推車的控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種推車的控制方法及裝置，該方法包括：采集獲取推車的當前速度；若所述推車的當前速度大于零，則采集獲取所述推車的把手的受壓力值；若所述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息。實現了在無人手扶推車，且推車發生運動時，生成提醒消息，以便用戶根據提醒消息及時注意推車，避免危險發生。

Method and device for controlling cart

The invention provides a control method and device for the cart, the method includes: the current speed acquisition of the cart; if the current speed of the cart is greater than zero, then the acquisition of handle of the cart by pressure; if the pressure value is less than a preset pressure value, generates an alert message. A reminder message is generated when an unmanned hand cart and a cart are moved, so that the user can notice the cart in time according to the reminding message to avoid the danger.

【技術實現步驟摘要】
推車的控制方法及裝置
本專利技術涉及推車技術，尤其涉及一種推車的控制方法及裝置。
技術介紹
目前，對于有小孩的家庭，在帶小孩出行的情況下，一般會選擇為小孩準備手推車，以便小孩乘坐，家長在步行過程中推動手推車運行，從而大人無需實時抱著孩子，小孩也能不用長時間走路。現有技術中的手推車全靠大人手握手推車的把手進行控制。但是，采用現有技術，如果大人在說話或者取東西等情況下，可能會丟開手推車的把手，這時，手推車在脫離大人控制的情況下可能發生滑行，給車內的小孩帶來安全隱患。
技術實現思路
本專利技術提供一種推車的控制方法及裝置，以解決現有技術中推車存在安全隱患的問題。本專利技術第一方面提供一種推車的控制方法，包括：采集獲取推車的當前速度；若推車的當前速度大于零，則采集獲取該推車的把手的受壓力值；若上述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息。進一步地，上述方法還包括：采集獲取上述推車上座位的重力感應值；相應地，若上述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息，包括：若上述受壓力值小于預設受壓力值，且上述重力感應值大于預設重力感應值，則生成上述提醒消息。進一步地，上述生成提醒消息之后，還包括：將上述提醒消息發送給移動終端；或者，采用上述提醒消息觸發報警設備報警。進一步地，上述生成提醒消息之后，還包括：觸發制動器控制上述推車的行駛速度。進一步地，上述方法還包括：若上述受壓力值大于預設受壓力值，則采集獲取光照強度；若上述光照強度大于預設光照強度，則控制上述推車的遮光部件打開。本專利技術第二方面提供一種推車的控制裝置，該裝置應用于推車上，上述裝置包括：第一采集模塊，用于采集獲取推車的當前速度；第二采集模塊，用于在推車的當前速度大于零時，采集獲取推車的把手的受壓力值；生成模塊，用于在上述受壓力值小于預設受壓力值時，生成提醒消息。進一步地，上述裝置還包括：第三采集模塊，用于采集獲取上述推車上座位的重力感應值；相應地，生成模塊，具體用于在上述推車的當前速度大于零、且上述重力感應值大于預設重力感應值時，生成上述提醒消息。進一步地，上述裝置還包括：通知模塊，用于在上述生成模塊生成提醒消息之后，將該提醒消息發送給移動終端；或者，采用上述提醒消息觸發報警設備報警。進一步地，上述裝置還包括：觸發模塊，用于觸發制動器控制上述推車的行駛速度。進一步地，上述裝置還包括：光采集模塊，用于在受壓力值大于預設受壓力值時，采集獲取光照強度；控制模塊，用于在上述光照強度大于預設光照強度時，控制推車的遮光部件打開。本專利技術提供的推車的控制方法及裝置中，通過采集獲取推車的當前速度，若該推車的當前速度大于零，則采集獲取推車的把手的受壓力值，在受壓力值小于預設受壓力值時，生成提醒消息，以提醒用戶注意推車，實現了在無人手扶推車，且推車發生運動時，生成提醒消息，以便用戶根據提醒消息及時注意推車，避免危險發生。附圖說明圖1為本專利技術提供的推車的控制方法實施例一的流程示意圖；圖2為本專利技術提供的推車的控制裝置實施例一的結構示意圖；圖3為本專利技術提供的推車的控制裝置實施例二的結構示意圖；圖4為本專利技術提供的推車的控制裝置實施例三的結構示意圖；圖5為本專利技術提供的推車的控制裝置實施例四的結構示意圖；圖6為本專利技術提供的推車的控制裝置實施例五的結構示意圖。具體實施方式圖1為本專利技術提供的推車的控制方法實施例一的流程示意圖，該方法的執行主體可以是推車的控制裝置，該裝置應用于推車上，具體地可以安裝在推車上，也可以安裝在其它外部設備上，如圖1所示，該方法包括：S101、采集獲取推車的當前速度。具體地，推車的控制裝置可以通過推車車輪上的速度傳感器獲取推車當前的速度，即可以由速度傳感器測得推車的當前速度，并傳送給推車的控制裝置。S102、若該推車的當前速度大于零，則采集獲取推車的把手的受壓力值。推車的當前速度大于零，說明推車在運行中，這時可以進一步通過采集獲取把手的受壓力值來確定是否有人在控制推車。如果有人在控制推車，會用手握住推車的把手，那么把手的受壓力值大于預設受壓力值。具體地，可以通過重力感應器或壓力感應器來獲取把手的受壓力值。重力感應器或壓力感應器測得把手的受壓力值后，可以傳送給推車的控制裝置。S103、若上述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息。受壓力值小于預設受壓力值，則表明推車在運行中，且沒有人進行控制，此時生成提醒消息，以便用戶根據提醒消息及時注意推車，避免危險發生。生成的提醒消息有多種方式，例如振動、響鈴、向用戶手機推送消息等，在此不作限制。本實施例中，通過采集獲取推車的當前速度，若該推車的當前速度大于零，則采集獲取推車的把手的受壓力值，在受壓力值小于預設受壓力值時，生成提醒消息，以提醒用戶注意推車，實現了在無人手扶推車，且推車發生運動時，生成提醒消息，以便用戶根據提醒消息及時注意推車，避免危險發生。在上述實施例的基礎上，還可以采集獲取推車上座位的重力感應值。以進一步地判斷車內是否有小孩，如果重力感應值大于預設重力感應值說明有小孩在內。上述若上述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息，可以是：若上述受壓力值小于預設受壓力值、且重力感應值大于預設重力感應值，則生成提醒消息。推車的當前速度大于零，說明推車在運行中，進一步上述受壓力值小于預設受壓力值說明推車沒有人進行控制，本實施例中還考慮車內有沒有小孩，在重力感應值大于預設重力感應值時，表明車內有小孩，則生成提醒消息避免危險發生，如果推車內沒有小孩，可以不生成提醒消息，以節約資源。進一步地，在生成提醒消息之后，可以采用多種方式通知給用戶：一種方式中，將上述提醒消息發送給移動終端。可以是通過與移動終端上對應的應用程序綁定，以向對應的應用程序發送該提醒消息；或者，通過向運營商側發送該提醒消息，以請求運營商通過向移動終端發送短信或撥打電話等方式傳遞提醒消息；或者，通過藍牙功能給移動終端同步提醒消息；或者，還可以是通過近場通信(NearFieldCommunication，簡稱NFC)給移動終端傳送提醒消息，在此不作限制。移動終端收到提醒消息后，可以根據預先的設置進行響鈴、振動等。具體實現過程中，還可以根據推車與移動終端之間的距離設置不同的提醒方式，可選地，移動終端收到提醒消息后，獲取推車和移動終端之間的距離，并根據預設的距離和提醒方式的對應關系發出提醒，例如，距離20厘米以內進行振動，距離20-50厘米時進行音樂響鈴，距離50厘米以上，發出警報聲等，但并不以此為限。以便用戶收到提醒消息后及時作出反應，以避免危險發生。該移動終端可以是手機、平板電腦等。另一種方式中，采用該提醒消息觸發報警設備報警，即可以在推車上安裝報警設備，上述提醒消息觸發報警設備報警，具體可以是發出報警聲等，在此不作限制。以便用戶根據報警設備的報警及時作出反應，以避免危險發生。具體地，也可以根據推車與移動終端之間的距離設置不同的報警聲音量，例如距離越大報警聲音量越大等，但并不以此為限。進一步地，用戶可能沒有注意到提醒消息，為了避免危險發生，在生成提醒消息之后，還可以觸發制動器控制上述推車的行駛速度。具體地，可以是觸發制動器降低推車的行駛速度，直至推車停止運動。其中，制動器可以安裝在推車的車輪上，或者與推車的剎車部件相連，以在推車的控制裝置控制下降低推車的行駛速度本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種推車的控制方法，其特征在于，包括：采集獲取推車的當前速度；若所述推車的當前速度大于零，則采集獲取所述推車的把手的受壓力值；若所述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息。

【技術特征摘要】
1.一種推車的控制方法，其特征在于，包括：采集獲取推車的當前速度；若所述推車的當前速度大于零，則采集獲取所述推車的把手的受壓力值；若所述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：采集獲取所述推車上座位的重力感應值；相應地，所述若所述受壓力值小于預設受壓力值，則生成提醒消息，包括：所述若所述受壓力值小于預設受壓力值，且所述重力感應值大于預設重力感應值，則生成所述提醒消息。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述提醒消息之后，還包括：將所述提醒消息發送給移動終端；或者，采用所述提醒消息觸發報警設備報警。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述提醒消息之后，還包括：觸發制動器控制所述推車的行駛速度。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述受壓力值大于預設受壓力值，則采集獲取光照強度；若所述光照強度大于預設光照強度，則控制所述推車的遮光部件打開。6.一種推車的控制裝置，其特征在于，所述裝置應用于推車上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：白鑫，
申請(專利權)人：北京奇虎科技有限公司，奇智軟件北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11