球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備制造技術(shù)

球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，包括；夾持機(jī)構(gòu)，用于夾工件，所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有與工件外表面適配的夾持部；承載平臺，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)，用于對夾持機(jī)構(gòu)上的工件表面進(jìn)行打磨處理；所述承載平臺包括裝夾區(qū)，所述裝夾區(qū)包括設(shè)于所述承載平臺上的定位塊和與所述定位塊相對的推壓裝置，所述定位塊上設(shè)有與工件外表面適配的凹位，本發(fā)明專利技術(shù)是針對高爾夫球桿桿頭表面打磨處理的自動打磨設(shè)備，其自動化程度高，用預(yù)定好的定位方式將高爾夫球桿桿頭裝夾在夾持部上，利于準(zhǔn)確對高爾夫球桿桿頭的表面進(jìn)行打磨處理，大大提高了加工的效率和打磨的精度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備
：本專利技術(shù)涉及了打磨設(shè)備。
技術(shù)介紹
：目前，對高爾夫球桿桿頭的打磨處理一般使用打磨機(jī)，采用人工方式對高爾夫球桿桿頭進(jìn)行打磨，這種方式打磨效率很低，而且打磨的精度沒保證，也有一些先進(jìn)的采用自動化的機(jī)械手抓取整只高爾夫球桿，將高爾夫球桿的桿頭置于打磨機(jī)上對高爾夫球桿桿頭進(jìn)行打磨處理，由于高爾夫球桿的長度不一，容易導(dǎo)致自動化打磨時打磨的點(diǎn)會有偏差，導(dǎo)致高爾夫球桿桿頭的打磨精度下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：為解決現(xiàn)有技術(shù)中對高爾夫球桿桿頭進(jìn)行打磨的精度低下的問題，本專利技術(shù)提供了球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，包括；夾持機(jī)構(gòu)，用于夾工件，所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有與工件外表面適配的夾持部；承載平臺，用于安放工件和所述夾持機(jī)構(gòu)；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，連接在所述承載平臺上用于運(yùn)輸所述夾持機(jī)構(gòu)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至打磨機(jī)構(gòu)上并輔助打磨機(jī)構(gòu)對夾持機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨或?qū)⒁淹瓿蓪ζ渖瞎ぜ蚰ヌ幚淼膴A持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上；打磨機(jī)構(gòu)，用于對夾持機(jī)構(gòu)上的工件表面進(jìn)行打磨處理；所述承載平臺包括裝夾區(qū)，所述裝夾區(qū)包括設(shè)于所述承載平臺上的定位塊和與所述定位塊相對的推壓裝置，所述定位塊上設(shè)有與工件外表面適配的凹位，將所述夾持機(jī)構(gòu)放置在定位塊與推壓裝置之間，由推壓裝置與定位塊將工件定位在夾持機(jī)構(gòu)的夾持部內(nèi)，并由夾持機(jī)構(gòu)將工件夾緊。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向定位部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，所述機(jī)械手的一端為為與所述夾持機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向定位部配合的抓取部。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述導(dǎo)向定位部包括設(shè)于所述夾持機(jī)構(gòu)上端的導(dǎo)向柱和凸柱，所述抓取部上設(shè)有與所述夾持機(jī)構(gòu)上導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向孔和用于夾緊所述凸柱的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括供所述凸柱插入的配合部和驅(qū)動所述配合部運(yùn)動使配合部徑向收縮的第一驅(qū)動裝置。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述機(jī)械手還包括與抓取部相連的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有使抓取部在水平面上轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、若干使抓取部在垂直面上轉(zhuǎn)動的垂直轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和自轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括將夾持機(jī)構(gòu)從承載平臺運(yùn)送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一運(yùn)輸裝置和將已完成對其上工件打磨處理的夾持機(jī)構(gòu)從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一側(cè)運(yùn)送至承載平臺上的第二運(yùn)輸裝置。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸軌道和設(shè)于所述運(yùn)輸軌道上的移動座，所述移動座上設(shè)有與所述夾持機(jī)構(gòu)配合的安裝部并可帶動夾持機(jī)構(gòu)沿運(yùn)輸軌道移動，所述第二運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸帶和驅(qū)動所述運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述打磨機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)上設(shè)有若干個轉(zhuǎn)輪，所述打磨機(jī)構(gòu)還包括沿若干個轉(zhuǎn)輪外側(cè)纏設(shè)的打磨帶，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動帶動所述打磨帶在若干個轉(zhuǎn)輪上運(yùn)動，使打磨帶相對搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一面形成打磨面。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述轉(zhuǎn)輪包括主驅(qū)動輪、張緊輪和輔助輪，所述主驅(qū)動輪、張緊輪和輔助輪在同一垂直面上且呈三角形分布，所述機(jī)架還包括驅(qū)動所述主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置和用于調(diào)節(jié)所述張緊輪與所述主驅(qū)動輪之間距離的調(diào)整裝置。如上所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，所述推壓裝置包括設(shè)于所述承載平臺上且與所述定位塊相對的推塊，所述推塊的與所述承載平臺相對的一側(cè)上設(shè)有若干支撐柱，所述推塊的另一側(cè)上連接有推桿，所述推壓裝置還包括與所述推桿連接的把手，通過拉動把手可使推桿運(yùn)動并帶動所述推塊相對所述定位塊移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：1、本專利技術(shù)是針對高爾夫球桿桿頭表面打磨處理的自動打磨設(shè)備，人工在承載平臺上將待加工的桿頭通過裝配區(qū)的推壓機(jī)構(gòu)與定位塊將其固定在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，在將夾持機(jī)構(gòu)放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處，再由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)抓取，并在打磨機(jī)構(gòu)上進(jìn)行打磨，打磨完畢后再搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將已完成對其上工件打磨處理的夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)輸回承載平臺上，由人工將工件從夾持機(jī)構(gòu)上拆出，即完成整個打磨過程，其自動化程度高，用預(yù)定好的定位方式將高爾夫球桿桿頭裝夾在夾持部上，利于準(zhǔn)確對高爾夫球桿桿頭的表面進(jìn)行打磨處理，大大提高了加工的效率和打磨的精度。2、本專利技術(shù)采用多關(guān)節(jié)靈活運(yùn)動的機(jī)械手來作為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手的端部抓取夾持部后，依靠多個活動關(guān)節(jié)能夠使高爾夫球桿桿頭隨其任意擺動，利于對高爾夫球桿桿頭表面上個位置進(jìn)行打磨處理，大大提高了打磨的精度和質(zhì)量。3、本專利技術(shù)采用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對高爾夫球桿桿頭進(jìn)行自動運(yùn)送，使用者只需將高爾夫球桿桿頭裝夾在夾持機(jī)構(gòu)上，將夾持機(jī)構(gòu)放置到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，其他過程都是自動化，不再需要人工操控，當(dāng)打磨處理完畢后由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將高爾夫球桿桿頭和夾持機(jī)構(gòu)一同運(yùn)輸至承載平臺上，使用者取走即可，整個過程自動化程度高，操作簡單，方便。附圖說明：為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備的示意圖一；圖2為本專利技術(shù)球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備的示意圖二；圖3為本專利技術(shù)承載平臺的示意圖一；圖4為本專利技術(shù)承載平臺的示意圖二；圖5為本專利技術(shù)夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6為本專利技術(shù)夾持機(jī)構(gòu)與工件的爆炸示意圖；圖7為本專利技術(shù)裝夾區(qū)的示意圖；圖8為本專利技術(shù)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的示意圖一；圖9為本專利技術(shù)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的示意圖二；圖10為本專利技術(shù)打磨機(jī)構(gòu)的示意圖。具體實(shí)施方式：為了使本專利技術(shù)所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：如圖1至圖10所示，球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，包括；夾持機(jī)構(gòu)1，用于夾工件9，所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有與工件外表面適配的夾持部101；承載平臺2，用于安放工件9和所述夾持機(jī)構(gòu)1；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3，連接在所述承載平臺2上用于運(yùn)輸所述夾持機(jī)構(gòu)1；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4，用于將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3上的夾持機(jī)構(gòu)1搬運(yùn)至打磨機(jī)構(gòu)5上并輔助打磨機(jī)構(gòu)5對夾持機(jī)構(gòu)1上的工件9進(jìn)行打磨或?qū)⒁淹瓿蓪ζ渖瞎ぜ蚰ヌ幚淼膴A持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上；打磨機(jī)構(gòu)5，用于對夾持機(jī)構(gòu)1上的工件9表面進(jìn)行打磨處理；所述承載平臺2包括裝夾區(qū)，所述裝夾區(qū)包括設(shè)于所述承載平臺上的定位塊202和與所述定位塊相對的推壓裝置201，所述定位塊202上設(shè)有與工件外表面適配的凹位2021，將所述夾持機(jī)構(gòu)1放置在定位塊202與推壓裝置201之間，由推壓裝置與定位塊將工件定位在夾持機(jī)構(gòu)的夾持部內(nèi)，并由夾持機(jī)構(gòu)將工件夾緊。本專利技術(shù)是針對高爾夫球桿桿頭表面打磨處理的自動打磨設(shè)備，人工在承載平臺上將待加工的桿頭通過裝配區(qū)的推壓機(jī)構(gòu)與定位塊將其固定在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，在將夾持機(jī)構(gòu)放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處，再由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)抓取，并在打磨機(jī)構(gòu)上進(jìn)行打磨，打磨完畢后再搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將已完成對其上工件打磨處理的夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)輸回承載平臺上，由人工將工件從夾持機(jī)構(gòu)上拆出，即完成整個打磨過程，其自動化程度高，用預(yù)定好的定位方式將高本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，其特征在于，包括；夾持機(jī)構(gòu)，用于夾工件，所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有與工件外表面適配的夾持部；承載平臺，用于安放工件和所述夾持機(jī)構(gòu)；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，連接在所述承載平臺上用于運(yùn)輸所述夾持機(jī)構(gòu)；打磨機(jī)構(gòu)，用于對夾持機(jī)構(gòu)上的工件表面進(jìn)行打磨處理；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至打磨機(jī)構(gòu)上并輔助打磨機(jī)構(gòu)對夾持機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨或?qū)⒁淹瓿蓪ζ渖瞎ぜ蚰ヌ幚淼膴A持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上；所述承載平臺包括裝夾區(qū)，所述裝夾區(qū)包括設(shè)于所述承載平臺上的定位塊和與所述定位塊相對的推壓裝置，所述定位塊上設(shè)有與工件外表面適配的凹位。

【技術(shù)特征摘要】
1.球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，其特征在于，包括；夾持機(jī)構(gòu)，用于夾工件，所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有與工件外表面適配的夾持部；承載平臺，用于安放工件和所述夾持機(jī)構(gòu)；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，連接在所述承載平臺上用于運(yùn)輸所述夾持機(jī)構(gòu)；打磨機(jī)構(gòu)，用于對夾持機(jī)構(gòu)上的工件表面進(jìn)行打磨處理；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至打磨機(jī)構(gòu)上并輔助打磨機(jī)構(gòu)對夾持機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨或?qū)⒁淹瓿蓪ζ渖瞎ぜ蚰ヌ幚淼膴A持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上；所述承載平臺包括裝夾區(qū)，所述裝夾區(qū)包括設(shè)于所述承載平臺上的定位塊和與所述定位塊相對的推壓裝置，所述定位塊上設(shè)有與工件外表面適配的凹位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向定位部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，所述機(jī)械手的一端為為與所述夾持機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向定位部配合的抓取部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向定位部包括設(shè)于所述夾持機(jī)構(gòu)上端的導(dǎo)向柱和凸柱，所述抓取部上設(shè)有與所述夾持機(jī)構(gòu)上導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向孔和用于夾緊所述凸柱的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括供所述凸柱插入的配合部和驅(qū)動所述配合部運(yùn)動使配合部徑向收縮的第一驅(qū)動裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球桿桿頭表面自動打磨設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手還包括與抓取部相連的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有使抓取部在水平面上轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、若干使抓取部在垂直面上轉(zhuǎn)動的垂直轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和自轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球桿桿頭表面...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張建鋒，李露鋒，袁瑜容，蘇丹，
申請(專利權(quán))人：中山市華南理工大學(xué)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44