一種沿曲線行駛的自動軌道小車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種沿曲線行駛的自動軌道小車，包括平行設置的軌道、車橋和車架，所述車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，所述前后設置的車橋由左右對稱設置的2個車橋單體組成，所述左右對稱設置的2個車橋單體通過橫向支撐桿進行固定連接，所述車橋單體與軌道進行活動連接；本實用新型專利技術的小車上使用8個承重輪進行承重使用，有效的提高了小車的承重能力。本實用新型專利技術的承重輪成對安裝在承重輪座上，承重輪座可以繞中心軸進行小幅度的擺動，同時，車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，前后車橋可以繞連接軸進行小幅度擺動，從而有效的提高了小車運行過程中的靈活性。

The utility model relates to an automatic track trolley running along a curve

The utility model discloses an automatic track along the curve of driving the car, including parallel tracks set, axle and chassis frame, the frame is fixedly connected by a connecting shaft before and after setting bridge, the bridge is set before and after the 2 axle single body symmetry set consists of the 2 axle. Symmetrical set of monomers were connected by a transverse supporting rod, the axle body and are movably connected single track; the utility model of the car with 8 wheel bearing bearing use, effectively improve the bearing capacity of the car. The utility model can be installed in pairs of bearing wheel bearing wheel seat, a bearing wheel seat can rotate around the center axis of the small amplitude oscillation, at the same time, the frame are fixedly connected by a connecting shaft will be set before and after the bridge, before and after the bridge can swing around the connecting shaft, thereby effectively improving the car running process flexibility.

【技術實現步驟摘要】
一種沿曲線行駛的自動軌道小車
本技術涉及一種軌道小車，具體涉及一種沿曲線行駛的自動軌道小車。
技術介紹
在自動化制造系統的制造過程中，離不開工件運輸設備和存儲設備來完成各種物料的活動和倉儲。存儲是指將工件毛坯、在制品或成品在倉庫中暫時保存起來，以便根據需要取出，投進制造過程，立體倉庫是典型的自動化倉儲設備。運輸是指工件在制造過程中的活動，例如工件在倉庫或托盤站與工作站之間的輸送，以及在各工作站之間的輸送等。廣泛應用的自動輸送設備有傳送帶、運輸小車等。軌道小車是一種沿著軌道行走的運輸工具，有自驅和它驅兩種驅動方式。自驅動軌道小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅動。軌道小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因導軌固定，行走平穩，停車位置比較正確；③控制系統簡單、可靠性好、制造本錢低、便于推廣應用；④行走路線不便改變，轉彎較不靈活。現制造一種承重效果佳、擺動靈活、行駛平穩的沿曲線行駛的自動軌道小車是急需解決的問題。
技術實現思路
針對現有技術的缺陷和不足，本技術的目的在于提供一種承重效果佳、擺動靈活、行駛平穩的沿曲線行駛的自動軌道小車。為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：一種沿曲線行駛的自動軌道小車，其創新點在于：包括平行設置的軌道、車橋和車架，所述車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，所述前后設置的車橋由左右對稱設置的2個車橋單體組成，所述左右對稱設置的2個車橋單體通過橫向支撐桿進行固定連接，所述車橋單體與軌道進行活動連接；所述車橋單體由立板、承重輪、承重輪座、側向輪、底鉤輪和中心軸組成，所述承重輪成對固定安裝在承重輪座內，所述承重輪座通過中心軸固定安裝在立板的一側，所述立板的另一側兩端成對安裝有側向輪，所述承重輪的底端部中心位置處還固定安裝有一底鉤輪。進一步的，所述任一車橋單體上固定安裝有一行動電機，所述行動電機與承重輪進行固定連接，所述中心軸固定安裝在成對安裝的承重輪中心位置。進一步的，所述底鉤輪與承重輪中心位置的寬度與軌道直徑相一致，所述側向輪的側邊與軌道側邊相貼合。進一步的，所述立板的結構為T型結構，所述軌道由平行圓管和連接支架組成，所述連接支架將平行圓管進行固定連接。進一步的，所述承重輪的個數為8個，所述承重輪座的個數為4個，所述側向輪的個數為8個，所述底鉤輪的個數為4個。采用上述結構后，本技術有益效果為：(1)本技術通過在任一車橋單體上固定安裝有一行動電機，使用一個行動電機來驅動整個小車的行走，能夠有效避免使用多個電機產生的不協調問題。(2)本技術的小車上使用8個承重輪進行承重使用，有效的提高了小車的承重能力。(3)本技術的承重輪成對安裝在承重輪座上，承重輪座可以繞中心軸進行小幅度的擺動，同時，車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，前后車橋可以繞連接軸進行小幅度擺動，從而有效的提高了小車運行過程中的靈活性。附圖說明圖1是本技術的整體結構示意圖；圖2是本技術的側視圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參看圖1和圖2，一種沿曲線行駛的自動軌道小車，包括平行設置的軌道10、車橋2和車架1，車架1通過連接軸8將前后設置的車橋2進行固定連接，前后設置的車橋2由左右對稱設置的2個車橋單體組成，左右對稱設置的2個車橋單體通過橫向支撐桿進行固定連接，車橋單體與軌道10進行活動連接；車橋單體由立板11、承重輪3、承重輪座4、側向輪6、底鉤輪7和中心軸9組成，承重輪3成對固定安裝在承重輪座4內，承重輪座4通過中心軸9固定安裝在立板11的一側，立板11的另一側兩端成對安裝有側向輪6，承重輪3的底端部中心位置處還固定安裝有一底鉤輪7。本技術的承重輪3成對安裝在承重輪座4上，承重輪座4可以繞中心軸進行小幅度的擺動，同時，車架1通過連接軸8將前后設置的車橋2進行固定連接，前后車橋2可以繞連接軸8進行小幅度擺動，從而有效的提高了小車運行過程中的靈活性。任一車橋單體上固定安裝有一行動電機5，行動電機5與承重輪3進行固定連接，中心軸9固定安裝在成對安裝的承重輪3中心位置。本技術通過在任一車橋單體上固定安裝有一行動電機5，使用一個行動電機5來驅動整個小車的行走，能夠有效避免使用多個電機產生的不協調問題。底鉤輪7與承重輪3中心位置的寬度與軌道10直徑相一致，側向輪6的側邊與軌道10側邊相貼合；立板11的結構為T型結構，軌道10由平行圓管和連接支架組成，連接支架將平行圓管進行固定連接。承重輪3的個數為8個，承重輪座4的個數為4個，側向輪6的個數為8個，底鉤輪7的個數為4個。本技術的小車上使用8個承重輪3進行承重使用，有效的提高了小車的承重能力。以上所述，僅用以說明本技術的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本技術的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本技術技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本技術的權利要求范圍當中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種沿曲線行駛的自動軌道小車，其特征在于：包括平行設置的軌道、車橋和車架，所述車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，所述前后設置的車橋由左右對稱設置的2個車橋單體組成，所述左右對稱設置的2個車橋單體通過橫向支撐桿進行固定連接，所述車橋單體與軌道進行活動連接；所述車橋單體由立板、承重輪、承重輪座、側向輪、底鉤輪和中心軸組成，所述承重輪成對固定安裝在承重輪座內，所述承重輪座通過中心軸固定安裝在立板的一側，所述立板的另一側兩端成對安裝有側向輪，所述承重輪的底端部中心位置處還固定安裝有一底鉤輪。

【技術特征摘要】
1.一種沿曲線行駛的自動軌道小車，其特征在于：包括平行設置的軌道、車橋和車架，所述車架通過連接軸將前后設置的車橋進行固定連接，所述前后設置的車橋由左右對稱設置的2個車橋單體組成，所述左右對稱設置的2個車橋單體通過橫向支撐桿進行固定連接，所述車橋單體與軌道進行活動連接；所述車橋單體由立板、承重輪、承重輪座、側向輪、底鉤輪和中心軸組成，所述承重輪成對固定安裝在承重輪座內，所述承重輪座通過中心軸固定安裝在立板的一側，所述立板的另一側兩端成對安裝有側向輪，所述承重輪的底端部中心位置處還固定安裝有一底鉤輪。2.根據權利要求1所述的一種沿曲線行駛的自動軌道小車，其特征在于：所述任一車橋單...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁利平，夏歡歡，周公平，袁正華，
申請(專利權)人：袁正華，
類型：新型
國別省市：江蘇,32