架10的兩側設置有由所述動力驅動機構20驅動的履帶行走機構30；動力驅動機構20包括發動機21，發動機21的動力輸出端連接有變速箱22，變速箱22通過中間軸傳動連接履帶行走機構30的行走鏈輪。所述動力驅動機構20連接有液壓控制機構40，所述液壓控制機構40設置于所述機架10上；所述機架10上還設置有駕駛操控機構90，其包括換擋系統和轉向系統等，液壓控制機構和駕駛操控機構可以采用本領域常規手段實現，在此不再進行詳述。所述機架10的前端設置有松土挖掘機構50，所述機架10的底部鉸接設置有支撐架11，所述支撐架11與所述機架10之間設置有角度調整機構，以便于調整支撐架的角度；所述角度調整機構包括支撐架驅動油缸12，所述支撐架驅動油缸12的活塞端與所述支撐架11鉸接，所述支撐架驅動油缸12的另一端與所述機架10鉸接；所述支撐架11上設置有夾持拔苗傳送機構60和與所述夾持拔苗傳送機構60同步運行的同步扶苗傳送機構70，所述夾持拔苗傳送機構60向機架10一側傾斜設置。所述同步扶苗傳送機構70的輸出端設置有向機架10一側傾斜的姜苗導出機構80，所述姜苗導出機構80和所述夾持拔苗傳送機構70均向機架10同一側傾斜，以便于將姜苗和姜塊拔出后向機架后側方輸送導出。參考圖2，所述松土挖掘機構50包括鉸接安裝于所述機架10上的松土鏟51，所述松土鏟51連接有支撐臂52，所述支撐臂52鉸接安裝于支撐臂驅動油缸53的活塞端，所述支撐臂驅動油缸53的另一端鉸接安裝于所述機架10上，通過支撐臂驅動油缸53動作可以實現松土鏟51的入土角度調整。參考圖3，所述夾持拔苗傳送機構60包括兩條相互配合且分別轉動安裝于所述支撐架11上的夾持傳送帶61，所述夾持傳送帶61連接有傳送驅動機構，所述傳送驅動機構包括傳送驅動油泵62、傳送驅動鏈輪63、傳送換向鏈輪64和傳送鏈條65，傳送驅動油泵62通過液壓控制機構40控制運行。參考圖4，所述同步扶苗傳送機構70包括轉動安裝于所述支撐架11上的同步傳送鏈71，所述同步傳送鏈71的外側設置呈鋸齒狀，便于扶攏傳送姜苗，所述同步傳送鏈71亦與所述傳送驅動機構連接，其通過傳送驅動油泵62統一驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自走式大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；其特征在于：所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構和與所述夾持拔苗傳送機構同步運行的同步扶苗傳送機構，所述夾持拔苗傳送機構向機架一側傾斜設置。

【技術特征摘要】
1.自走式大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；其特征在于：所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構和與所述夾持拔苗傳送機構同步運行的同步扶苗傳送機構，所述夾持拔苗傳送機構向機架一側傾斜設置。2.如權利要求1所述的自走式大姜收獲機，其特征在于：所述同步扶苗傳送機構的輸出端設置有向機架一側傾斜的姜苗導出機構，所述姜苗導出機構和所述夾持拔苗傳送機構均向機架同一側傾斜。3.如權利要求2所述的自走式大姜收獲機，其特征在于：所述松土挖掘機構包括鉸接安裝于所述機架上的松土鏟，所述松土鏟連接有支撐臂，所述支撐臂鉸接安裝于支撐臂驅動油缸的活塞端，所述支撐臂驅動油缸的另一端鉸接安裝于所述機架上。4.如權利要求2所述的自走式大姜收獲機，其特征在于：所述角度調整機構包括支撐架驅動油缸，所述支撐架驅動油缸的活塞端與所述支撐架鉸接，所述支撐架驅動油缸的另一端與所述機架鉸接。5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李曙光，
申請(專利權)人：李曙光，
類型：新型
國別省市：山東,37