一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器。該減振器主要用于重型精密裝備的二級(jí)減振，主要是由壓桿、頂蓋、螺栓、殼體、活塞、電磁線圈、隔離圈、磁流變液、底蓋、活塞桿、壓板、密封圈組成。所述頂蓋、殼體、底蓋通過螺栓固連在一起，形成密封空間，磁流變液充滿其中，所述頂蓋、底蓋分別開有通孔，兩通孔內(nèi)壁分別裝有密封圈，所述壓桿與頂蓋通孔形成移動(dòng)副、活塞桿與底蓋通孔形成移動(dòng)副，所述活塞與活塞桿固連，活塞為一圓桶形，在活塞內(nèi)壁開有環(huán)槽，電磁線圈繞在其中，所述壓桿與壓板固連，壓板與活塞內(nèi)壁形成移動(dòng)副，所述活塞內(nèi)壁與壓板形成密封空間，磁流變液充滿其中，并通過隔離圈將磁流變液與電磁線圈隔離。

A magnetorheological fluid shock absorber under shear / extrusion tandem operation mode

The utility model relates to a magnetorheological fluid shock absorber in the series mode of shearing / extruding in series. The shock absorber is mainly used for heavy-duty precision equipment two damping, is mainly composed of a pressure rod, a top cover, a bolt, a shell, a piston, an electromagnetic coil, isolating ring, magnetorheological fluid, a bottom cover, a piston rod, plate, sealing ring. The top cover, bottom cover shell and fixed by a bolt together form a sealed space filled with the magnetorheological fluid, the top and bottom cover are respectively provided with a through hole two, the inner wall of the through hole are respectively provided with a sealing ring, the pressure rod and the top cover through holes formed moving pair, the piston rod and the bottom hole. The formation of the mobile side, the piston and the piston rod is fixedly connected to a piston barrel, a ring groove is arranged on the inner wall of the piston, the electromagnetic coil in which the pressure bar and the plate fixed plate and the inner wall of the piston to form a movement pair. The inner wall of the piston and the plate form a sealed space full of magnetorheological fluid among them, the magneto rheological fluid and electromagnetic coil isolated by isolating ring.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器
本技術(shù)涉及一種磁流變液減振器，尤其是涉及一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)械設(shè)備不斷地向重載、高精度、響應(yīng)迅速等方向發(fā)展，這是科技進(jìn)步的必然，也是社會(huì)發(fā)展的先決條件。在許多機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)都存在減振裝置，目的是為了在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，減少外部振動(dòng)源及自身所產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)其產(chǎn)生影響，從而降低機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行精度及響應(yīng)速度，不過在大多數(shù)機(jī)械系統(tǒng)作業(yè)時(shí)，其振動(dòng)源都是隨機(jī)的，也就是整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)表現(xiàn)形式為隨機(jī)振動(dòng)，這樣一來，這些振動(dòng)源所產(chǎn)生的振動(dòng)的大部分被減振器吸收后還會(huì)殘留一小部分振動(dòng)而不能被忽略，我把它稱之為二級(jí)振動(dòng)，如果相應(yīng)的有一種二級(jí)減振裝置能吸收機(jī)械系統(tǒng)的部分二級(jí)振動(dòng)，那么對(duì)于提高整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行精度的意義較大。磁流變液是由微米級(jí)鐵磁性顆粒、基液、添加劑組成。在零磁場(chǎng)強(qiáng)度條件下，磁流變液表現(xiàn)為流動(dòng)性好，黏度低的Newton流體，當(dāng)有外加磁場(chǎng)的條件下，磁流變液瞬時(shí)(毫秒量級(jí))向高黏度、低流動(dòng)性的Bingham流體過渡。研究表明磁流變液的剪切屈服應(yīng)力可達(dá)到50-100KP，工作溫度范圍在-40℃-150℃之間，磁流變液的可逆循環(huán)變化次數(shù)大約為300萬次，因此，基于磁流變效應(yīng)的減振裝置具有壽命長(zhǎng)、反應(yīng)迅速、工作溫度范圍寬等特點(diǎn)。工作在剪切模式下，磁流變液的阻尼力可以用以下公式計(jì)算：式中：η為和磁場(chǎng)強(qiáng)度無關(guān)的液體屈服后黏度(實(shí)測(cè)的屈服后剪切應(yīng)力的斜率)；ν為流體的剪切應(yīng)變率；τy為磁致剪切屈服應(yīng)力；sgn(ν)考慮到活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器。該減振器主要用于重型精密裝備的二級(jí)減振。為了有效的實(shí)現(xiàn)如上所述的減振功能，本技術(shù)是按如下方式來實(shí)現(xiàn)的：該裝置是由壓桿，頂蓋，螺栓，殼體，活塞，電磁線圈，隔離圈，磁流變液，底蓋，活塞桿，壓板，密封圈組成。頂蓋、殼體、底蓋通過螺栓固連在一起，形成密封空間，磁流變液充滿其中，頂蓋、底蓋分別開有通孔，兩通孔內(nèi)壁分別裝有密封圈，壓桿與頂蓋通孔形成移動(dòng)副、活塞桿與底蓋通孔形成移動(dòng)副，活塞與活塞桿固連，活塞為一圓桶形，在活塞內(nèi)壁開有環(huán)槽，電磁線圈繞在其中，壓桿與壓板固連，壓板與活塞內(nèi)壁形成移動(dòng)副，活塞內(nèi)壁與壓板形成密封空間，磁流變液充滿其中，并通過隔離圈將磁流變液與電磁線圈隔離。本技術(shù)所述的一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器的積極效果在于：將磁流變液這種智能材料運(yùn)用于減振裝置，將磁流變液工作在剪切模式和擠壓模式串聯(lián)在一起實(shí)現(xiàn)減振器的二級(jí)減振功能，由于磁流變液具有可逆變化、響應(yīng)速度快、耗能低、工作溫度范圍寬、無污染等特點(diǎn)，使得磁流變減振器的使用壽命長(zhǎng)、反應(yīng)敏捷、精度高、易于控制等特點(diǎn)。附圖說明圖1為一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說明。在圖1中，本技術(shù)一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器主要是由壓桿1、頂蓋2、螺栓3、殼體4、活塞5、電磁線圈6、隔離圈7、磁流變液9、底蓋10、活塞桿11、壓板12、密封圈13組成。頂蓋2、殼體4、底蓋10通過螺栓3固連在一起，形成密封空間，磁流變液9充滿其中，頂蓋2、底蓋10分別開有通孔，兩通孔內(nèi)壁分別裝有密封圈13，壓桿1與頂蓋2通孔形成移動(dòng)副、活塞桿11與底蓋10通孔形成移動(dòng)副，活塞5與活塞桿11固連，活塞5為一圓桶形，在活塞5內(nèi)壁開有環(huán)槽，電磁線圈6繞在其中，壓桿1與壓板12固連，壓板12與活塞5內(nèi)壁形成移動(dòng)副，活塞5內(nèi)壁與壓板12形成密封空間，磁流變液9充滿其中，并通過隔離圈7將磁流變液9與電磁線圈6隔離。當(dāng)電磁線圈6通入一定大小的電流，在磁流變液9所在空間產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)8，磁流變液9發(fā)生流變現(xiàn)象，從而具有一定的剪切屈服力與擠壓屈服力，此時(shí)外部振動(dòng)源產(chǎn)生的振動(dòng)通過壓桿1傳入減振器內(nèi)部，由于在同樣的條件下，磁流變液9的擠壓屈服力大于剪切屈服力，使得活塞5首先發(fā)生剪切運(yùn)動(dòng)，吸收機(jī)械系統(tǒng)的大部分振動(dòng)，由于此時(shí)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)還存在剩余振動(dòng)(即二級(jí)振動(dòng))，而這部分振動(dòng)則通過壓桿1帶動(dòng)壓板12對(duì)磁流變液9進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng)，從而吸收一部分的二級(jí)振動(dòng)，從而進(jìn)一步消耗整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器，該減振器是由壓桿、頂蓋、螺栓、殼體、活塞、電磁線圈、隔離圈、磁流變液、底蓋、活塞桿、壓板、密封圈組成；其特征在于：所述頂蓋(2)、殼體(4)、底蓋(10)通過螺栓(3)固連在一起，形成密封空間，磁流變液(9)充滿其中，所述頂蓋(2)、底蓋(10)分別開有通孔，兩通孔內(nèi)壁分別裝有密封圈(13)，所述壓桿(1)與頂蓋(2)通孔形成移動(dòng)副、活塞桿(11)與底蓋(10)通孔形成移動(dòng)副，所述活塞(5)與活塞桿(11)固連，活塞(5)為一圓桶形，在活塞(5)內(nèi)壁開有環(huán)槽，電磁線圈(6)繞在其中，所述壓桿(1)與壓板(12)固連，壓板(12)與活塞(5)內(nèi)壁形成移動(dòng)副，所述活塞(5)內(nèi)壁與壓板(12)形成密封空間，磁流變液(9)充滿其中，并通過隔離圈(7)將磁流變液(9)與電磁線圈(6)隔離。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種剪切/擠壓串聯(lián)工作模式下磁流變液減振器，該減振器是由壓桿、頂蓋、螺栓、殼體、活塞、電磁線圈、隔離圈、磁流變液、底蓋、活塞桿、壓板、密封圈組成；其特征在于：所述頂蓋(2)、殼體(4)、底蓋(10)通過螺栓(3)固連在一起，形成密封空間，磁流變液(9)充滿其中，所述頂蓋(2)、底蓋(10)分別開有通孔，兩通孔內(nèi)壁分別裝有密封圈(13)，所述壓桿(1)與頂蓋(2)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高春甫，石玲玉，干健峰，潘仕合，賀新升，王智深，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江師范大學(xué)，
類型：新型
國別省市：浙江,33