一種芯線夾取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種芯線夾取裝置，包括夾持件，夾持件包括第一夾持手指和第二夾持手指，第一夾持手指包括第一滑動板和垂直設置于第一滑動板的兩端的第一手指部，第一滑動板上開設有條形通槽，第二夾持手指包括第二滑動板，第二滑動板的一端向上凸設有滑柱，第二滑動板的另一端和滑柱的外端均垂直設置有第二手指部，第二滑動板的頂面沿第一滑動板的底面滑動，滑柱在條形通槽內滑動，位于同一側的第一手指部和第二手指部的相對的面上設置有相互配合的夾持面。通過在兩端均設置第一手指部和第二手指部，可以一次夾取兩根芯線，通過條形通槽和滑柱的配合，第一夾持手指和第二夾持手指滑動可靠，且不需要分別控制，降低了控制難度提高了工作效率。

Core wire clamping device

The utility model discloses a wire clamping device comprises a clamping piece, the clamping part comprises a first clamping and clamping fingers second fingers, the first finger of both ends of the first clamping finger comprises a first sliding plate and is vertically arranged on the first sliding plate, a first sliding plate is provided with a strip groove. The second clamping fingers including second sliding plate, one end of the second sliding plate to the convex column is provided with a slide, second slide plate and the other end of the outer end of the sliding column are vertically provided with the second finger, the top second sliding plate along the first sliding plate on the bottom surface of the sliding bar, sliding column in grooves slide, located on the same side of the first finger and second finger relative to the surface part is arranged on the clamping surface with each other. The first and second finger fingers are arranged at both ends, can clamp the two cores, through slot through the bar and sliding column with the first clamping finger and second finger sliding clamping reliable, and does not need to control, reduce control difficulty and improve work efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種芯線夾取裝置
本技術涉及芯線的加工設備的
，尤其涉及一種芯線夾取裝置。
技術介紹
芯線在加工過程中，在一般由工人通過夾具或者手持等方式夾取到下一個工位，費時費力，且人工成本高，效率低下。有些夾取裝置通過兩個相互配合的夾持件夾取，但是一般一次只能夾持一個，如果要提高夾持數目，需要使用多個分別單獨控制的夾持件，控制難度增加，故障率提高，且成本也比較高。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種芯線夾取裝置，結構簡單，可以一次夾取兩根芯線，且控制簡單。為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種芯線夾取裝置，包括夾持件，所述夾持件包括第一夾持手指和第二夾持手指，所述第一夾持手指包括第一滑動板和垂直設置于所述第一滑動板的兩端的第一手指部，所述第一滑動板上開設有條形通槽，所述第二夾持手指包括第二滑動板，所述第二滑動板的一端向上凸設有滑柱，所述第二滑動板的另一端和所述滑柱的外端均垂直設置有第二手指部，所述第二滑動板的頂面沿所述第一滑動板的底面滑動，所述滑柱在所述條形通槽內滑動，位于同一側的所述第一手指部和所述第二手指部的相對的面上設置有相互配合的夾持面。其中，所述夾持件還包括手指氣缸，所述第一滑動板的頂面和所述滑柱的頂面分別固定于所述手指氣缸的活動端。其中，所述第一手指部和所述第二手指部在垂直于所述條形通槽的方向的數量均至少為兩個。其中，所述第一夾持手指沿所述條形通槽對稱設置，所述第二夾持手指沿所述滑柱對稱設置。其中，所述芯線夾取裝置還包括固定座，所述固定座上設置有輸送機構和移動機構，所述固定座在所述輸送機構一側垂直固定有固定柱，所述移動機構包括水平設置于所述固定柱的端部的水平移動機構和固定于所述水平移動機構的移動端的豎直移動機構，所述夾持件固定于所述豎直移動機構的移動端。其中，所述輸送機構包括鏈輪、繞接于所述鏈輪外的鏈條以及與所述鏈條固定的輸送臺，所述輸送臺上固定有用于夾持芯線的夾持臺，所述夾持件在所述輸送臺上的投影位于所述夾持臺的外側。其中，所述鏈條的鏈節向外凸設有凸板，所述輸送臺的底端固定于所述凸板。其中，所述輸送機構還包括沿所述鏈條的輸送方向設置且位于所述鏈條兩側的滑軌，所述滑軌固定于所述固定座，所述輸送臺運動到所述鏈條的上半段時，所述輸送臺沿所述滑軌的表面滑動。其中，所述固定座上設置有位置檢測傳感器，用于檢測所述輸送臺的位置，所述位置檢測傳感器電連接有控制器，所述控制器控制鏈輪的轉停。其中，所述水平移動機構為齒輪齒條機構，所述豎直移動機構為氣缸。有益效果：本技術提供了一種芯線夾取裝置，包括夾持件，所述夾持件包括第一夾持手指和第二夾持手指，所述第一夾持手指包括第一滑動板和垂直設置于所述第一滑動板的兩端的第一手指部，所述第一滑動板上開設有條形通槽，所述第二夾持手指包括第二滑動板，所述第二滑動板的一端向上凸設有滑柱，所述第二滑動板的另一端和所述滑柱的外端均垂直設置有第二手指部，所述第二滑動板的頂面沿所述第一滑動板的底面滑動，所述滑柱在所述條形通槽內滑動，位于同一側的所述第一手指部和所述第二手指部的相對的面上設置有相互配合的夾持面。通過在兩端均設置第一手指部和第二手指部，可以一次夾取兩根芯線，通過條形通槽和滑柱的配合，第一夾持手指和第二夾持手指滑動可靠，且不需要分別控制，降低了控制難度和出錯率，提高了工作效率。附圖說明圖1是本技術實施例1提供的芯線夾取裝置的第一夾持手指的結構示意圖。圖2是本技術實施例1提供的芯線夾取裝置的第二夾持手指的結構示意圖。圖3是本技術實施例1提供的芯線夾取裝置的第一夾持手指和第二夾持手指裝配后的主視圖。圖4是本技術實施例1提供的芯線夾取裝置的結構示意圖。其中：1-夾持件，11-第一夾持手指，111-第一滑動板，1111-條形通槽，112-第一手指部，12-第二夾持手指，121-第二滑動板，122-滑柱，123-第二手指部，13-夾持面，14-手指氣缸，2-固定座，21-固定柱，3-移動機構，31-水平移動機構，32-豎直移動機構。具體實施方式為使本技術解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。實施例1本實施例提供了一種芯線夾取裝置，包括夾持件1，夾持件1包括第一夾持手指11和第二夾持手指12，第一夾持手指11包括第一滑動板111和垂直設置于第一滑動板111的兩端的第一手指部112，第一滑動板111上開設有條形通槽1111，第二夾持手指12包括第二滑動板121，第二滑動板121的一端向上凸設有滑柱122，第二滑動板121的另一端和滑柱122的外端均垂直設置有第二手指部123，第二滑動板121的頂面沿第一滑動板111的底面滑動，滑柱122在條形通槽1111內滑動，位于同一側的第一手指部112和第二手指部123的相對的面上設置有相互配合的夾持面13。如圖1-圖3所示，通過在兩端均設置第一手指部112和第二手指部123，可以一次夾取兩根芯線，提高了工作效率，通過條形通槽1111和滑柱122的配合，第一夾持手指112和第二夾持手指123滑動可靠，且不需要分別控制，降低了控制難度和出錯率。如圖3所示，兩側的第一手指部112和第二手指部123可以同時運動，即同步動作，因此，只需要控制其中一個動作即可。如圖4所示，夾持件1還包括手指氣缸14，第一滑動板111的頂面和滑柱122的頂面分別固定于手指氣缸14的活動端。通過手指氣缸14可以直接控制第一滑動板111和滑柱122動作，使用方便。一般來說，手指氣缸14的活動端都是從內側固定手爪部等，因此，本實施例還設置有轉接模塊，轉接模塊的側部與手指氣缸14的活動端固定，底部與第一滑動板111的頂面或滑柱122的頂面固定。為了便于夾持的穩定性，第一手指部112和第二手指部123在垂直于條形通槽1111的方向的數量均至少為兩個，從而可以同多個相互配合的第一手指部112和第二手指部123夾持在芯線的不同位置，夾持更穩定。第一夾持手指11還可以沿條形通槽1111對稱設置，第二夾持手指12沿滑柱122對稱設置，芯線的夾持位置也對稱，受力更穩定。為了完成芯線在不同工位的切換，芯線夾取裝置還包括固定座2，固定座2上設置有輸送機構和移動機構3，固定座2在輸送機構一側垂直固定有固定柱21，移動機構3包括水平設置于固定柱21的端部的水平移動機構31和固定于水平移動機構31的移動端的豎直移動機構32，夾持件1固定于豎直移動機構32的移動端。通過輸送機構將芯線輸送到待定工位后，移動機構3即可移動夾持件1到合適的位置，將芯線夾取后再帶到下一個工位。水平移動機構31可以為齒輪齒條機構，精度比較高，操作方便，豎直移動機構32為氣缸，結構簡單。輸送機構可以采用鏈條進行輸送，具體包括鏈輪、繞接于鏈輪外的鏈條以及與鏈條固定的輸送臺，輸送臺上固定有用于夾持芯線的夾持臺，夾持件1在輸送臺上的投影位于夾持臺的外側。輸送臺固定在鏈條上，隨著鏈條的運行可以重復使用，其回程可以直接在底部，可以節約空間。為了牢固地將夾持臺固定在鏈條上，鏈條的鏈節向外凸設有凸板，輸送臺的底端固定于凸板。輸送機構還包括沿鏈條的輸送方向設置且位于鏈條兩側的滑軌，滑軌固定于固定座2，輸送臺運動到鏈條的上半本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種芯線夾取裝置，其特征在于，包括夾持件(1)，所述夾持件(1)包括第一夾持手指(11)和第二夾持手指(12)，所述第一夾持手指(11)包括第一滑動板(111)和垂直設置于所述第一滑動板(111)的兩端的第一手指部(112)，所述第一滑動板(111)上開設有條形通槽(1111)，所述第二夾持手指(12)包括第二滑動板(121)，所述第二滑動板(121)的一端向上凸設有滑柱(122)，所述第二滑動板(121)的另一端和所述滑柱(122)的外端均垂直設置有第二手指部(123)，所述第二滑動板(121)的頂面沿所述第一滑動板(111)的底面滑動，所述滑柱(122)在所述條形通槽(1111)內滑動，位于同一側的所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)的相對的面上設置有相互配合的夾持面(13)。

【技術特征摘要】
1.一種芯線夾取裝置，其特征在于，包括夾持件(1)，所述夾持件(1)包括第一夾持手指(11)和第二夾持手指(12)，所述第一夾持手指(11)包括第一滑動板(111)和垂直設置于所述第一滑動板(111)的兩端的第一手指部(112)，所述第一滑動板(111)上開設有條形通槽(1111)，所述第二夾持手指(12)包括第二滑動板(121)，所述第二滑動板(121)的一端向上凸設有滑柱(122)，所述第二滑動板(121)的另一端和所述滑柱(122)的外端均垂直設置有第二手指部(123)，所述第二滑動板(121)的頂面沿所述第一滑動板(111)的底面滑動，所述滑柱(122)在所述條形通槽(1111)內滑動，位于同一側的所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)的相對的面上設置有相互配合的夾持面(13)。2.如權利要求1所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述夾持件(1)還包括手指氣缸(14)，所述第一滑動板(111)的頂面和所述滑柱(122)的頂面分別固定于所述手指氣缸(14)的活動端。3.如權利要求1所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)在垂直于所述條形通槽(1111)的方向的數量均至少為兩個。4.如權利要求3所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持手指(11)沿所述條形通槽(1111)對稱設置，所述第二夾持手指(12)沿所述滑柱(122)對稱設置。5.如權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧源彬，
申請(專利權)人：昆山科一升電子有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32