新型大姜收獲機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新型大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的后端設置有姜塊復收機構；所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構。本實用新型專利技術駕駛操作方便，不僅收獲效率高、收獲質量好，而且具有大姜復收功能。

New type ginger harvester

The utility model discloses a novel ginger harvester, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a driving mechanism, on both sides of the frame are arranged by the power driven walking mechanism of crawler mechanism; the frame is provided with a driving mechanism; the front end of the machine frame is provided with a loose mining mechanism, the frame is arranged at the rear end of ginger harvesting mechanism; the bottom is hinged with the frame is arranged on the support frame, the support is provided with angle adjusting mechanism between the bracket and the frame; the support rack has a clamping pull seedling conveying mechanism. The utility model has the advantages of convenient driving, convenient operation, high harvesting efficiency and good harvesting quality, and has the function of restoring and recovering large ginger.

【技術實現步驟摘要】
新型大姜收獲機
本技術屬于農業機械
，具體涉及一種新型大姜收獲機。
技術介紹
目前，大姜收獲主要還是通過傳統的手工直接將生姜秸稈連通生姜拔出，人工收獲不僅勞動強度大，而且費時費力，工作效率低下，趕上收獲季節時，甚至會出現用工荒，嚴重影響收獲效率。通過機械收獲方式可以大大提高收獲效率，但現有的大姜收獲機在收獲過程中存心以下問題：(1)目前機械出姜時通常由拖拉機進行牽引作業，作業過程中由于姜苗疏密程度及姜苗高矮不同，不便于向機械后側方輸送，收獲時容易受到地上姜苗部分的影響，降低收獲效率；(2)挖姜拔苗過程中，部分姜塊會遺漏、殘留于姜地內，從而導致生姜收入損失。鑒于以上問題，有必要設計一種新型的大姜收獲機。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種駕駛操作方便、收獲效率高且具有大姜復收功能的的新型大姜收獲機。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：新型大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的后端設置有姜塊復收機構；所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構。作為優選的技術方案，所述松土挖掘機構包括鉸接安裝于所述機架上的松土鏟，所述松土鏟連接有支撐臂，所述支撐臂鉸接安裝于支撐臂驅動油缸的活塞端，所述支撐臂驅動油缸的另一端鉸接安裝于所述機架上。作為優選的技術方案，所述松土挖掘機構包括鉸接安裝于所述機架上的松土鏟，所述松土鏟連接有支撐臂，所述支撐臂鉸接安裝于支撐臂驅動油缸的活塞端，所述支撐臂驅動油缸的另一端鉸接安裝于所述機架上。作為優選的技術方案，所述姜塊復收機構包括復收鏟，所述復收鏟的后端設置有篩土篦，所述復收鏟的前端設置有振動機構。作為優選的技術方案，所述角度調整機構包括支撐架驅動油缸，所述支撐架驅動油缸的活塞端與所述支撐架鉸接，所述支撐架驅動油缸的另一端與所述機架鉸接。作為優選的技術方案，所述夾持拔苗傳送機構包括兩條相互配合且分別轉動安裝于所述支撐架上的夾持傳送帶，所述夾持傳送帶連接有傳送驅動機構。作為優選的技術方案，所述傳送驅動機構包括傳送驅動油泵。作為優選的技術方案，所述動力驅動機構連接有液壓控制機構，所述液壓控制機構分別控制連接所述松土挖掘機構、角度調整機構和夾持拔苗傳送機構。由于采用了上述技術方案，本技術具有以下有益效果：(1)通過松土挖掘機構深挖松土，通過夾持拔苗傳送機構將姜苗連同姜塊拔出，姜苗從機架底部通過并最終被傳送至機架后側方，避免了地面姜苗對收獲機械的影響，夾持拔苗過程中姜苗不易被拔斷，生姜莖塊不易被鏟斷或損傷，既提高了收獲效率，又提高了收獲質量。(2)通過姜塊復收機構能夠將遺漏、殘留于姜地內的姜塊進行篩選、復收，避免了機械作業收獲過程中造成種植戶的收入受損。(3)通過在機架上設計安裝駕駛操控機構和液壓控制機構，提高了駕駛收獲方便性，降低了設備運轉費用，設備維護成本低，適于推廣應用。附圖說明以下附圖僅旨在于對本技術做示意性說明和解釋，并不限定本技術的范圍。其中：圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是松土挖掘機構的結構示意圖；圖3是姜塊復收機構的俯視結構示意圖；圖4是夾持拔苗傳送機構的結構示意圖。圖中：10-機架；11-支撐架；12-支撐架驅動油缸；20-動力驅動機構；21-發動機；22-變速箱；30-履帶行走機構；40-液壓控制機構；50-松土挖掘機構；51-松土鏟；52-支撐臂；53-支撐臂驅動油缸；60-夾持拔苗傳送機構；61-夾持傳送帶；62-傳送驅動油泵；63-傳送驅動鏈輪；64-傳送換向鏈輪；65-傳送鏈條；70-姜塊復收機構；71-復收鏟；72-篩土篦；73-振動機構；80-駕駛操控機構。具體實施方式下面結合附圖和實施例，進一步闡述本技術。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本技術的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本技術的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。如圖1至圖4示，新型大姜收獲機，包括機架10，所述機架10上設置有動力驅動機構20，動力驅動機構20包括發動機，發動機的動力輸出端連接有變速箱，所述機架10的兩側設置有由所述動力驅動機構20驅動的履帶行走機構30；動力驅動機構20包括發動機21，發動機21的動力輸出端連接有變速箱22，變速箱22通過中間軸傳動連接履帶行走機構30的行走鏈輪。所述動力驅動機構20連接有液壓控制機構40，所述液壓控制機構40設置于所述機架10上；所述機架10上還設置有駕駛操控機構80，其包括換擋系統和轉向系統等，液壓控制機構和駕駛操控機構可以采用本領域常規手段實現，在此不再進行詳述。所述機架10的前端設置有松土挖掘機構50，所述機架10的后端設置有姜塊復收機構70；所述機架10的底部鉸接設置有支撐架11，所述支撐架11與所述機架10之間設置有角度調整機構，以便于調整支撐架的角度；所述角度調整機構包括支撐架驅動油缸12，所述支撐架驅動油缸12的活塞端與所述支撐架11鉸接，所述支撐架驅動油缸12的另一端與所述機架10鉸接；所述支撐架11上設置有夾持拔苗傳送機構60。參考圖2，所述松土挖掘機構50包括鉸接安裝于所述機架10上的松土鏟51，所述松土鏟51連接有支撐臂52，所述支撐臂52鉸接安裝于支撐臂驅動油缸53的活塞端，所述支撐臂驅動油缸53的另一端鉸接安裝于所述機架10上，通過支撐臂驅動油缸53動作可以實現松土鏟51的入土角度調整。參考圖3，所述姜塊復收機構70包括復收鏟71，所述復收鏟71的后端設置有篩土篦72，所述復收鏟71的前端設置有振動機構73，振動機構73可以采用振動電機等常規結構實現，不再進行詳述。通過復收鏟71能夠將殘留或遺漏于田地內的姜塊復挖后回收，挖出的姜塊進入復收鏟后端的篩土篦上，在振動機構的振動作用下，將姜塊上的泥土篩除后直接復收較為清潔的姜塊。參考圖4，所述夾持拔苗傳送機構60包括兩條相互配合且分別轉動安裝于所述支撐架11上的夾持傳送帶61，所述夾持傳送帶61連接有傳送驅動機構，所述傳送驅動機構包括傳送驅動油泵62、傳送驅動鏈輪63、傳送換向鏈輪64和傳送鏈條65，傳送驅動油泵62通過液壓控制機構40控制運行。本技術的工作方法如下：根據姜苗的生長情況，分別調整好松土鏟51的入土角度和支撐架11的傾斜角度，松土鏟51將地下姜塊根部松土后，兩條夾持傳送帶61夾持住姜苗的合適部位，隨著收獲機向前方行走，被夾持住的姜苗連同姜塊被一起拔出，姜苗連同姜塊從機架底部通過并最終被導送至機架的后側方，通過復收鏟71將殘留或遺漏于田地內的姜塊復挖后回收，收獲過程簡單方便，收獲效率高、效果好。以上所述僅為本技術示意性的具體實施方式，并非用以限定本技術的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本技術的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本技術保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
新型大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；其特征在于：所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的后端設置有姜塊復收機構；所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構。

【技術特征摘要】
1.新型大姜收獲機，包括機架，所述機架上設置有動力驅動機構，所述機架的兩側設置有由所述動力驅動機構驅動的履帶行走機構；其特征在于：所述機架上設置有駕駛操控機構；所述機架的前端設置有松土挖掘機構，所述機架的后端設置有姜塊復收機構；所述機架的底部鉸接設置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設置有角度調整機構；所述支撐架上設置有夾持拔苗傳送機構。2.如權利要求1所述的新型大姜收獲機，其特征在于：所述松土挖掘機構包括鉸接安裝于所述機架上的松土鏟，所述松土鏟連接有支撐臂，所述支撐臂鉸接安裝于支撐臂驅動油缸的活塞端，所述支撐臂驅動油缸的另一端鉸接安裝于所述機架上。3.如權利要求1所述的新型大姜收獲機，其特征在于：所述姜塊復收機構包括復收鏟，所述復收鏟...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李曙光，
申請(專利權)人：李曙光，
類型：新型
國別省市：山東,37